一种精确定位的AGV车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种精确定位的AGV车，包括：AGV车体、轮部件、导航定位系统，包括：激光跟踪反射元件、激光跟踪仪、第一通信单元、第二通信单元。其优点在于，通过激光跟踪反射元件和激光跟踪仪进行定位，使AGV车体的定位精度达到±1mm，优于传统的自助导航的定位精度；该定位导航系统能够辅助传统的自助导航，在保证一般定位精度的情况下，确保特殊要求的定位精度。

An AGV car with precise positioning

【技术实现步骤摘要】
一种精确定位的AGV车
本技术涉及导航定位
，尤其涉及一种精确定位的AGV车。
技术介绍
自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle，AGV)，一般是指装备有电磁或光学设备的自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV还属于轮式移动机器人(WheeledMobileRobot，WMR)，亦称之为移载机器人。AGV使用最多的场合大多为自动化程度较高的工厂。AGV导航方式包括直接坐标、电磁导引、磁带导引、光学导引、激光导航、惯性导航、视觉导航、GPS导航等方式。其中，当定位精度要求较高时，一般使用激光雷达导航方式。高精度的AGV的自主导航系统通常使用激光雷达作为传感器对周围环境进行识别以及距离测量，并辅之以惯性传感器。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中的不足，提供一种精确定位的AGV车。为实现上述目的，本技术采取的技术方案是：一种精确定位的AGV车，包括：AGV车体；轮部件，所述轮部件设置在所述AGV车体的下部；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精确定位的AGV车，其特征在于，包括：/nAGV车体；/n轮部件，所述轮部件设置在所述AGV车体的下部；/n导航定位系统，包括：/n激光跟踪反射元件，所述激光跟踪反射元件安装于所述AGV车体上；/n激光跟踪仪，所述激光跟踪仪安装在特定环境中，用于通过发射激光信号到所述激光跟踪反射元件进行扫描定位，检测从所述激光跟踪反射元件反射回来的所述激光信号；/n第一通信单元，所述第一通信单元安装于所述激光跟踪仪；/n第二通信单元，所述第二通信单元安装于所述AGV车体上，所述第二通信单元分别与所述第一通信单元进行通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种精确定位的AGV车，其特征在于，包括：
AGV车体；
轮部件，所述轮部件设置在所述AGV车体的下部；
导航定位系统，包括：
激光跟踪反射元件，所述激光跟踪反射元件安装于所述AGV车体上；
激光跟踪仪，所述激光跟踪仪安装在特定环境中，用于通过发射激光信号到所述激光跟踪反射元件进行扫描定位，检测从所述激光跟踪反射元件反射回来的所述激光信号；
第一通信单元，所述第一通信单元安装于所述激光跟踪仪；
第二通信单元，所述第二通信单元安装于所述AGV车体上，所述第二通信单元分别与所述第一通信单元进行通信连接。


2.根据权利要求1所述的精确定位的AGV车，其特征在于，所述激光跟踪仪包括：
远程控制器，所述远程控制器与所述激光跟踪仪进行通信连接；
所述第一通信单元安装于所述远程控制器。


3.根据权利要求1所述的精确定位的AGV车，其特征在于，所述AGV车体包括：
安装座，所述安装座设置在所述AGV车体的上部，所述激光跟踪反射元件安装在所述安装座内。


4.根据权利要求3所述的精确定位的AGV车，其特征在于，所述安装座为若干个，若干所述安装座分布设置在所述AGV车体的上部的前侧、后侧、左侧和右侧；
所述激光跟踪反射元件安装在若干所述安装座中的任意一个。


5.根据权利要求1所述的精确定位的AGV车，其特征在于，所述导航定位系统还包括：
高度调节装置，所述高度调节装置的第一端与所述激光跟踪反射元件连接，所述高度调节装置的第二端与所述AGV车体连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜玲，施丰鸣，
申请(专利权)人：玲睿上海医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31