一种伸入式焊接装置，包括夹紧和驱使待处理管转动的固定主体，第一支撑机构包括方管，方管上方设置有支撑供给机构和焊接机构的支撑部，支撑部上设置有第一驱动机构，第一驱动机构驱使支撑部在方管上来回移动；焊接机构包括套筒、俯仰驱动电机、拉杆，支撑部靠近套筒处的侧壁上设置有与拉杆另一端固定连接的套板，套板面向套筒的侧面设置有第二导槽，第二导槽与水平面有设定仰角，套筒上套有侧面设置有凸起的套件，套件套在套筒靠焊枪的端部，凸起沿着第二导槽来回移动，焊接机构还包括固定块，固定块将套筒的另一端固定在支撑部上。该发明专利技术能够自动适应管道内径的变化，保持稳定的焊接质量。
An extended welding device
【技术实现步骤摘要】
一种伸入式焊接装置
本专利技术涉及管内焊接
，尤其涉及一种伸入式焊接装置。
技术介绍
管内焊接属于现有技术，比如短管，直接人工焊接和倾斜焊接即可，但是对于石油钻采和化工行业，要求尽量减少焊接接头以避免安全风险，这就需要长度较长的完整管，同时为了应对工况的腐蚀介质、延长设备寿命，管内还需要焊接一定厚度的耐蚀合金覆层。由于完整管较长，怎么实现焊接机构在管内焊接时需要解决的技术问题，并且怎么解决待处理管内径改变时怎么实现自动焊接。
技术实现思路
为了实现对较长完整管的管内焊接，为此，本专利技术提供一种伸入式焊接装置。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种伸入式焊接装置，包括夹紧和驱使待处理管转动的固定主体、第一支撑机构，第一支撑机构包括方管，所述方管上方设置有支撑供给机构和焊接机构的支撑部，所述支撑部上设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构驱使支撑部在方管上来回移动，用于焊接的焊枪设置在第一支撑机构上且靠近固定主体；所述焊接机构包括用于支撑焊枪的套筒、固定在支撑部上的俯仰驱动电机、一端与俯仰驱动电机连接的拉杆，所述支撑部靠近套筒处的侧壁上设置有与拉杆另一端固定连接的套板，所述套板面向套筒的侧面设置有第二导槽，所述第二导槽与水平面有设定仰角，所述套筒上套有侧面设置有凸起的套件，所述套件套在套筒靠焊枪的端部，所述焊接机构还包括固定块，所述固定块将套筒的另一端固定在支撑部上，凸起沿着第二导槽来回移动。优化的，所述支撑部包括通过连接板连接的焊接支撑和壳体，所述焊接支撑为U型结构，U型结构的上端部的两侧设置有耳板，两个耳板上端还连接有盖板，所述焊接支撑通过连接板与盖板连接，所述盖板的下方依次阵列设置有用于导向拉杆的导向块。优化的，所述壳体上设置有供给机构包括两个对称设置在壳体上的供给机构，两个所述俯仰驱动电机对称设置在壳体内的两侧壁上，与每个俯仰驱动电机对应连接的拉杆对称设置在焊接支撑的两侧耳板上，所述焊接机构包括两个焊接单元，每个焊接单元中的套筒上的凸起在相应的套板内移动，对应的两个套板设置在焊接支撑的两侧。优化的，两个套筒上下设置，且沿着装置长度方向上错开布置。优化的，所述拉杆为AVC拉杆，所述固定块和套板均使用PEEK材料。优化的，所述方管的一侧设置有齿条，所述第一驱动机构的行进齿轮与齿条啮合。优化的，所述方管上还设置有与齿条平行的行进导轨，所述壳体沿着长度方向设置有若干个在行进导轨上移动的行进滑块。优化的，所述行进滑块为两个，一个设置在第一驱动机构的侧边，一个设置在线缆履带的侧面，且行进齿轮位于两个行进滑块之间。优化的，所述焊接支撑远离供给机构的端部位于方管外。优化的，还包括第一位移传感器，所述第一位移传感器设置在焊接支撑的侧面。本专利技术的优点在于：(1)本申请通过固定主体夹紧和驱使待处理管转动，第一支撑机构和第一驱动机构配合使焊枪随着焊接支撑在方管上来回移动，从而使得焊枪在待处理管内来回移动，待处理管转动和焊枪在待处理管的长度方向内来回移动，实现待处理管的圆周焊接，相对于焊枪同时转动和移动或者待处理管同时转动和移动来说，该结构方式最为简单。并且通过俯仰驱动电机实现焊枪的俯仰，从而实现自动适应管道内径的变化，保持稳定的焊接质量。(2)导向块的设置起到对拉杆导向的作用。(3)两套驱动单元、焊接单元可以提高焊接的效率或者根据不同的要求选择不同的焊枪工作。(4)固定块和套板均使用PEEK材料，和AVC杆配合实现线性控制。(5)所述齿条和行进齿轮的啮合，使壳体、焊接支撑、供给机构在方管上来回移动。(6)行进导轨和行动滑块的设置可以保证行进方向的准确性，防止壳体跑偏，也防止齿条和行进齿轮错位卡壳。(7)行进滑块为两个，两个行进滑块的位置保证了第一驱动机构与壳体之间连接的稳定性。(8)焊接支撑远离供给机构的端部且位于方管外，这样使得焊枪不管在什么位置，方管均不会阻碍焊枪焊接。(9)第一位移传感器的设置可以用于定位焊枪的两个工位，一个是开始进入到待处理管时的位置，另一个是焊枪完全经过待处理管时焊枪的位置。附图说明图1为本专利技术中装置的前视图。图2为本专利技术中装置的俯视图。图3为本专利技术中装置的轴测图。图4为本专利技术中装置的左视图。图5为图1中A2部分的放大图。图6为图2中B4部分的放大图。图7为图3中C3部分的放大图。图8和图9为第一驱动结构和壳体处的立体放大图。图10为图4中D1部分的放大图。图11为焊接机构处取下盖板后的局部立体图。图12为图1中A1部分的放大图。图13为图2中B3部分的放大图。图14为图3中C2部分的放大图。图15为图3中C1部分的放大图。图16为图2中B1部分的放大图。图17第二驱动机构内部的立体图。图18为图2中B2部分的放大图。图中标注符号的含义如下：1-第一支撑机构101-第一支撑架102-方管103-焊接支撑1031-耳板1032-盖板2-第二支撑机构201-第二支撑架202-第一牵拉件203-第二牵拉件204-钢丝绳205-支托架206-夹紧架3-第一驱动机构301-第一电机3011-行进齿轮302-行进导轨3021-行进滑块303-齿条304-壳体305-连接板306-第一位移传感器4-供给机构401-送丝机402-焊丝盘架403-起弧器404-支撑杆405-第一导槽406-线缆履带5-焊接机构501-第一焊枪502-第二焊枪503-第一套筒504-第二套筒505-俯仰驱动电机506-拉杆507-套板508-套件509-导向块6-第二驱动机构61-夹紧部6101-第一支撑板6102-竖向导轨6103-上驱动把手61031-上驱动器6104-第二驱动电机61041-第二啮合齿轮6105-轴承6106-第一啮合齿轮6107-第二支撑板6108-第一弧形板6109-第二弧形板6110-第一导轨6111-第二导轨6112-箍紧件6113-第二传感器62-支托部6201-支托导轨6202-支托滑块6203-支托轮6204-支托转轴6205-转轴把手7-降温机构71-出水管具体实施方式一种伸入式焊接装置，包括用于焊接待处理管的焊接主体、用于固定待处理管的固定主体、为焊接待处理管降温的降温机构7。如图1-18所示，所述焊接主体包括第一支撑机构1、供给机构4、焊接机构5、第一驱动机构3，所述固定主体包括第二支撑机构2、第二驱动机构6。所述第一支撑机构1和第二支撑机构2沿着装置长度方向在同一直线上设置。所述焊接机构5、供给机构4、第一驱动机构3位于第一支撑机构1上。所述焊接机构5包括焊枪、与供给机构4连接的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种伸入式焊接装置，其特征在于，包括夹紧和驱使待处理管转动的固定主体、第一支撑机构(1)，第一支撑机构(1)包括方管(102)，所述方管上方设置有支撑供给机构和焊接机构的支撑部，所述支撑部上设置有第一驱动机构(3)，所述第一驱动机构(3)驱使支撑部在方管(102)上来回移动，用于焊接的焊枪设置在第一支撑机构(1)上且靠近固定主体；所述焊接机构包括用于支撑焊枪的套筒、固定在支撑部上的俯仰驱动电机(505)、一端与俯仰驱动电机(505)连接的拉杆(506)，所述支撑部靠近套筒处的侧壁上设置有与拉杆(506)另一端固定连接的套板(507)，所述套板(507)面向套筒的侧面设置有第二导槽，所述第二导槽与水平面有设定仰角，所述套筒上套有侧面设置有凸起的套件(508)，所述套件(508)套在套筒靠焊枪的端部，所述焊接机构(5)还包括固定块，所述固定块将套筒的另一端固定在支撑部上，凸起沿着第二导槽来回移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种伸入式焊接装置，其特征在于，包括夹紧和驱使待处理管转动的固定主体、第一支撑机构(1)，第一支撑机构(1)包括方管(102)，所述方管上方设置有支撑供给机构和焊接机构的支撑部，所述支撑部上设置有第一驱动机构(3)，所述第一驱动机构(3)驱使支撑部在方管(102)上来回移动，用于焊接的焊枪设置在第一支撑机构(1)上且靠近固定主体；所述焊接机构包括用于支撑焊枪的套筒、固定在支撑部上的俯仰驱动电机(505)、一端与俯仰驱动电机(505)连接的拉杆(506)，所述支撑部靠近套筒处的侧壁上设置有与拉杆(506)另一端固定连接的套板(507)，所述套板(507)面向套筒的侧面设置有第二导槽，所述第二导槽与水平面有设定仰角，所述套筒上套有侧面设置有凸起的套件(508)，所述套件(508)套在套筒靠焊枪的端部，所述焊接机构(5)还包括固定块，所述固定块将套筒的另一端固定在支撑部上，凸起沿着第二导槽来回移动。
2.根据权利要求1所述的一种伸入式焊接装置，其特征在于，所述支撑部包括通过连接板(305)连接的焊接支撑(103)和壳体(304)，所述焊接支撑(103)为U型结构，U型结构的上端部的两侧设置有耳板(1031)，两个耳板(1031)上端还连接有盖板(1032)，所述焊接支撑(103)通过连接板与盖板(1032)连接，所述盖板(1032)的下方依次阵列设置有用于导向拉杆(506)的导向块(509)。
3.根据权利要求2所述的一种伸入式焊接装置，其特征在于，所述壳体(304)上设置有供给机构包括两个对称设置在壳体(304)上的供给机构，两个所述俯仰驱动电机(506)对称设置在壳体(304)内的两侧壁上，与每个俯仰驱动电机(506)对应...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭学文，
申请(专利权)人：苏州威尔汉姆堆焊技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。