一种重型全轮驱动的电驱动AGV制造技术

本实用新型专利技术涉及一种重型全轮驱动的电驱动AGV，包括：AGV车体；AGV平台；电源部件；控制部件；升降平台；凸起平台；顶伸部件；轮部件；激光扫描部件。其优点在于，通过全轮驱动的方式，最大限度地降低地表状况对AGV定位精度的影响，并使AGV适用范围更广；采用液压驱动的升降平台和顶伸部件，将AGV的额定载重量提升至10000KG以上，从而适用于重型设备或者物料的承载。

A heavy duty all wheel drive AGV

【技术实现步骤摘要】
一种重型全轮驱动的电驱动AGV
本技术涉及自动导引运输车
，尤其涉及一种重型全轮驱动的电驱动AGV。
技术介绍
自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle，AGV)，一般是指装备有电磁或光学设备的自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV还属于轮式移动机器人(WheeledMobileRobot，WMR)，亦称之为移载机器人。AGV使用最多的场合大多为自动化程度较高的工厂。在工业应用场景中，最常见的用于AGV的能源供给方式为采用24V和48V直流蓄电池为动力，其额定载重量(AGV所能承载货物的最大重量)为50KG～1000KG，多以中小型吨位居多。AGV的驱动方式为单驱动、差速驱动或者双驱动。单驱动方式常用于三轮车型，包括一个驱动兼转向轮和两个固定从动轮，其对地表要求一般，适用于广泛的环境。差速驱动方式包括两个固定驱动轮和两个从动自由轮，其对地表平整度要求较高，适用范围有限。双驱动方式包括两个驱动兼转向轮和两个从动自由轮，可以实现万向行驶，其对地表平整度要求高，使用范围有限。现有的AGV具有以下缺点：①无法承载大型的重型设备或者物料；②差速驱动方式和双驱动方式对地表平整度要求较高，不平整的地表会引起AGV定位精度问题；③斜坡条件会降低AGV的实际载重量。因此，亟需一种能够承载重型设备或物料，对地表平整度要求较低，适用于斜坡条件的AGV。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中的不足，提供一种重型全轮驱动的电驱动AGV。为实现上述目的，本技术采取的技术方案是：一种重型全轮驱动的电驱动AGV，包括：AGV车体；AGV平台，所述AGV平台设置在所述AGV车体的上部；电源部件，所述电源部件设置在所述AGV平台的下部；控制部件，所述控制部件与所述电源部件连接，所述控制部件设置在所述AGV平台的上部；升降平台，所述升降平台与所述控制部件连接，所述升降平台设置在所述AGV平台的上部；凸起平台，所述凸起平台设置在所述AGV平台的上部的前侧；轮部件，所述轮部件与所述控制部件连接，所述轮部件设置在所述AGV平台的下部；顶伸部件，所述顶伸部件与所述控制部件连接，所述顶伸部件设置在所述AGV平台的左部和右部；激光扫描部件，所述激光扫描部件与所述控制部件连接，所述激光扫描部件设置在所述凸起平台上；所述激光扫描部件包括：自转轴元件，所述自转轴元件设置在所述激光扫描部件的中央。优选地，还包括：逆变部件，所述逆变部件设置在所述控制部件的上部，所述逆变部件与所述控制部件连接。优选地，还包括：第一安全扫描部件，所述第一安全扫描部件设置在所述AGV平台的前部；第二安全扫描部件，所述第二安全扫描部件设置在所述AGV平台的后部。优选地，还包括：第三安全扫描部件，所述第三安全扫描部件设置在所述AGV平台的左部和右部。优选地，还包括：缓冲罩部件，所述缓冲罩部件设置在所述AGV平台的后部，所述第二安全扫描部件设置在所述缓冲罩部件上。优选地，还包括：保护罩部件，所述保护罩部件设置在所述第二安全扫描部件的上部。优选地，所述升降平台为多级升降平台。优选地，还包括：液压驱动部件，所述液压驱动部件设置在所述AGV平台，所述液压驱动部件分别与所述控制部件、所述升降平台和所述顶伸部件连接。本技术采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：本技术的一种重型全轮驱动的电驱动AGV，通过全轮驱动的方式，最大限度地降低地表状况对AGV定位精度的影响，并使AGV适用范围更广；采用液压驱动的升降平台和顶伸部件，将AGV的额定载重量提升至10000KG以上，从而适用于重型设备或者物料的承载。附图说明图1是本技术的一个示意性实施例的一视角下的示意图。图2是本技术的一个示意性实施例的另一视角下的示意图。图3是本技术的一个示意性实施例的承载时的固定状态示意图。其中的附图标记为：AVG车体1、AVG平台2、控制部件3、升降平台4、凸起平台5、轮部件6、顶伸部件7、激光扫描部件8、逆变部件9、第一安全扫描部件10、第二安全扫描部件11、第三安全扫描部件12、缓冲罩部件13。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。本技术的一个示意性实施例，如图1～2所示，一种重型全轮驱动的电驱动AGV，包括AGV车体1、AGV平台2、控制部件3、升降平台4、凸起平台5、轮部件6、顶伸部件7、激光扫描部件8、逆变部件9、第一安全扫描部件10、第二安全扫描部件11和第三安全扫描部件12。AGV车体1可以是一框架结构，其具有一定的强度且重量较低。AGV平台2设置在AGV车体1的上部。AGV平台2与AGV车体1是固定连接或可拆卸连接。具体地，AGV平台2与AGV车体1通过焊接进行连接或通过螺栓进行连接。在AGV平台2的下部设置有电源部件(图中未示出)，电源部件可以与AGV车体1连接或与AGV平台2连接。在本实施例中，电源部件与AGV平台2进行连接。进一步地，电源部件与AGV平台2可以是固定连接，也可以是可拆卸连接。当电源部件与AGV平台2为固定连接时，电源部件为可充电电源，如锂电池、镍氢电池等。当电源部件与AGV平台2为可拆卸连接时，电源部件可以是可充电电源，也可以是不可充电电源(即一次性电源)。进一步地，AGV平台2的下部设置有容纳电源部件的容纳腔(图中未示出)，用于容纳、固定电源部件。控制部件3设置在AGV平台2的上部，并靠近中央位置，控制部件3与电源部件耦接，电源部件向控制部件3供电。具体地，控制部件3为AGV控制装置，其控制AGV的行驶单元和动力输出单元。进一步地，控制部件3的一侧面设置有交互界面和多个功能按键。其中，交互界面用于用户或使用者进行人机交互，多个功能按键包括启动按键和紧急停车按键。逆变部件9设置在控制部件3的上部，用于将电源部件输出的直流电转变为交流电。升降平台4设置在AGV平台2的上部，并靠近后侧，即位于控制部件3的后侧。升降平台4与AGV平台2是固定连接或可拆卸连接。进一步地，升降平台4与AGV平台2通过焊接进行固定连接。进一步地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重型全轮驱动的电驱动AGV，其特征在于，包括：/nAGV车体；/nAGV平台，所述AGV平台设置在所述AGV车体的上部；/n电源部件，所述电源部件设置在所述AGV平台的下部；/n控制部件，所述控制部件与所述电源部件连接，所述控制部件设置在所述AGV平台的上部；/n升降平台，所述升降平台与所述控制部件连接，所述升降平台设置在所述AGV平台的上部；/n凸起平台，所述凸起平台设置在所述AGV平台的上部的前侧；/n轮部件，所述轮部件与所述控制部件连接，所述轮部件设置在所述AGV平台的下部；/n顶伸部件，所述顶伸部件与所述控制部件连接，所述顶伸部件设置在所述AGV平台的左部和右部；/n激光扫描部件，所述激光扫描部件与所述控制部件连接，所述激光扫描部件设置在所述凸起平台上；/n所述激光扫描部件包括：/n自转轴元件，所述自转轴元件设置在所述激光扫描部件的中央。/n

【技术特征摘要】
1.一种重型全轮驱动的电驱动AGV，其特征在于，包括：
AGV车体；
AGV平台，所述AGV平台设置在所述AGV车体的上部；
电源部件，所述电源部件设置在所述AGV平台的下部；
控制部件，所述控制部件与所述电源部件连接，所述控制部件设置在所述AGV平台的上部；
升降平台，所述升降平台与所述控制部件连接，所述升降平台设置在所述AGV平台的上部；
凸起平台，所述凸起平台设置在所述AGV平台的上部的前侧；
轮部件，所述轮部件与所述控制部件连接，所述轮部件设置在所述AGV平台的下部；
顶伸部件，所述顶伸部件与所述控制部件连接，所述顶伸部件设置在所述AGV平台的左部和右部；
激光扫描部件，所述激光扫描部件与所述控制部件连接，所述激光扫描部件设置在所述凸起平台上；
所述激光扫描部件包括：
自转轴元件，所述自转轴元件设置在所述激光扫描部件的中央。


2.根据权利要求1所述的重型全轮驱动的电驱动AGV，其特征在于，还包括：
逆变部件，所述逆变部件设置在所述控制部件的上部，所述逆变部件与所述控制部件连接。


3.根据权利要求1所述的重型全轮驱动的电驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜玲，施丰鸣，
申请(专利权)人：玲睿上海医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31