一种新型自动化表面处理系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种新型自动化表面处理系统，包括自动导引运输装置和设置在所述自动导引运输装置上的机器人装置；所述自动导引运输装置包括：车体、电源部件、第一控制部件、升降平台、第一激光扫描部件、轮部件、顶伸部件；所述机器人装置设置在所述自动导引运输装置的所述升降平台上，所述机器人装置包括：第二控制部件、作业终端和第二激光扫描部件。其优点在于，利用自动导引运输装置承载机器人装置，实现大范围自动化运动，无须安装固定平台或轨道；通过激光定位，实现精确定位，大幅度降低移动时间；机器人装置安装在自动导引运输装置的升降平台上，使得机器人装置在固定位置能够进行大范围自动化处理，进一步提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种新型自动化表面处理系统
本技术涉及工业自动化
，尤其涉及一种新型自动化表面处理系统。
技术介绍
对一些器械或装置的表面进行自动化处理时，通常是将器械或装置固定于一特定位置，在该特定位置的四周设置有若干轨道，轨道上安装有进行表面处理的机器人。这种机器人沿着轨道进行移动，并固定于某一位置进行表面处理。然而，这种自动化表面处理方法存在一些缺陷，机器人仅能沿着轨道移动，路径范围有限，导致机器人的工作范围有限；需要在进行表面处理的场地安装相应的固定装置和轨道，增加成本，延长工作时间，降低工作效率；无法适用于不能安装轨道的工作环境，适用场景受限。在对一些大型设备制造过程中，由于无法安装轨道，导致需要利用人工导引机器人进行表面处理。在这种情况下，首先将机器人固定安装于一工程车辆上，操作人员驾驶工程车辆将机器人运输至操作地点，然后机器人进行表面处理。但是，这种方法耗时耗力，导航精确度低，无法精准地将工程车辆停在对应位置，工作效率低。因此，亟需一种能够进行自导航并进行自动处理的表面处理系统，适用于多种工作环境，提高工作效率。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中的不足，提供一种新型自动化表面处理系统。为实现上述目的，本技术采取的技术方案是：一种新型自动化表面处理系统，包括自动导引运输装置和设置在所述自动导引运输装置上的机器人装置；所述自动导引运输装置包括：车体；电源部件，所述电源部件设置在所述车体；第一控制部件，所述第一控制部件设置在所述车体，所述第一控制部件与所述电源部件连接；升降平台，所述升降平台设置在所述车体的上部，所述升降平台与所述第一控制部件连接；第一激光扫描部件，所述第一激光扫描部件设置在所述升降平台，所述第一激光扫描部件与所述第一控制部件连接；轮部件，所述轮部件设置在所述车体的下部，所述轮部件与所述第一控制部件连接；顶伸部件，所述顶伸部件设置在所述车体的两侧部，所述顶伸部件与所述第一控制部件连接；所述机器人装置设置在所述自动导引运输装置的所述升降平台上，所述机器人装置包括：第二控制部件，所述第二控制部件设置在所述机器人装置，所述第二控制部件分别与所述电源部件和所述第一控制部件连接；作业终端，所述作业终端设置在所述机器人装置的前部，所述作业终端与所述第二控制部件连接；第二激光扫描部件，所述第二激光扫描部件设置在所述作业终端，所述第二激光扫描部件与所述第二控制部件连接。优选地，所述自动导引运输装置还包括：逆变部件，所述逆变部件设置在所述车体，所述逆变部件与所述电源部件和所述第一控制部件连接。优选地，所述机器人装置至少为五轴机器人。优选地，所述自动导引运输装置还包括：液压驱动部件，所述液压驱动部件设置在所述车体，所述液压驱动部件分别与所述第一控制部件、所述升降平台和所述顶伸部件连接。优选地，所述作业终端可拆卸地设置在所述机器人装置的前部。优选地，所述轮部件至少设置在所述车体的四角，至少两个所述轮部件为驱动兼转向轮。优选地，所述升降平台为多级升降平台。优选地，所述自动导引运输装置还包括：激光发射部件，所述激光发射部件安装于特定环境中，用于通过发射激光信号到所述第一激光扫描部件进行扫描定位，检测从所述第一激光扫描部件反射的所述激光信号；第一通信单元，所述第一通信单元安装于所述激光发射部件；第二通信单元，所述第二通信单元安装于所述车体上，所述第二通信单元与所述第一通信单元进行通信连接。优选地，所述激光发射部件包括：远程控制器，所述远程控制器与所述激光发射部件进行通信连接；所述第一通信单元安装于所述远程控制器。优选地，所述自动导引运输装置还包括：若干安全扫描部件，若干安全扫描部件设置在所述车体的前部和/或后部和/或左部和/或右部。本技术采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：本技术的一种新型自动化表面处理系统，利用自动导引运输装置承载机器人装置，实现大范围自动化运动，无须安装固定平台或轨道，大幅度降低成本；通过激光定位，实现精确定位，大幅度降低移动时间，提高工作效率；机器人装置安装在自动导引运输装置的升降平台上，使得机器人装置在固定位置能够进行大范围自动化处理，进一步提高工作效率。附图说明图1是本技术的一个示意性实施例的示意图。图2是本技术的一个具体实施例的自动导引运输装置的示意图。图3是本技术的一个具体实施例的自动导引运输装置的电路连接框图。图4是本技术的一个具体实施例的机器人装置的电路连接框图。图5是本技术的一个具体实施例的自动导引运输装置处于固定状态的示意图。图6是本技术的另一个具体实施例的自动导引运输装置的示意图。图7是本技术的另一个具体实施例的自动导引运输装置的通信连接框图。其中的附图标记为：自动导引运输装置1、机器人装置2、车体101、电源部件102、第一控制部件103、升降平台104、第一激光扫描部件105、轮部件106、顶伸部件107、逆变部件108、液压驱动部件109、激光发射部件110、第一通信单元111、第二通信单元112、远程控制器113、安全扫描部件114、第二控制部件201、作业终端202。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。实施例1本技术的一个示意性实施例，如图1所示，一种新型自动化表面处理系统，包括自动导引运输装置1和设置在自动导引运输装置1上的机器人装置2，其中自动导引运输装置1为装备有电磁或光学设备的自动导引装置，机器人装置2为工业机器人。一种具体的实施方式，如图2～3所示，自动导引运输装置1包括车体101、电源部件102、第一控制部件103、升降平台104、第一激光扫描部件105、轮部件106、顶伸部件107、逆变部件108、液压驱动部件109和若干安全扫描部件114。车体101可以是一框架结构，其具有一定的强度且重量较低。电源部件102设置在车体101的内部，电源部件101与车体101可以是固定连接，也可以是可拆卸连接。当电源部件102与车体101为固定连接时，电源部件为可充电电源，如锂电池、镍氢电池等。当电源部件102与车体101为可拆卸连接时，电源部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型自动化表面处理系统，其特征在于，包括自动导引运输装置和设置在所述自动导引运输装置上的机器人装置；/n所述自动导引运输装置包括：/n车体；/n电源部件，所述电源部件设置在所述车体；/n第一控制部件，所述第一控制部件设置在所述车体，所述第一控制部件与所述电源部件连接；/n升降平台，所述升降平台设置在所述车体的上部，所述升降平台与所述第一控制部件连接；/n第一激光扫描部件，所述第一激光扫描部件设置在所述升降平台，所述第一激光扫描部件与所述第一控制部件连接；/n轮部件，所述轮部件设置在所述车体的下部，所述轮部件与所述第一控制部件连接；/n顶伸部件，所述顶伸部件设置在所述车体的两侧部，所述顶伸部件与所述第一控制部件连接；/n所述机器人装置设置在所述自动导引运输装置的所述升降平台上，所述机器人装置包括：/n第二控制部件，所述第二控制部件设置在所述机器人装置，所述第二控制部件分别与所述电源部件和所述第一控制部件连接；/n作业终端，所述作业终端设置在所述机器人装置的前部，所述作业终端与所述第二控制部件连接；/n第二激光扫描部件，所述第二激光扫描部件设置在所述作业终端，所述第二激光扫描部件与所述第二控制部件连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种新型自动化表面处理系统，其特征在于，包括自动导引运输装置和设置在所述自动导引运输装置上的机器人装置；
所述自动导引运输装置包括：
车体；
电源部件，所述电源部件设置在所述车体；
第一控制部件，所述第一控制部件设置在所述车体，所述第一控制部件与所述电源部件连接；
升降平台，所述升降平台设置在所述车体的上部，所述升降平台与所述第一控制部件连接；
第一激光扫描部件，所述第一激光扫描部件设置在所述升降平台，所述第一激光扫描部件与所述第一控制部件连接；
轮部件，所述轮部件设置在所述车体的下部，所述轮部件与所述第一控制部件连接；
顶伸部件，所述顶伸部件设置在所述车体的两侧部，所述顶伸部件与所述第一控制部件连接；
所述机器人装置设置在所述自动导引运输装置的所述升降平台上，所述机器人装置包括：
第二控制部件，所述第二控制部件设置在所述机器人装置，所述第二控制部件分别与所述电源部件和所述第一控制部件连接；
作业终端，所述作业终端设置在所述机器人装置的前部，所述作业终端与所述第二控制部件连接；
第二激光扫描部件，所述第二激光扫描部件设置在所述作业终端，所述第二激光扫描部件与所述第二控制部件连接。


2.根据权利要求1所述的新型自动化表面处理系统，其特征在于，所述自动导引运输装置还包括：
逆变部件，所述逆变部件设置在所述车体，所述逆变部件与所述电源部件和所述第一控制部件连接。


3.根据权利要求1所述的新型自动化表面处理系统，其特征在于，所述机器人装置至少为五轴机器人。


4.根据权利要求1所述的新型...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜玲，唐杨，
申请(专利权)人：玲睿上海医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31