【技术实现步骤摘要】
一种推送举升机构及搬运机器人
本技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种推送举升机构及搬运机器人。
技术介绍
随着新型行业的兴起，造成年轻劳动力从事建筑行业的减少，且建筑工人平均年龄逐年的增加，从而使用工成本呈逐年上升趋势。在以后全新的自动建造体系中，大部分工序采用全自动化的方式施工，此时对建筑物资的摆放位置、摆放方式都有更高标准和规范要求，且传统的人工运输建筑物料已经无法满足此要求，所以传统依靠人力搬运的物流作业环节开始出现由机械化向自动化、智能化转型的趋势。目前市面上存在一些能够完成自动叉取、运输或卸料的专用设备，但市场上存在的这些设备都不适用建筑行业的物料运输，尤其是不适用从料场搬运到楼层作业面，小型物流智能叉车基本不适应比较恶劣的建筑室内外环境，不能够稳定地将建筑物料进行搬运。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种推送举升机构及搬运机器人，能够稳定地叉取物料。为达此目的，本技术采用以下技术方案：本技术提供一种推送举升机构，包括：货叉；举升机构，所述货叉装设于所述举升机构...
【技术保护点】
1.一种推送举升机构，其特征在于，包括：/n货叉(2)；/n举升机构(3)，所述货叉(2)装设于所述举升机构(3)上，所述举升机构(3)被配置为能够驱动所述货叉(2)沿竖直方向移动；/n推送机构(4)，所述推送机构(4)被配置为驱动所述举升机构(3)沿水平方向移动，所述推送机构(4)为链轮链条传动机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种推送举升机构，其特征在于，包括：
货叉(2)；
举升机构(3)，所述货叉(2)装设于所述举升机构(3)上，所述举升机构(3)被配置为能够驱动所述货叉(2)沿竖直方向移动；
推送机构(4)，所述推送机构(4)被配置为驱动所述举升机构(3)沿水平方向移动，所述推送机构(4)为链轮链条传动机构。
2.根据权利要求1所述的推送举升机构，其特征在于，所述推送机构(4)包括：
推送驱动件(41)；及
推送传动组件(42)，所述推送传动组件(42)包括：
第一链轮，与所述推送驱动件(41)传动连接；
第一链条(423)，沿水平方向设置并与所述第一链轮传动连接，所述举升机构(3)与所述第一链条(423)固定连接。
3.根据权利要求2所述的推送举升机构，其特征在于，所述推送传动组件(42)设置为两组，两组所述推送传动组件(42)相对设置，所述举升机构(3)的两侧分别固定在对应的所述推送传动组件(42)的第一链条(423)上。
4.根据权利要求3所述的推送举升机构，其特征在于，所述推送机构(4)还包括同步传动组件(46)，所述同步传动组件(46)的一端与所述推送驱动件(41)传动连接，另一端与两组所述推送传动组件(42)传动连接。
5.根据权利要求3所述的推送举升机构，其特征在于，所述推送驱动件(41)设置有两个，每组所述推送传动组件(42)分别传动连接有一所述推送驱动件(41)。
6.根据权利要求1所述的推送举升机构，其特征在于，所述推送机构(4)还包括推送导向组件(45)，所述推送导向组件(45)装设于所述举升机构(3)上，所述推送导向组件(45)用于限定所述举升机构(3)的移动方向。
7.根据权利要求6所述的推送举升机构，其特征在于，所述推送导向组件(45)包括第一滚轮(452)，所述第一滚轮(452)与所述推送机构(4)转动连接。
8.根据权利要求7所述的推送举升机构，其特征在于，所述推送导向组件(45)还包括第一侧轮(451)，所述第一侧轮(451)和所述第一滚轮(452)的轴线垂直，所述第一侧轮(451)与所述推送机构(4)转动连接。
9.根据权利要求1-8任一项所述的推送举升机构，其特征在于，所述举升机构(3)包括：
支撑架(31)，与所述推送机构(4)固定连接；
举升驱动件(32)，装设于所述支撑架(31)...
【专利技术属性】
技术研发人员：班猛飞，杜晓伟，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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