一种智能仓库用无人驾驶叉车制造技术

本发明专利技术公开了一种智能仓库用无人驾驶叉车，属于叉车领域，包括智能仓库、小车底板和车头，车头的内壁开凿有滑槽，滑槽的槽底端滑动连接有叉车块，叉车块靠近上端处的内部嵌有压力传感器，小车底板的上端开凿有蓄电池槽，蓄电池槽的内端卡接有蓄电池，车头的上端固定连接有智能机器人，智能机器人信号连接有PC端，智能机器人内安装有中央处理器和AI智能芯片，中央处理器电性连接于AI智能芯片，智能机器人连接有控制系统，控制系统包括单片机芯片、人机交互模块、无线通信模块、驱动模块、导航模块和安全模块，智能化程度较高，可无人自主驾驶叉车，节约了大量的人力物力，人工劳动强度低，减少企业成本，提高企业效益。

A kind of driverless forklift for intelligent warehouse

【技术实现步骤摘要】
一种智能仓库用无人驾驶叉车
本专利技术涉及叉车领域，更具体地说，涉及一种智能仓库用无人驾驶叉车。
技术介绍
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆，常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动，叉车广泛应用于仓库中。现有的叉车通常都是人为进行驱动，在人工进行操作叉车时，会有很多不便，首先操作叉车时需要持证上岗，但是企业由于其人员流动性较大，可能会使得叉车技师稀缺，同时人工操作叉车具有一定的人为因素，易导致事故，由于叉车的重要性，通常情况下24小时都要有叉车技师进行操控技师，企业需要执行轮班制度，需要耗费大量的人力物力，一般轮班时间较长，叉车技师劳动强度也较大。
技术实现思路
1．要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种智能仓库用无人驾驶叉车，它智能化程度较高，可无人自主驾驶叉车，节约了大量的人力物力，人工劳动强度低，减少企业成本，提高企业效益。2．技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。一种智能仓库用无人驾驶叉车，包括智能仓库、小车底板和车头，所述车头固定连接于小车底板的前端，所述车头的内壁开凿有滑槽，所述滑槽的槽底端滑动连接有叉车块，所述叉车块靠近上端处的内部嵌有压力传感器，所述小车底板的上端开凿有蓄电池槽，所述蓄电池槽的内端卡接有蓄电池，所述车头的上端固定连接有智能机器人，所述智能机器人信号连接有PC端，所述智能机器人电性连接于蓄电池，所述智能机器人内安装有中央处理器和AI智能芯片，所述中央处理器电性连接于AI智能芯片，所述智能机器人连接有控制系统，所述控制系统包括单片机芯片、人机交互模块、无线通信模块、驱动模块、导航模块和安全模块，智能化程度较高，可无人自主驾驶叉车，节约了大量的人力物力，人工劳动强度低，减少企业成本，提高企业效益。进一步的，所述人机交互模块包括触摸屏和MAX3232芯片，所述MAX3232芯片电性连接于触摸屏，且MAX3232芯片与触摸屏之间通过MODBUS协议连接，所述触摸屏固定连接于车头的上端，且触摸屏位于智能机器人（5）的后侧，MAX3232芯片将TTL电平转化成RS232电平，完成通讯，实现人机交互。进一步的，所述无线通信模块包括蓝牙模块和WIFI模块，通过蓝牙模块和WIFI模块的设置，实现了PC端与智能机器人和控制系统之间的无线通线，可进行接收指令和反馈信息。进一步的，所述驱动模块包括万向轮、光电传感器、电动液压推杆、电动液压推杆和左驱动电机，所述万向轮固定连接于小车底板的下端中后部，所述光电传感器设有一对，一对所述光电传感器分别固定连接于车头的前后两端，所述电动液压推杆设有一对，所述电动液压推杆固定连接于叉车块的上端与车头的内顶端之间，所述右驱动电机和左驱动电机分别固定连接于小车底板的下端右部和左部，万向轮作为从动轮，可进行180°转向，光电传感器用于感应障碍物和需要装卸的物品，电动液压推杆可进行升降，从而实现叉车块的升降，右驱动电机起驱动作用，左驱动电机起驱动作用。进一步的，所述右驱动电机的输出端圆周表面上固定连接有右光电编码盘，所述右驱动电机的输出端固定连接有右轮，所述左驱动电机的输出端圆周表面上固定连接有左光电编码盘，所述左驱动电机的输出端固定连接有左轮，右光电编码盘用于测右驱动电机的转速和转向，右轮用于移动，左光电编码盘用于测左驱动电机的转速和转向，左轮用于移动，右轮和左轮作为主动轮，也就是驱动轮，当右驱动电机和左驱动电机的转速和转向均不相同时，可实现转弯，转弯的角度根据右驱动电机和左驱动电机转速的不同而设置，由中央处理器和AI智能芯片进行计算和控制。进一步的，所述导航模块包括磁导航传感器和永磁条，所述磁导航传感器固定连接于小车底板的下端前部，所述永磁条铺设于智能仓库的地面上，磁导航传感器能检测出微弱的磁场强度，并根据其检测点响应的位置反映出磁性物体相对于磁导航传感器的位置，智能机器人控制控制系统自动做出调整，确保沿磁条前行。进一步的，所述安全模块包括红外障碍检测传感器、报警器和急停模块，所述红外障碍检测传感器设有一对，一对所述红外障碍检测传感器分别固定连接于车头的前后两端，所述报警器固定连接于车头的上端，且报警器位于智能机器人的后侧，所述急停模块安装于智能机器人内，红外障碍检测传感器用于检测障碍，报警器用于报警，急停模块使得遇到紧急情况时可进行急刹。进一步的，所述报警器包括声音报警模块和光报警模块，所述声音报警模块发出“滴答滴答滴答”的声音，所述光报警模块发出红黄绿三种交错的光，用于声音警示报警，光报警模块用于发光提示。进一步的，所述小车底板、车头和叉车块的材质均为不锈钢材质，所述小车底板、车头和叉车块的表面自外向内均作喷釉和镀锌处理，不锈钢抗腐蚀性能佳，喷釉处理更加美观，同时不易掉漆，镀锌处理不仅增加其抗氧化性能，同时增加其美观。3．有益效果相比于现有技术，本专利技术的优点在于：（1）本专利技术智能化程度较高，可无人自主驾驶叉车，节约了大量的人力物力，人工劳动强度低，减少企业成本，提高企业效益。（2）人机交互模块包括触摸屏和MAX3232芯片，MAX3232芯片电性连接于触摸屏，且MAX3232芯片与触摸屏之间通过MODBUS协议连接，触摸屏固定连接于车头的上端，且触摸屏位于智能机器人（5）的后侧，MAX3232芯片将TTL电平转化成RS232电平，完成通讯，实现人机交互。（3）无线通信模块包括蓝牙模块和WIFI模块，通过蓝牙模块和WIFI模块的设置，实现了PC端与智能机器人和控制系统之间的无线通线，可进行接收指令和反馈信息。（4）驱动模块包括万向轮、光电传感器、电动液压推杆、电动液压推杆和左驱动电机，万向轮固定连接于小车底板的下端中后部，光电传感器设有一对，一对光电传感器分别固定连接于车头的前后两端，电动液压推杆设有一对，电动液压推杆固定连接于叉车块的上端与车头的内顶端之间，右驱动电机和左驱动电机分别固定连接于小车底板的下端右部和左部，万向轮作为从动轮，可进行180°转向，光电传感器用于感应障碍物和需要装卸的物品，电动液压推杆可进行升降，从而实现叉车块的升降，右驱动电机起驱动作用，左驱动电机起驱动作用。（5）右驱动电机的输出端圆周表面上固定连接有右光电编码盘，右驱动电机的输出端固定连接有右轮，左驱动电机的输出端圆周表面上固定连接有左光电编码盘，左驱动电机的输出端固定连接有左轮，右光电编码盘用于测右驱动电机的转速和转向，右轮用于移动，左光电编码盘用于测左驱动电机的转速和转向，左轮用于移动，右轮和左轮作为主动轮，也就是驱动轮，当右驱动电机和左驱动电机的转速和转向均不相同时，可实现转弯，转弯的角度根据右驱动电机和左驱动电机转速的不同而设置，由中央处理器和AI智能芯片进行计算和控制。（6）导航模块包括磁导航传感器和永磁条，磁导航传感器固定连接于小车底板的下端前部，永磁条铺设于智能仓库的地面上，磁导航本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能仓库用无人驾驶叉车，包括智能仓库、小车底板（1）和车头（2），其特征在于：所述车头（2）固定连接于小车底板（1）的前端，所述车头（2）的内壁开凿有滑槽（3），所述滑槽（3）的槽底端滑动连接有叉车块（4），所述叉车块（4）靠近上端处的内部嵌有压力传感器（401），所述小车底板（1）的上端开凿有蓄电池槽（17），所述蓄电池槽（17）的内端卡接有蓄电池（6），所述车头（2）的上端固定连接有智能机器人（5），所述智能机器人（5）信号连接有PC端（7），所述智能机器人（5）电性连接于蓄电池（6），所述智能机器人（5）内安装有中央处理器（8）和AI智能芯片（9），所述中央处理器（8）电性连接于AI智能芯片（9），所述智能机器人（5）连接有控制系统（10），所述控制系统（10）包括单片机芯片（11）、人机交互模块（12）、无线通信模块（13）、驱动模块（14）、导航模块（15）和安全模块（16）。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能仓库用无人驾驶叉车，包括智能仓库、小车底板（1）和车头（2），其特征在于：所述车头（2）固定连接于小车底板（1）的前端，所述车头（2）的内壁开凿有滑槽（3），所述滑槽（3）的槽底端滑动连接有叉车块（4），所述叉车块（4）靠近上端处的内部嵌有压力传感器（401），所述小车底板（1）的上端开凿有蓄电池槽（17），所述蓄电池槽（17）的内端卡接有蓄电池（6），所述车头（2）的上端固定连接有智能机器人（5），所述智能机器人（5）信号连接有PC端（7），所述智能机器人（5）电性连接于蓄电池（6），所述智能机器人（5）内安装有中央处理器（8）和AI智能芯片（9），所述中央处理器（8）电性连接于AI智能芯片（9），所述智能机器人（5）连接有控制系统（10），所述控制系统（10）包括单片机芯片（11）、人机交互模块（12）、无线通信模块（13）、驱动模块（14）、导航模块（15）和安全模块（16）。


2.根据权利要求1所述的一种智能仓库用无人驾驶叉车，其特征在于：所述人机交互模块（12）包括触摸屏（1201）和MAX3232芯片（1202），所述MAX3232芯片（1202）电性连接于触摸屏（1201），且MAX3232芯片（1202）与触摸屏（1201）之间通过MODBUS协议连接，所述触摸屏（1201）固定连接于车头（2）的上端，且触摸屏（1201）位于智能机器人（5）的后侧。


3.根据权利要求1所述的一种智能仓库用无人驾驶叉车，其特征在于：所述无线通信模块（13）包括蓝牙模块（1301）和WIFI模块（1302）。


4.根据权利要求1所述的一种智能仓库用无人驾驶叉车，其特征在于：所述驱动模块（14）包括万向轮（1401）、光电传感器（1402）、电动液压推杆（1403）、电动液压推杆（1403）和左驱动电机（1405），所述万向轮（1401）固定连接于小车底板（1）的下端中后部，所述光电传感器（1402）设有一对，一对所述光电传感器（1402）分别固定连接于车头（2）的前后两端，所述电动液压推杆（1403）...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴阳勋，李永明，熊广奥，
申请(专利权)人：黎越智能技术研究广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44