【技术实现步骤摘要】
一种图书馆书架机构
本专利技术涉及图书装置
，具体涉及一种图书馆书架机构。
技术介绍
书籍的存取是图书管理中重要的一环，基本上图书馆在存取的过程还是依靠传统的人工操作方式，这不仅浪费了大量的人力、财力和时间，还会不可避免的出现错误，出现图书位置错误的现象。高处书籍的存取也是目前的难题之一，通常图书管理员通过楼梯进行高处书籍的存取，此方法一是图书管理员安全得不到有效保障，二是若存取书籍过多、图书管理员需要分批次携带、费时费力；同时，现有技术中还存在利用机械装置进行高处书籍存取的技术，但目前的机械装置多是将一本书籍取下放置到位后、再进行下一本书籍的存取，损耗时间长、效率低下，并且利用机械手臂抓取，若相邻书籍之间间距较小，机械手臂无法准确探入、抓取不牢固，导致取书存书过程卡滞。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术的目的在于提供种用于图书馆存书取书的装置，该机构能实现书籍的存取、效率高，可同时进行多本书籍的存取。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种图书馆书架机构，其特征在...
【技术保护点】
1.一种图书馆书架机构，其特征在于：包括移动小车（1）、升降机构（2）、存取机构（3）、控制系统（4）、识别系统（5）、驱动系统；/n所述移动小车（1）由万向滚轮（11）、底板（12）、存书箱（13）组成；所述万向滚轮（11）为四个、分别安装在所述底板（12）四角；所述存书箱（13）固定安装在所述底板（12）上方的后侧；/n所述升降机构（2）由升降杆（21）和旋转台（22）组成；所述升降杆（21）为圆柱体结构、其安装在所述底板（12）上方的前侧，所述旋转台（22）为圆柱体结构、其套在所述升降杆（21）下端且所述旋转台（22）下端面与所述升降杆（21）下端面共面、所述旋转台（...
【技术特征摘要】
1.一种图书馆书架机构，其特征在于：包括移动小车（1）、升降机构（2）、存取机构（3）、控制系统（4）、识别系统（5）、驱动系统；
所述移动小车（1）由万向滚轮（11）、底板（12）、存书箱（13）组成；所述万向滚轮（11）为四个、分别安装在所述底板（12）四角；所述存书箱（13）固定安装在所述底板（12）上方的后侧；
所述升降机构（2）由升降杆（21）和旋转台（22）组成；所述升降杆（21）为圆柱体结构、其安装在所述底板（12）上方的前侧，所述旋转台（22）为圆柱体结构、其套在所述升降杆（21）下端且所述旋转台（22）下端面与所述升降杆（21）下端面共面、所述旋转台（22）轴心线与所述升降杆（21）轴心线共线；所述升降杆（21）外壁开有滑槽（212），所述滑槽（212）内设置滑动块（213），所述滑动块（213）靠近所述升降杆（21）轴线侧与所述升降杆（21）内部的升降装置（211）相连；所述滑动块（213）远离升降杆（21）轴线侧为上侧小、下侧大的倾斜面结构a（2131）；所述倾斜面结构a（2131）上均匀分布若干正四边形凸台（2132），所述正四边形凸台（2132）的轴心线与所述升降杆（21）轴心线平行且每个正四边形凸台（2132）高度均一致，所述正四边形凸台（2132）不少于3个；
所述存取机（3）构由连接块（31）、置书架（32）、机械臂（33）组成；所述连接块（31）与所述倾斜面结构a（2131）相连，其连接面对应为上侧大、下侧小的倾斜面结构b（311）；所述倾斜面结构b（311）上对应所述正四边形凸台（2132）分布若干正四边形凹槽（312）；所述置书架（32）为“L”形长方体结构、分别由置书架竖线段（321）与置书架横线段（322）组成；所述置书架竖线段（321）靠近所述升降杆（21）轴线侧与所述连接块（31）的倾斜面结构b（311）相对侧相连，所述置书架横线段（322）端部安装一扫码器（3221）；所述机械臂（33）对应所述单个置书架（32）为两组、分别安装在所述置书架（32）相对的两侧且两侧均不为所述置书架（32）与所述连接块（31）的连接侧；所述机械臂（33）由旋转块（331）、伸缩杆（332）以及电磁铁薄板（333）组成，所述旋转块（331）与所述置书架（32）连接、且可在置书架（32）上绕自身轴线转动；所述旋转块（331）远离所述升降杆（21）轴线侧与所述伸缩杆（332）连接，所述伸缩杆（332）远离所述旋转块（331）的一侧与所述电磁跌薄板（333）...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。