一种用于电商仓储货架的机器人叉车制造技术

本发明专利技术提供了一种用于电商仓储货架的机器人叉车，包括移动车架、升降平台和货叉叉取装置，还包括第二升降机构和第一升降机构，所述第一升降机构包括固设在所述移动车架上的立架、第一滑座和驱动所述第一滑座上下滑动的第一驱动组件，所述第二升降机构包括固设在所述第一滑座上的框架、第二滑座和驱动所述第二滑座上下滑动的第二驱动组件，所述升降平台固装在所述第二滑座上，所述升降平台的底部能够触碰到所述移动车架的顶部。本发明专利技术提供的用于电商仓储货架的机器人叉车，由于升降平台的最低位置较低，从而使得本机器人叉车所适配的货架能够充分的利用仓储空间。

A kind of robot forklift used in e-commerce storage shelf

【技术实现步骤摘要】
一种用于电商仓储货架的机器人叉车
本专利技术涉及一种机器人叉车，特别是涉及一种用于电商仓储货架的机器人叉车。
技术介绍
随着机器人技术的高速发展，机器人叉车已开始应用于电商仓储领域，具有工作效率高等优点。例如，已公开专利CN208182551U公开了一种仓储机器人叉车，包括：移动车架，具有驱动装置和架设于所述驱动装置上的安装平台，所述驱动装置驱动所述移动车架可旋转移动；剪叉升降装置，下端联接所述安装平台，通过下动轮在所述安装平台的上表面滚动，上端联接升降平台，通过上动轮在所述升降平台的下表面滚动，所述剪叉升降装置带动所述升降平台相对所述移动车架升降；货叉叉取装置，安装在所述升降平台上，所述货叉叉取装置具有至少向相对方向伸缩的可伸缩货叉，该仓储机器人叉车能灵活叉取不同高度不同方向的货架上的货物，运转灵活，存取货物效率高，空间利用率高。但是该仓储机器人叉车采用剪叉升降装置，而剪叉升降装置的自身高度比较高，使得其适用的货架的最底层与地面之间的距离较高，易造成仓储空间的浪费。综上所述，如何能够充分的利用仓储空间，是本领域技术人员急需解决本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电商仓储货架的机器人叉车，包括移动车架(1)、升降平台(2)和货叉叉取装置(3)，其特征在于，还包括第二升降机构(5)和第一升降机构(6)，所述第一升降机构(6)包括固设在所述移动车架(1)上的立架(61)、第一滑座(62)和驱动所述第一滑座(62)上下滑动的第一驱动组件，所述第二升降机构(5)包括固设在所述第一滑座(62)上的框架(51)、第二滑座(52)和驱动所述第二滑座(52)上下滑动的第二驱动组件，所述升降平台(2)固装在所述第二滑座(52)上，所述升降平台(2)的底部能够触碰到所述移动车架(1)的顶部。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于电商仓储货架的机器人叉车，包括移动车架(1)、升降平台(2)和货叉叉取装置(3)，其特征在于，还包括第二升降机构(5)和第一升降机构(6)，所述第一升降机构(6)包括固设在所述移动车架(1)上的立架(61)、第一滑座(62)和驱动所述第一滑座(62)上下滑动的第一驱动组件，所述第二升降机构(5)包括固设在所述第一滑座(62)上的框架(51)、第二滑座(52)和驱动所述第二滑座(52)上下滑动的第二驱动组件，所述升降平台(2)固装在所述第二滑座(52)上，所述升降平台(2)的底部能够触碰到所述移动车架(1)的顶部。


2.根据权利要求1所述的用于电商仓储货架的机器人叉车，其特征在于，所述立架(61)上设置有一对相互平行的滑轨(63)，所述第一滑座(62)滑动设置在一对滑轨(63)上。


3.根据权利要求2所述的用于电商仓储货架的机器人叉车，其特征在于，所述第一驱动组件包括齿条(64)、齿轮组件(65)和第一电机(66)，所述齿条(64)设置在所述立架(61)上，所述齿条(64)与所述齿轮组件(65)的从动轮(652)相啮合，所述第一电机(66)设置在所述立架(61)上，所述第一电机(66)的输出轴与所述齿轮组件(65)的主动轮(651)连接。


4.根据权利要求3所述的用于电商仓储货架的机器人叉车，其特征在于，所述齿条(64)设置有一对，一对齿条(64)平行且相对设置在所述立架(61)上，相应的所述从动轮(652)设置有两个，所述主动轮(651)能够驱动一对从动轮(652)反向转动。


5.根据权利要求1所述的用于电商仓储货架的机器人叉车，其特征在于，所述第二驱动组件包括丝杆(53)、第二电机(54)和导向杆(55)，所述丝杆(53)竖直并转动设置在所述框架(51)上，所述第二电机(54)固设在所述框架(51)上，且所述第二电机(54)与所述丝杆(53)的一端连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张禹，潘银芳，何丹，
申请(专利权)人：浙江工贸职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33