一种两轮驱动的自走式多功能耕作机制造技术

一种两轮驱动的自走式多功能耕作机，包括机架、电起动柴油机、前驱动桥、转向器、变速箱和液压系统；电起动柴油机安装于机架的前部，变速箱连接在机架的后部，变速箱中设置有输入轴、后输出轴和驱动轴；离合器连接在变速箱的输入轴上，电起动柴油机通过带传动与离合器连接；前驱动桥安装在机架前端下部，前驱动轮安装在前驱动桥上；后驱动轮安装在变速箱的驱动轮轴上，驱动轮轴上安装有制动器；转向器安装在机架的中部，并与前驱动桥连接；座椅安装在变速箱上方；电瓶安装在电起动柴油机的前方，并与电起动柴油机上的起动电机相连；液压系统包括油箱、液压齿轮泵、液压操纵阀和液压油缸。该耕作机两轮驱动，一机多用，结构简单，操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种两轮驱动的自走式多功能耕作机
本专利技术涉及一种两轮驱动的自走式多功能耕作机，属于农业机械

技术介绍
农业耕作机主要用于农田的中耕培土、开垅、深耕翻土、旋耕耙田等作业。目前出现了各种不同结构的耕作机。中国专利文献CN2247624Y公开了一种微型四轮拖拉机，其主要由柴油机、机架、转向器、变速箱、离合器、制动装置、牵引装置和提升机构所组成。机架的上方装有小型(6kw～7kw)的柴油机，并加机罩装配总成，并在机罩的后方靠近转向器处设有电器总成，在发动机的后部的机架下方，设有变速箱，在它的上部设有液压装置总成，而液压油缸提升装置总成，设计在其后上部，液压油泵则设在其前右侧，在液压装置的上方，安装有驾驶座总成，在变速箱的后部，安装牵引装置总成，在导向轮和驱动轮总成之间，设计有手制动器，脚制动器，离合器和换档搬手总成，以便于司机操作。在变速箱壳体的外部，于动力输出轴上，装有液压油泵，而液压油缸则被安放在变速箱后端的上部，组成了液压提升装置。上述微型四轮拖拉机的缺陷是配套动力偏小，无电起动装置，液压提升装置安装在变速箱上，输出轴上装有液压油泵，这种结构不但加工成本高，起动不方便，而且无法满足当前农业机械耕作的要求，发动机采用6kw～7kw的柴油机动力不足，无法满足耕幅在900-1200mm的旋耕机和单、双铧犁的需要。中国专利文献CN103621199A公开了一种微型四轮拖拉机，包括农用运输车和悬挂于运输车尾部的旋耕部件，旋耕部件包括套在悬臂上的旋耕刀轴，旋耕刀轴上有旋耕刀，并且旋耕刀轴与旋耕刀为一体模具；农用运输车包括头部带有方向盘的机架，机架上固定有发动机和一个弧形覆土板，弧形覆土板的中间有一个能通过旋耕刀轴和旋耕刀的孔，发动机与方向盘之间固定有驾驶座。通过加大旋耕刀轴半径来增大耕深，通过弧形覆土板来控制耕土的落点。旋耕机还包括固定在机架上的液压泵，液压泵上连接有油缸，油缸的另一端与旋耕部件的悬臂铰接在一起。进行旋耕作业时，通过液压泵上的开关控制液压泵将油缸收回，这时旋耕机部件下降进行旋耕作业；当旋耕作业完成后，液压泵控制油缸伸出，推动旋耕部件升起，防止旋耕部件与地面凹凸之处摩擦。上述微型四轮拖拉机的缺陷是利用农用运输车和悬挂于运输车尾部的旋耕部件来进行工作，无电起动装置，配套机具单一，油缸设在底部，旋耕作业时，尘土非常容易进入油缸以致损坏。中国专利文献CN201530426U公开了一种两轮驱动手扶拖拉机，由变速箱、传动箱及拖车组成的两轮驱动手扶拖拉机，其特殊之处是对转向轴后部偏下部位的变速箱进行适当的加大，在加大部位安装后驱动轴，后驱动轴上套装有与中央传动大齿轮相啮合的传动齿轮以及后离合器与小伞齿轮相啮合，后驱输出轴通过万向轴与传动箱的输出轴相连接接，传动箱的输入轴上固定有小齿轮，小齿轮与轮毂上设有传动拔叉的滑动大齿轮相啮合，滑动大齿轮装置在带的花键的传动输出轴上或将传动箱的输入轴与输出轴均设有花键，位置相对，尺寸相等，二轴同心，设有拔叉槽的花键套A套在输入轴上。上述两轮驱动手扶拖拉机的缺陷是，是在转向轴下部增加输出装置，在水田及泥泞道路上，转向非常的沉，而且又在变速箱以外，增加了一个传动箱来实现后输出的动力接合和切断。制造成本高，操作不方便，无电起动装置，只适合配拖车使用，无法实现配套各种机具。中国专利文献CN202310483U公开了一种两轮驱动手扶拖拉机，由操纵台、行走变速箱、机架、动力、行走轮、旋耕变速箱、旋耕刀、驱动半轴等组成，动力经行走变速箱降速后通过机械传动连接传递到前后左右四个驱动半轴上，前后行走驱动半轴之间用传动轴或传动链条相连接，四个行走驱动半轴上各装有行走轮，构成两轮驱动行走，行走轮由叶片、轮圈、轮毂、橡胶轮圈等组成，在水田作业时行走轮叶片在行走的同时起到滚松、搅碎使泥土起浆的滚耕作用。上述两轮驱动自走式旋耕机的缺陷是，是在座椅下安装动力及行走变速箱，行走变速箱专用，制造成本高，整机布局不合理，操作不方便，无电起动装置，油缸设在底部，旋耕作业时，尘土非常容易进入油缸以致损坏。且无法实现前端可配套多种机具。
技术实现思路
针对现有农业耕作机技术存在的不足，本专利技术提供一种两轮驱动、结构简单、便于制造、操作方便、一机多用的两轮驱动自走式多功能耕作机。本专利技术的两轮驱动的自走式多功能耕作机，采用以下技术方案：该耕作机，包括机架、电瓶、电起动柴油机、前驱动桥、转向器、离合器、变速箱、制动器、座椅、液压系统、后驱动轮和前驱动轮；电起动柴油机安装于机架的前部，变速箱连接在机架的后部，变速箱中设置有输入轴、后输出轴和驱动轴；离合器连接在变速箱的输入轴上，电起动柴油机通过带传动与离合器连接；前驱动桥安装在机架前端下部，前驱动轮安装在前驱动桥上；后驱动轮安装在变速箱的驱动轮轴上，驱动轮轴上安装有制动器；转向器安装在机架的中部，并与前驱动桥连接；座椅安装在变速箱上方；电瓶安装在电起动柴油机的前方，并与电起动柴油机上的起动电机相连；液压系统包括油箱、液压齿轮泵、液压操纵阀和液压油缸，油箱安装在座椅的后侧，液压齿轮泵安装在电起动柴油机下方并通过带传动与电起动柴油机连接，液压操纵阀安装在座椅的一侧，液压油缸安装在座椅后方，液压齿轮泵和液压操纵阀均通过油管与油箱连接，液压操纵阀与液压齿轮泵通过油管连接，液压油缸通过油管与液压操纵阀连接。所述变速箱，包括输入轴、后输出轴、III轴、IV轴、转向轴、VI轴、左驱动轴和右驱动轴；输入轴上安装有高低档双联齿轮；后输出轴上依次安装有Ⅱ档从动齿轮、III档从动齿轮、Ⅰ档从动齿轮和倒档从动齿轮，后输出轴的输出端装有传动轮；III轴上依次安装有III轴主传动齿轮、Ⅲ档变速双联齿轮和Ⅲ档变速齿轮；IV轴上安装有IV轴齿轮，IV轴齿轮与转向轴上的中央齿轮啮合；转向轴上安装有中央齿轮，中央齿轮的两侧各安装一个差速齿轮，组成差速器，中央齿轮与IV轴齿轮啮合；VI轴上安装有两个VI轴传动双联齿轮，两个VI轴传动双联齿轮上的大齿轮分别与两个差速齿轮啮合；左驱动轴和右驱动轴上均安装有驱动齿轮，两个驱动齿轮分别与两个VI轴传动双联齿轮上的小齿轮啮合。动力传输到输入轴上，通过拨动输入轴上的高低档双联齿轮以及III轴上的Ⅲ档变速双联齿轮和Ⅲ档变速齿轮与其它齿轮啮合，组合形成六档变速，经各档变速后动力传至IV轴，经IV轴、转向轴和VI轴传至驱动轴，带动驱动轴上的后驱动轮运转。后输出轴可以带动农用机械（如旋耕机等）运转，实现了第三路动力传输。上述耕作机，可在机架前端安装割草机或除雪铲，割草机或除雪铲与电起动柴油机连接。在变速箱后端连接旋耕机，旋耕机通过传动机构与变速箱的后输出轴相连，同时旋耕机与液压油缸连接，在液压油缸带动下起降。变速箱后端也可以通过牵引框连接犁具或者拖车，犁具与液压油缸连接。这样就实现了一机多用。电起动柴油机将动力分成三路，一路传递给离合器，再由离合器传递给变速箱；一路传递给液压齿轮泵；一路将动力传递给割草机或除雪铲。变速箱的动力又分成两路，一路动力通过后输出轴传递给旋耕机，一路动力通过驱动轴传递给后驱动轮。本专利技术实现了两轮驱动，又有多种耕作机械的功能集成，既轻巧，又弥补了手扶拖拉机性能的不足，解决了一种机型可配多种农机具的难题，达到一机多用的目的，结构紧凑、动力匹配得当本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种两轮驱动的自走式多功能耕作机，包括机架、电瓶、电起动柴油机、前驱动桥、转向器、离合器、变速箱、制动器、座椅、液压系统、后驱动轮和前驱动轮；其特征是：电起动柴油机安装于机架的前部，变速箱连接在机架的后部，变速箱中设置有输入轴、后输出轴和驱动轴；离合器连接在变速箱的输入轴上，电起动柴油机通过带传动与离合器连接；前驱动桥安装在机架前端下部，前驱动轮安装在前驱动桥上；后驱动轮安装在变速箱的驱动轮轴上，驱动轮轴上安装有制动器；转向器安装在机架的中部，并与前驱动桥连接；座椅安装在变速箱上方；电瓶安装在电起动柴油机的前方，并与电起动柴油机上的起动电机相连；液压系统包括油箱、液压齿轮泵、液压操纵阀和液压油缸，油箱安装在座椅的后侧，液压齿轮泵安装在电起动柴油机下方并通过带传动与电起动柴油机连接，液压操纵阀安装在座椅的一侧，液压油缸安装在座椅后方，液压齿轮泵和液压操纵阀均通过油管与油箱连接，液压操纵阀与液压齿轮泵通过油管连接，液压油缸通过油管与液压操纵阀连接。

【技术特征摘要】
1.一种两轮驱动的自走式多功能耕作机，包括机架、电瓶、电起动柴油机、前驱动桥、转向器、离合器、变速箱、制动器、座椅、液压系统、后驱动轮和前驱动轮；其特征是：电起动柴油机安装于机架的前部，变速箱连接在机架的后部，变速箱中设置有输入轴、后输出轴和驱动轴；离合器连接在变速箱的输入轴上，电起动柴油机通过带传动与离合器连接；前驱动桥安装在机架前端下部，前驱动轮安装在前驱动桥上；后驱动轮安装在变速箱的驱动轮轴上，驱动轮轴上安装有制动器；转向器安装在机架的中部，并与前驱动桥连接；座椅安装在变速箱上方；电瓶安装在电起动柴油机的前方，并与电起动柴油机上的起动电机相连；液压系统包括油箱、液压齿轮泵、液压操纵阀和液压油缸，油箱安装在座椅的后侧，液压齿轮泵安装在电起动柴油机下方并通过带传动与电起动柴油机连接，液压操纵阀安装在座椅的一侧，液压油缸安装在座椅后方，液压齿轮泵和液压操纵阀均通过油管与油箱连接，液压操纵阀与液压齿轮泵通过油管连接，液压油缸通过油管与液压操纵阀连接；所述变速箱，包括输入轴、后输出轴、III轴、IV轴、转向轴、V...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡尊云，王波，王兴军，张学春，高公如，
申请(专利权)人：山东常林农业装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37