自走式收获机液压分时四驱驱动系统技术方案

本发明专利技术涉及一种自走式收获机液压分时四驱驱动系统，其特征是：由主驱动系统和辅助驱动系统组成，主驱动系统包括发动机、双向变量泵、定量马达、四档变速箱、末级减速器、散热器、油箱、控制手柄及控制器；辅助驱动系统并联在主驱动系统中，包括电磁换向阀、径向柱塞马达、恒压变量泵、单向阀、转向传感器。收获机的两个导向轮分别由一个径向柱塞马达直接驱动，两个马达构成串联液压回路，转向时恒压变量泵向辅助驱动系统内补油，实现车轮差速转动。其优点是：用一个控制手柄实现了收获机的行走控制，换向过程平顺无冲击；两轮驱动模式下，较小排量的变量泵就可实现收获机的转场高速行驶；有效克服了车轮打滑；系统采用容积调速，效率高。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种自走式收获机液压分时四驱驱动系统，其特征是：由主驱动系统和辅助驱动系统组成，主驱动系统包括发动机、双向变量泵、定量马达、四档变速箱、第一末级减速器、第二末级减速器、散热器、油箱、控制手柄及控制器，双向变量泵与定量马达构成闭式容积调速回路，在定量马达上集成有冲洗阀，在双向变量泵上集成有齿轮泵；辅助驱动系统包括电磁换向阀、第一径向柱塞马达、第二径向柱塞马达、恒压变量泵、单向阀、转向传感器，辅助驱动系统并联在主驱动系统中，电磁换向阀控制主驱动系统与辅助驱动系统的联通和分离，第一径向柱塞马达和第二径向柱塞马达构成串联液压回路，恒压变量泵与主驱动系统的双向变量泵同轴驱动，恒压变量泵的出油口经单向阀与第一径向柱塞马达和第二径向柱塞马达的中间油路联通，双向变量泵、控制手柄、电磁换向阀和转向传感器均与控制器连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵静一，李博，郭锐，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：