本实用新型专利技术公开了一种接触式焊缝位置光电检测与跟踪装置，包括探针、壳体、探针固定件、摆杆、万向铰接、弹性定位件、反射片、线路板和电缆连接器。探针固定安装在探针固定件上且探针固定件与摆杆固定连接，当探针的角度改变时，摆杆发生相应的偏转，反射片发生偏转，线路板上的Y+发射与接收器件、Y‑发射与接收器件、X+发射与接收器件和X‑发射与接收器件接收到反射片反射的光线并将接收到的发射光线转换成相应的电压信号，通过四组反馈电压信号数值大小的对比从而判断出探针偏转的方向和幅度并且据此对焊接机头做出位置的调整，实现实时跟踪焊接。本实用新型专利技术具有通用性、小型化、高精度性等性能，并且相比于其他的焊接装置成本较低。
A kind of photoelectric detection and tracking device for contact weld position
【技术实现步骤摘要】
一种接触式焊缝位置光电检测与跟踪装置
本技术涉及焊接领域，具体是一种接触式焊缝位置光电检测与跟踪装置。
技术介绍
随着焊接自动化的进步，焊缝位置检测是实现自动化焊接的前提之一，现在应用的焊缝检测与跟踪有以下两种：1.依靠机械结构仿形跟踪：即根据不同的工件外形设计相应的机械结构，通过弹簧、重力等驱动实现焊缝跟踪目的。此种方式通用性和精度较差，结构通常比较大，而且对于没办法可以利用外形跟踪的工件，就无法检测跟踪。2.激光形式焊缝检测跟踪：利用专用激光发生头发射线状激光照射工件，通过反馈接收，软件分析计算得到焊缝形状进行控制跟踪。该方式受外部焊接弧光干扰，以及工件光洁度影响很大，容易出现错误，而且设备和软件成本很高。因此，本技术提出一种接触式焊缝位置光电检测与跟踪装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种接触式焊缝位置光电检测与跟踪装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种接触式焊缝位置光电检测与跟踪装置，包括探针和壳体，还包括探针固定件、摆杆、万向铰接、弹性定位件、反射片、线路板和电缆连接器，所述探针固定安装在探针固定件的一端，探针固定件的另一端与摆杆固定连接，摆杆通过万向铰接安装于壳体内，摆杆的外壁设置有弹性定位件且弹性定位件固定安装于壳体内，摆杆远离探针的一端安装有反射片，线路板固定安装于壳体内远离摆杆的一端，线路板靠近反射片的一侧安装有Y+发射与接收器件、Y-发射与接收器件、X+发射与接收器件和X-发射与接收器件，其中Y+发射与接收器件和Y-发射与接收器件位于同一条直线上，X+发射与接收器件和X-发射与接收器件位于同一条直线上，壳体外侧靠近线路板的一端固定安装有电缆连接器。作为本技术进一步的方案：所述Y+发射与接收器件和Y-发射与接收器件所在的直线与X+发射与接收器件和X-发射与接收器件所在的直线相互垂直。作为本技术再进一步的方案：所述弹性定位件为弹簧定位件。作为本技术再进一步的方案：所述壳体由金属材料制成。作为本技术再进一步的方案：所述探针、探针固定件和摆杆为一体化结构成型。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过将探针固定安装在探针固定件上并且探针固定件与摆杆固定连接，当探针的角度随着焊缝形状的改变而改变时，摆杆发生相应的偏转，反射片发生偏转，线路板上的Y+发射与接收器件、Y-发射与接收器件、X+发射与接收器件和X-发射与接收器件接收到反射片反射的光线，Y+发射与接收器件、Y-发射与接收器件、X+发射与接收器件和X-发射与接收器件将接收到的发射光线转换成相应的电压信号，通过四组反馈电压信号数值大小的对比从而判断出探针偏转的方向和幅度并且据此对焊接机头做出位置的调整，实现实时跟踪焊接。本接触式焊缝位置光电检测与跟踪装置具有通用性、小型化、高精度性等性能，并且相比于其他的焊接装置成本较低。附图说明图1为接触式焊缝位置光电检测与跟踪装置的结构示意图。图2为接触式焊缝位置光电检测与跟踪装置线路板的示意图。图中：1-探针、2-探针固定件、3-摆杆、4-万向铰接、5-弹簧定位件、6-反射片、7-线路板、701-Y+发射与接收器件、702-Y-发射与接收器件、703-X+发射与接收器件、704-X-发射与接收器件、8-壳体、9-电缆连接器。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。实施例1请参阅图1-2，一种接触式焊缝位置光电检测与跟踪装置，包括壳体8，还包括探针1、探针固定件2、摆杆3、万向铰接4、弹性定位件5、反射片6、线路板7和电缆连接器9，所述探针1固定安装在探针固定件2的一端，探针固定件2的另一端与摆杆3固定连接，摆杆3通过万向铰接4安装于壳体8内，摆杆3的外壁设置有弹性定位件5且弹性定位件5固定安装于壳体8内，摆杆3远离探针1的一端安装有反射片6，线路板7固定安装于壳体8内远离摆杆3的一端，线路板7靠近反射片6的一侧安装有Y+发射与接收器件701、Y-发射与接收器件702、X+发射与接收器件703和X-发射与接收器件704，其中Y+发射与接收器件701和Y-发射与接收器件702位于同一条直线上，X+发射与接收器件703和X-发射与接收器件704位于同一条直线上，壳体8外侧靠近线路板7的一端固定安装有电缆连接器9；在焊接的过程中，探针1接触焊接工件的焊缝处，焊缝形状的改变会改变探针1的角度，由于探针1固定安装在探针固定件2上并且探针固定件2与摆杆3固定连接，所以摆杆3发生相应的偏转，反射片6发生偏转，线路板7上的Y+发射与接收器件701、Y-发射与接收器件702、X+发射与接收器件703和X-发射与接收器件704接收到反射片6反射的光线，Y+发射与接收器件701、Y-发射与接收器件702、X+发射与接收器件703和X-发射与接收器件704将接收到的发射光线转换成相应的电压信号，通过四组反馈电压信号数值大小的对比从而判断出探针1偏转的方向和幅度并且据此对焊接机头做出位置的调整，实现实时跟踪焊接。所述Y+发射与接收器件701和Y-发射与接收器件702所在的直线与X+发射与接收器件703和X-发射与接收器件704所在的直线的之间的夹角不加以限制，本实施例中，优选的，所述Y+发射与接收器件701和Y-发射与接收器件702所在的直线与X+发射与接收器件703和X-发射与接收器件704所在的直线相互垂直。所述弹性定位件5的具体结构不加以限制，本实施例中，优选的，弹性定位件5为弹簧定位件。所述壳体8的具体材料不加以限制，本实施例中，优选的，壳体8由金属材料制成。实施例2为了使得接触式焊缝位置光电检测与跟踪装置更加的便于使用，本实施例在实施例1的基础上进行进一步的改进，所述探针1、探针固定件2和摆杆3为一体化结构成型。本技术的工作原理是：在焊接的过程中，探针1接触焊接工件的焊缝处，焊缝形状的改变会改变探针1的角度，由于探针1固定安装在探针固定件2上并且探针固定件2与摆杆3固定连接，所以摆杆3发生相应的偏转，反射片6发生偏转，线路板7上的Y+发射与接收器件701、Y-发射与接收器件702、X+发射与接收器件703和X-发射与接收器件704接收到反射片6反射的光线，Y+发射与接收器件701、Y-发射与接收器件702、X+发射与接收器件703和X-发射与接收器件704将接收到的发射光线转换成相应的电压信号，通过四组反馈电压信号数值大小的对比从而判断出探针1偏转的方向和幅度并且据此对焊接机头做出位置的调整，实现实时跟踪焊接。上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种接触式焊缝位置光电检测与跟踪装置，包括探针（1）和壳体（8），其特征在于，还包括探针固定件（2）、摆杆（3）、万向铰接（4）、弹性定位件（5）、反射片（6）、线路板（7）和电缆连接器（9），所述探针（1）固定安装在探针固定件（2）的一端，探针固定件（2）的另一端与摆杆（3）固定连接，摆杆（3）通过万向铰接（4）安装于壳体（8）内，摆杆（3）的外壁设置有弹性定位件（5）且弹性定位件（5）固定安装于壳体（8）内，摆杆（3）远离探针（1）的一端安装有反射片（6），线路板（7）固定安装于壳体（8）内远离摆杆（3）的一端，线路板（7）靠近反射片（6）的一侧安装有Y+发射与接收器件（701）、Y-发射与接收器件（702）、X+发射与接收器件（703）和X-发射与接收器件（704），其中Y+发射与接收器件（701）和Y-发射与接收器件（702）位于同一条直线上，X+发射与接收器件（703）和X-发射与接收器件（704）位于同一条直线上，壳体（8）外侧靠近线路板（7）的一端固定安装有电缆连接器（9）。/n
【技术特征摘要】
1.一种接触式焊缝位置光电检测与跟踪装置，包括探针（1）和壳体（8），其特征在于，还包括探针固定件（2）、摆杆（3）、万向铰接（4）、弹性定位件（5）、反射片（6）、线路板（7）和电缆连接器（9），所述探针（1）固定安装在探针固定件（2）的一端，探针固定件（2）的另一端与摆杆（3）固定连接，摆杆（3）通过万向铰接（4）安装于壳体（8）内，摆杆（3）的外壁设置有弹性定位件（5）且弹性定位件（5）固定安装于壳体（8）内，摆杆（3）远离探针（1）的一端安装有反射片（6），线路板（7）固定安装于壳体（8）内远离摆杆（3）的一端，线路板（7）靠近反射片（6）的一侧安装有Y+发射与接收器件（701）、Y-发射与接收器件（702）、X+发射与接收器件（703）和X-发射与接收器件（704），其中Y+发射与接收器件（701）和Y-发射与接收器件（702）位于同一条直线上，X+发射与接收器...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘贺龙，朱振华，
申请(专利权)人：河北启群科技有限公司，朱振华，
类型：新型
国别省市：河北;13
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