一种移动底盘及搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种移动底盘及搬运机器人，涉及建筑机械领域。移动底盘包括车架组件、电控箱、两个供能件、推送举升机构和前撑脚轮机构。所述推送举升机构被配置带动物料沿水平方向移动以及升降；所述供能件用于为所述推送举升机构提供驱动能源，所述电控箱、所述推送举升机构及两个所述供能件设置在所述车架组件上且沿所述车架组件的周向分布；前撑脚轮机构装设于所述推送举升机构的底部，用于支撑所述推送举升机构。本实用新型专利技术提供的移动底盘较为稳定，且重量较轻，以使得搬运机器人适用于在楼层作业面上对物料的搬运。本实用新型专利技术提供一种搬运机器人，包括上述的移动底盘，搬运机器人适用于在楼层作业面上对物料的搬运。

A mobile chassis and handling robot

【技术实现步骤摘要】
一种移动底盘及搬运机器人
本技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种移动底盘及搬运机器人。
技术介绍
随着新型行业的兴起，造成年轻劳动力从事建筑行业的减少，且建筑工人平均年龄逐年的增加，从而使用工成本呈逐年上升趋势。在以后全新的自动建造体系中，大部分工序采用全自动化的方式施工，此时对建筑物资的摆放位置、摆放方式都有更高标准和规范要求，且传统的人工运输建筑物料已经无法满足此要求，所以传统依靠人力搬运的物流作业环节开始出现由机械化向自动化、智能化转型的趋势。目前市面上存在一些能够完成自动叉取、运输或卸料的专用设备，但市场上存在的这些设备都不适用建筑行业的物料运输，尤其是不适用从料场搬运到楼层作业面，如智能重型叉车，其重量远超过了楼面载荷及电梯承载，无法应用至楼层作业面中。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种移动底盘及搬运机器人，其重量较轻，能够适用于对楼层作业面的搬运作业。为达此目的，本技术采用以下技术方案：本技术提供一种移动底盘，包括：车架组件；电控箱；推送举升机构，所述推送举升机构被配置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动底盘，其特征在于，包括：/n车架组件(1)；/n电控箱(6)；/n推送举升机构，所述推送举升机构被配置带动物料沿水平方向移动以及升降；/n两个供能件(10)，所述供能件(10)用于为所述推送举升机构提供驱动能源，所述电控箱(6)、所述推送举升机构及两个所述供能件(10)设置在所述车架组件(1)上且沿所述车架组件(1)的周向分布；及/n前撑脚轮机构(5)，装设于所述推送举升机构的底部，用于支撑所述推送举升机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动底盘，其特征在于，包括：
车架组件(1)；
电控箱(6)；
推送举升机构，所述推送举升机构被配置带动物料沿水平方向移动以及升降；
两个供能件(10)，所述供能件(10)用于为所述推送举升机构提供驱动能源，所述电控箱(6)、所述推送举升机构及两个所述供能件(10)设置在所述车架组件(1)上且沿所述车架组件(1)的周向分布；及
前撑脚轮机构(5)，装设于所述推送举升机构的底部，用于支撑所述推送举升机构。


2.根据权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，所述推送举升机构设置在所述车架组件(1)的前侧，所述电控箱(6)设置在所述车架组件(1)的后侧，所述车架组件(1)的左侧和右侧均设置有供能件(10)。


3.根据权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，所述前撑脚轮机构(5)被配置为能够伸展以抵顶地面或缩回以离开地面。


4.根据权利要求3所述的移动底盘，其特征在于，所述前撑脚轮机构(5)包括：
支撑滚轮组件(53)，能够沿地面滚动；
支撑驱动件(51)，装设于所述推送举升机构的底部，所述支撑驱动件(51)被配置为能够驱动所述支撑滚轮组件(53)翻转以在伸展和缩回的状态间切换。


5.根据权利要求4所述的移动底盘，其特征在于，所述前撑脚轮机构(5)还包括：
前撑传动组件(52)，所述前撑传动组件(52)装设于所述推送举升机构的底部，所述支撑驱动件(51)通过所述前撑传动组件(52)驱动所述支撑滚轮组件(53)翻转。


6.根据权利要求4所述的移动底盘，其特征在于，所述支撑滚轮组件(53)包括：
滚轮连接件(531)，其一端与所述支撑驱动件(51)传动连接；
两个前撑滚轮(532)，装设于所述滚轮连接件(531)的另一端。


7.根据权利要求5所述的移动底盘，其特征在于，所述前撑传动组件(52)包括：
齿条...

【专利技术属性】
技术研发人员：班猛飞，杜晓伟，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44