螺母焊接机的定位仿形工件夹手制造技术

本发明专利技术公开了螺母焊接机的定位仿形工件夹手，属于螺母焊接领域，包括底座和点焊机，底座的上端自左向右依次固定连接有支撑座和支撑箱，支撑座与点焊机之间固定连接有固定杆，支撑座的上端固定连接有转动盘，转动盘的上端转动连接有三轴机械手，三轴机械手的右端固定连接有固定支架，固定支架的内底端固定连接有薄型气缸，薄型气缸的输出端固定连接有杠杆臂，杠杆臂的左端通过铰轴活动连接于固定支架的左端，杠杆臂的右下端活动连接有气动手指，气动手指的下端活动连接有仿形夹手，支撑箱的上端固定连接有支撑框架，支撑框架的上端自前向后依次固定连接有固定框和支撑杆，操作便捷，便于平面角度的切换，焊接效果佳，效率高。

Positioning and profiling work clamp of nut welding machine

【技术实现步骤摘要】
螺母焊接机的定位仿形工件夹手
本专利技术涉及螺母焊接领域，更具体地说，涉及螺母焊接机的定位仿形工件夹手。
技术介绍
螺母又称为螺帽，是一种固定用工具，其中心有孔，孔的内侧有螺纹，螺母经常与大小相合的螺丝共用，以固定有关的接合部份，如果震动等环境因素令螺母松脱，可使用胶水或别针等工具进一步为有关部份加固，螺母多呈六角形，其次为正方形。在螺母加工过程中，螺母焊机是必不可少的一部分，但现有技术对螺母焊接时多数通过人工操作，市场上也出现了少数的螺母焊接机，但现有的螺母焊接机操作步骤异常繁琐，且焊接效果不佳，同时在对螺母进行夹取时，需用到机械手对其进行夹取，但现有的机械手操作笨重，不便在平面进行角度切换。
技术实现思路
1．要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供螺母焊接机的定位仿形工件夹手，它操作便捷，便于平面角度的切换，焊接效果佳，效率高。2．技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。螺母焊接机的定位仿形工件夹手，包括底座和点焊机，所述点焊机位于底座的左后侧，所述底座的上端自左向右依次固定连接有支撑座和支撑箱，所述支撑座与点焊机之间固定连接有固定杆，所述支撑座的上端固定连接有转动盘，所述转动盘的上端转动连接有三轴机械手，所述三轴机械手的右端固定连接有固定支架，所述固定支架的内底端固定连接有薄型气缸，所述薄型气缸的输出端固定连接有杠杆臂，所述杠杆臂的左端通过铰轴活动连接于固定支架的左端，所述杠杆臂的右下端活动连接有气动手指，所述气动手指的下端活动连接有仿形夹手，所述支撑箱的上端固定连接有支撑框架，所述支撑框架的上端自前向后依次固定连接有固定框和支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有主控制盒，操作便捷，便于平面角度的切换，焊接效果佳，效率高。进一步的，所述支撑箱的上端自左向右依次固定连接有推送气缸和一对固定块，所述固定块的上端固定连接有滑轨，所述滑轨的外端滑动连接有缺口滑块，一对所述缺口滑块的上端固定连接有一对安装座，一对所述安装座的上端均固定连接有连接座，一对所述连接座之间固定连接有固定座，所述推送气缸的输出端通过连接块固定连接于一个安装座的下端，便于送料。进一步的，所述固定座的上端开凿有多个均匀分布的接料气缸槽，所述接料气缸槽的槽底端固定连接有接料气缸，多个所述接料气缸的输出端之间固定连接有接料块，所述接料块的上端开凿有多个均匀分布的工件槽，便于接料。进一步的，所述支撑框架的上端固定连接有一对夹具气缸，一对所述夹具气缸的输出端均固定连接有夹块，所述支撑框架的上端固定连接有出料块，且出料块位于一对夹具气缸之间，所述出料块的上端固定连接有四个限位块，四个所述限位块的上端均固定连接有限位杆，四个所述限位杆之间卡接有多个均匀分布的堆料夹具，多个所述堆料夹具自上向下依次堆叠而成，且多个堆料夹具之间留有空隙，多个所述堆料夹具均卡接于一对夹块之间，所述堆料夹具的下端均开凿有一对工件孔，所述支撑框架的前端固定连接有挡料气缸框架，所述挡料气缸框架的内顶端固定连接有一对挡料气缸，且一对挡料气缸的输出端分别位于一对工件孔的下孔口处，所述出料块和支撑框架的上端均开凿有出料孔，便于挡料和落料。进一步的，所述支撑箱的前端开凿有多个均匀分布的第二散热孔，所述支撑箱的右端开凿有第一散热孔，所述支撑箱的内底端固定连接有电动马达，所述电动马达的输出端固定连接有多个均匀分布的扇叶，且多个扇叶位于第一散热孔内，有利于散热。进一步的，所述固定框的后端固定连接有一对吸料夹具气缸，一对所述吸料夹具气缸的输出端均固定连接有电磁铁，便于吸料。进一步的，所述点焊机的左侧设有集料箱，所述集料箱内设有海绵垫，所述海绵垫与集料箱的内壁之间粘接有尼龙贴，所述海绵垫的表面铺设有消音垫，便于收集成料。进一步的，所述底座的下端四角处均固定连接有减震座，所述减震座的下端固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的下端刻有防滑纹，减震和防滑效果佳。进一步的，所述底座、支撑箱、支撑座和点焊机的表面均作镀锌处理，抗氧化性能佳。3．有益效果相比于现有技术，本专利技术的优点在于：（1）本专利技术通过堆料、挡料、落料、接料、推料、吸料一系列紧密结合的步骤完成对工件的输送，进而进行焊接，操作便捷。（2）传统的焊接在对工件进行焊接时，由于工件两焊接面存在夹角，造成平面角度不易切换，本专利技术通过薄型气缸升降杠杆臂，通过杠杆机构调节相应的角度，从而完成平面角度的切换。（3）采用落件的工装夹具简单实用，节约成本。（4）通过电磁铁吸取工件，加快了送料工装的工作街拍。（5）采用仿形夹手，快速定位夹取工件。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1中A处的结构示意图；图3为图2中B处的结构示意图；图4为本专利技术第一侧面处的结构示意图；图5为图4中C处的结构示意图；图6为图5中D处的结构示意图；图7为图6中E处的结构示意图；图8为本专利技术第二侧面处的结构示意图。图中标号说明：1底座、2支撑箱、3支撑座、4点焊机、5集料箱、6固定杆、7转动盘、8三轴机械手、9主控制盒、10支撑框架、11支撑杆、12电磁铁、13杠杆臂、14固定支架、15仿形夹手、16气动手指、17固定块、18滑轨、19缺口滑块、20安装座、21连接座、22固定座、23推送气缸、24接料气缸槽、25接料气缸、26接料块、27夹具气缸、28出料块、29限位块、30限位杆、31出料孔、32堆料夹具、33工件孔、34第一散热孔、35扇叶、36电动马达、37第二散热孔、38固定框、39吸料夹具气缸、40薄型气缸、41工件槽、42夹块、43挡料气缸框架、44挡料气缸。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例：请参阅图1、图2和图3，螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.螺母焊接机的定位仿形工件夹手，包括底座（1）和点焊机（4），其特征在于：所述点焊机（4）位于底座（1）的左后侧，所述底座（1）的上端自左向右依次固定连接有支撑座（3）和支撑箱（2），所述支撑座（3）与点焊机（4）之间固定连接有固定杆（6），所述支撑座（3）的上端固定连接有转动盘（7），所述转动盘（7）的上端转动连接有三轴机械手（8），所述三轴机械手（8）的右端固定连接有固定支架（14），所述固定支架（14）的内底端固定连接有薄型气缸（40），所述薄型气缸（40）的输出端固定连接有杠杆臂（13），所述杠杆臂（13）的左端通过铰轴活动连接于固定支架（14）的左端，所述杠杆臂（13）的右下端活动连接有气动手指（16），所述气动手指（16）的下端活动连接有仿形夹手（15），所述支撑箱（2）的上端固定连接有支撑框架（10），所述支撑框架（10）的上端自前向后依次固定连接有固定框（38）和支撑杆（11），所述支撑杆（11）的上端固定连接有主控制盒（9）。/n

【技术特征摘要】
1.螺母焊接机的定位仿形工件夹手，包括底座（1）和点焊机（4），其特征在于：所述点焊机（4）位于底座（1）的左后侧，所述底座（1）的上端自左向右依次固定连接有支撑座（3）和支撑箱（2），所述支撑座（3）与点焊机（4）之间固定连接有固定杆（6），所述支撑座（3）的上端固定连接有转动盘（7），所述转动盘（7）的上端转动连接有三轴机械手（8），所述三轴机械手（8）的右端固定连接有固定支架（14），所述固定支架（14）的内底端固定连接有薄型气缸（40），所述薄型气缸（40）的输出端固定连接有杠杆臂（13），所述杠杆臂（13）的左端通过铰轴活动连接于固定支架（14）的左端，所述杠杆臂（13）的右下端活动连接有气动手指（16），所述气动手指（16）的下端活动连接有仿形夹手（15），所述支撑箱（2）的上端固定连接有支撑框架（10），所述支撑框架（10）的上端自前向后依次固定连接有固定框（38）和支撑杆（11），所述支撑杆（11）的上端固定连接有主控制盒（9）。


2.根据权利求1所述的螺母焊接机的定位仿形工件夹手，其特征在于：所述支撑箱（2）的上端自左向右依次固定连接有推送气缸（23）和一对固定块（17），所述固定块（17）的上端固定连接有滑轨（18），所述滑轨（18）的外端滑动连接有缺口滑块（19），一对所述缺口滑块（19）的上端固定连接有一对安装座（20），一对所述安装座（20）的上端均固定连接有连接座（21），一对所述连接座（21）之间固定连接有固定座（22），所述推送气缸（23）的输出端通过连接块固定连接于一个安装座（20）的下端。


3.根据权利要求1所述的螺母焊接机的定位仿形工件夹手，其特征在于：所述固定座（22）的上端开凿有多个均匀分布的接料气缸槽（24），所述接料气缸槽（24）的槽底端固定连接有接料气缸（25），多个所述接料气缸（25）的输出端之间固定连接有接料块（26），所述接料块（26）的上端开凿有多个均匀分布的工件槽（41）。


4.根据权利要求1所述的螺母焊接机的定位仿形工件夹手，其特征在于：所述支撑框架（10）的上端固定连接有一对夹具气缸（27），一对所述夹具气缸（27）的输出端均固定连接有夹块（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴阳勋，李永明，熊广奥，
申请(专利权)人：黎越智能技术研究广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44