建筑用带突缘型铝模板次肋的自动安装智能焊接设备制造技术

本发明专利技术属于建筑材料制造设备技术领域，涉及一种建筑用带突缘型铝模板次肋的自动安装智能焊接设备。推料板把料库内次肋自左向右推送到导向前板和导向后板之间的区域，右摆臂夹紧面和左摆臂夹紧面夹紧次肋进行对中，纵移机械手夹持次肋，纵移伺服电机驱动纵移组件前移，使六个次肋穿入大板右边的槽内相对应的位置，由焊接机器人焊接。横移气缸一和横移气缸二交换待安装次肋的大板的槽。使用本发明专利技术次肋不必倒角就能定位安装，次肋与大板的相邻边变长，相应地焊缝变长，次肋与大板之间的连接强度提高，焊好后的铝模板强度提高，不容易变形。

Intelligent welding equipment for automatic installation of secondary rib of aluminum formwork with flange

【技术实现步骤摘要】
建筑用带突缘型铝模板次肋的自动安装智能焊接设备
本专利技术属于建筑材料制造设备
，涉及一种铝模板的制造设备，具体涉及一种建筑用带突缘型铝模板次肋的自动安装智能焊接设备。
技术介绍
有一种规格的建筑用铝模板1，包括大板11和工字形的次肋12。次肋12包括上平板121、中立板122和下平板123。大板11的底板上设有两条边纵筋111和两条中纵筋112，两条中纵筋112位于中间，两条边纵筋111位于两边，四条纵筋分隔出三个槽，需要对应地安装三排次肋12在三个槽中，两个槽之间的中纵筋112顶端带有凸缘1121。凸缘1121能压住次肋12防止它脱落，加强固定效果，是优点，同时在安装时也带来了麻烦，次肋12沿着竖直方向向下平移不能直接安装到槽里面。在目前的自动化安装生产线中是这样处理的，在次肋12的两端对角各切割一个大的倒角，次肋12水平放置在大板11的槽内，次肋12的长度方向与前后方向成一定的角度，使次肋12左右方向的尺寸小于槽左右方向的宽度，使两个倒角对着槽的内壁，下平板123紧贴槽底，然后旋转，使次肋12两端各贴近槽的两个内壁安装到需要的位置，然后再焊接。由于倒角的存在，次肋12两端都缺了一块材料，次肋12与大板11的相邻边变短，相应地焊缝变短，次肋12与大板11之间的连接强度也变小，焊好后的铝模板强度变差，很容易变形。
技术实现思路
本专利技术的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种次肋不必倒角就能安装焊接的建筑用带突缘型铝模板次肋的自动安装智能焊接设备。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种建筑用带突缘型铝模板次肋的自动安装智能焊接设备，包括纵移组件、横移组件、机架组件和焊接机器人；焊接机器人和机架组件固定联接；纵移组件包括纵移杆、纵导轨、纵齿条、六个纵移机械手和机械手固定导轨；纵移机械手包括纵移机械手支板、纵移机械手锁紧装置、纵移机械手滑块、180度开闭型气动手指和两个机械手夹爪；纵移机械手锁紧装置和纵移机械手滑块分别与纵移机械手支板固定联接；180度开闭型气动手指包括气动手指缸体和两个气动手指指体；机械手夹爪上设有机械手夹槽；两个机械手夹爪分别和两个气动手指指体固定联接；180度开闭型气动手指驱动两个机械手夹爪相向摆动，由成180度角相向摆动成平行状态，并且两个机械手夹槽相对，两个机械手夹槽把位于下面的次肋的上平板夹持住；气动手指缸体和纵移机械手支板固定联接；纵导轨、纵齿条和机械手固定导轨分别与纵移杆固定联接；纵导轨、纵齿条和机械手固定导轨分别沿着前后水平方向设置；纵移机械手滑块和机械手固定导轨组成直线导轨副，使纵移机械手在前后方向上可以调整位置，纵移机械手锁紧装置把纵移机械手与纵移杆固定在一起；横移组件包括横移支架组件、横移气缸一、横移气缸二、推料板组件、托料板和料库；横移支架组件包括横移支架、纵移滑块、纵移齿轮和纵移伺服电机；纵移伺服电机的外壳法兰与纵移滑块分别和横移支架固定联接；纵移齿轮和纵移伺服电机的输出轴固定联接；纵导轨和纵移滑块组成直线导轨副；纵移齿轮和纵齿条啮合；纵移伺服电机通过纵移齿轮和纵齿条的组合驱动纵移组件沿着前后水平方向平移；托料板和横移支架固定联接；托料板上有托料板上平面；托料板上平面上设有两个固定导向板，两个固定导向板之间的宽度是次肋的下平板宽度的1.03至1.1倍，两个固定导向板对从中间通过的次肋起导向作用；料库是上下通透的筒形，料库的横截面形状是长方形，料库的下口放置在托料板上平面上，料库和托料板上平面围成一个开口朝上的容器，里面放置一摞次肋；料库的下部朝左有一个开口叫做推料板避让孔，料库的下部朝右有一个开口叫做料库出料口；料库出料口高度方向的尺寸大于次肋的高度且小于次肋高度的两倍，仅容一个次肋自左向右从中通过；料库位于两个固定导向板共同区域的左方；推料板组件包括推料气缸和推料板；推料气缸包括推料气缸体和推料气缸活塞杆；推料板的横截面是长方形，推料板和推料气缸活塞杆固定联接；推料气缸体和横移支架固定联接；推料气缸驱动推料板自左向右平移，推料板从推料板避让孔进入，把料库内一摞次肋中最下面的一个通过料库出料口自左向右推出，经过两个固定导向板之间的区域，推至两个固定导向板共同区域的右边；横移支架组件还包括横移滑块，横移滑块固定联接在横移支架的下部，机架组件包括焊接平台和横移导轨，横移导轨位于焊接平台的后方；横移滑块和横移导轨组合成直线导轨副；横移气缸一包括横移气缸体一和横移气缸活塞杆一；横移气缸二包括横移气缸体二和横移气缸活塞杆二；横移气缸体一和机架组件固定联接；横移气缸活塞杆一和横移气缸体二固定联接；横移气缸活塞杆二和横移支架固定联接；横移气缸一驱动横移气缸二、横移支架组件、推料板组件、托料板、料库及料库里面的一摞次肋的组合在左右水平方向上往复平移；横移气缸二驱动横移支架组件、推料板组件、托料板、料库及料库里面的一摞次肋的组合在左右水平方向上往复平移。以上所述的横移组件还包括对中组件；对中组件包括对中右平移组件、对中左平移组件、右摆臂、左摆臂和对中气缸；横移支架组件还包括对中齿轮、对中左导轨和对中右导轨；对中齿轮与横移支架通过转动副相联；对中左导轨和对中右导轨分别与横移支架固定联接；对中左导轨和对中右导轨分别沿着左右水平方向设置；对中右平移组件包括对中右平移滑块、对中右平移支板和对中右齿条；对中右平移滑块和对中右齿条分别与对中右平移支板固定联接；对中右平移支板上设置对中右竖直滑孔；对中右平移滑块和对中右导轨组成直线导轨副，对中右齿条和对中齿轮啮合；对中右齿条的齿轮齿面向后方；对中右竖直滑孔在前后方向上是通透的，对中右竖直滑孔的长度方向是上下方向；对中左平移组件包括对中左平移滑块、对中左平移支板和对中左齿条；对中左平移滑块和对中左齿条分别与对中左平移支板固定联接；对中左平移支板上设置对中左竖直滑孔；对中左平移滑块和对中左导轨组成直线导轨副，对中左齿条和对中齿轮啮合；对中左齿条的齿轮齿面向前方；对中左竖直滑孔在前后方向上是通透的，对中左竖直滑孔的长度方向是上下方向；对中气缸包括对中气缸体和对中气缸活塞杆；对中气缸体和横移支架固定联接；对中气缸活塞杆和对中左平移支板固定联接；托料板上设有左摆臂避让槽和右摆臂避让槽，左摆臂避让槽和右摆臂避让槽都是上下通透的长孔，左摆臂避让槽和右摆臂避让槽的长度方向都是左右方向；左摆臂避让槽在右摆臂避让槽的左边；右摆臂的上端设有朝左的右摆臂夹紧面，右摆臂的下端设有右摆臂下销轴，右摆臂的中间设有右摆臂中孔；右摆臂中孔和托料板下部的销轴组成铰链，右摆臂的上端通过右摆臂避让槽向上探出托料板上平面；右摆臂下销轴和对中右竖直滑孔滑动配合；左摆臂的上端设有朝右的左摆臂夹紧面，左摆臂的下端设有左摆臂下销轴，左摆臂的中间设有左摆臂中孔；左摆臂中孔和托料板下部的销轴组成铰链，左摆臂的上端通过左摆臂避让槽向上探出托料板上平面；左摆臂下销轴和对中左竖直滑孔滑动配合；对中气缸驱动对中左平移组件沿着对中左导轨在左右方向上往复平移；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑用带突缘型铝模板次肋的自动安装智能焊接设备，包括焊接机器人，其特征在于还包括纵移组件、横移组件和机架组件；焊接机器人和机架组件固定联接；/n纵移组件包括纵移杆、纵导轨、纵齿条、六个纵移机械手和机械手固定导轨；纵移机械手包括纵移机械手支板、纵移机械手锁紧装置、纵移机械手滑块、180度开闭型气动手指和两个机械手夹爪；纵移机械手锁紧装置和纵移机械手滑块分别与纵移机械手支板固定联接；180度开闭型气动手指包括气动手指缸体和两个气动手指指体；机械手夹爪上设有机械手夹槽；两个机械手夹爪分别和两个气动手指指体固定联接；180度开闭型气动手指驱动两个机械手夹爪相向摆动，由成180度角相向摆动成平行状态，并且两个机械手夹槽相对，两个机械手夹槽把位于下面的次肋的上平板夹持住；气动手指缸体和纵移机械手支板固定联接；/n纵导轨、纵齿条和机械手固定导轨分别与纵移杆固定联接；纵导轨、纵齿条和机械手固定导轨分别沿着前后水平方向设置；纵移机械手滑块和机械手固定导轨组成直线导轨副，纵移机械手锁紧装置把纵移机械手与纵移杆固定在一起；/n横移组件包括横移支架组件、横移气缸一、横移气缸二、推料板组件、托料板和料库；/n横移支架组件包括横移支架、纵移滑块、纵移齿轮和纵移伺服电机；纵移伺服电机的外壳法兰与纵移滑块分别和横移支架固定联接；纵移齿轮和纵移伺服电机的输出轴固定联接；纵导轨和纵移滑块组成直线导轨副；纵移齿轮和纵齿条啮合；纵移伺服电机通过纵移齿轮和纵齿条的组合驱动纵移组件沿着前后水平方向平移；/n托料板和横移支架固定联接；托料板上有托料板上平面；托料板上平面上设有两个固定导向板，两个固定导向板之间的宽度是次肋的下平板宽度的1.03至1.1倍；/n料库是上下通透的筒形，料库的横截面形状是长方形，料库的下口放置在托料板上平面上，料库和托料板上平面围成一个开口朝上的容器；料库的下部朝左有一个开口叫做推料板避让孔，料库的下部朝右有一个开口叫做料库出料口；料库出料口高度方向的尺寸大于次肋的高度且小于次肋高度的两倍；料库位于两个固定导向板共同区域的左方；/n推料板组件包括推料气缸和推料板；推料气缸包括推料气缸体和推料气缸活塞杆；推料板的横截面是长方形，推料板和推料气缸活塞杆固定联接；推料气缸体和横移支架固定联接；推料气缸驱动推料板自左向右平移，推料板从推料板避让孔进入，把料库内一摞次肋中最下面的一个通过料库出料口自左向右推出，经过两个固定导向板之间的区域，推至两个固定导向板共同区域的右边；/n横移支架组件还包括横移滑块，横移滑块固定联接在横移支架的下部，机架组件包括焊接平台和横移导轨，横移导轨位于焊接平台的后方；横移滑块和横移导轨组合成直线导轨副；/n横移气缸一包括横移气缸体一和横移气缸活塞杆一；横移气缸二包括横移气缸体二和横移气缸活塞杆二；横移气缸体一和机架组件固定联接；横移气缸活塞杆一和横移气缸体二固定联接；横移气缸活塞杆二和横移支架固定联接；横移气缸一驱动横移气缸二、横移支架组件、推料板组件、托料板、料库及料库里面的一摞次肋的组合在左右水平方向上往复平移；横移气缸二驱动横移支架组件、推料板组件、托料板、料库及料库里面的一摞次肋的组合在左右水平方向上往复平移。/n...

【技术特征摘要】
1.一种建筑用带突缘型铝模板次肋的自动安装智能焊接设备，包括焊接机器人，其特征在于还包括纵移组件、横移组件和机架组件；焊接机器人和机架组件固定联接；
纵移组件包括纵移杆、纵导轨、纵齿条、六个纵移机械手和机械手固定导轨；纵移机械手包括纵移机械手支板、纵移机械手锁紧装置、纵移机械手滑块、180度开闭型气动手指和两个机械手夹爪；纵移机械手锁紧装置和纵移机械手滑块分别与纵移机械手支板固定联接；180度开闭型气动手指包括气动手指缸体和两个气动手指指体；机械手夹爪上设有机械手夹槽；两个机械手夹爪分别和两个气动手指指体固定联接；180度开闭型气动手指驱动两个机械手夹爪相向摆动，由成180度角相向摆动成平行状态，并且两个机械手夹槽相对，两个机械手夹槽把位于下面的次肋的上平板夹持住；气动手指缸体和纵移机械手支板固定联接；
纵导轨、纵齿条和机械手固定导轨分别与纵移杆固定联接；纵导轨、纵齿条和机械手固定导轨分别沿着前后水平方向设置；纵移机械手滑块和机械手固定导轨组成直线导轨副，纵移机械手锁紧装置把纵移机械手与纵移杆固定在一起；
横移组件包括横移支架组件、横移气缸一、横移气缸二、推料板组件、托料板和料库；
横移支架组件包括横移支架、纵移滑块、纵移齿轮和纵移伺服电机；纵移伺服电机的外壳法兰与纵移滑块分别和横移支架固定联接；纵移齿轮和纵移伺服电机的输出轴固定联接；纵导轨和纵移滑块组成直线导轨副；纵移齿轮和纵齿条啮合；纵移伺服电机通过纵移齿轮和纵齿条的组合驱动纵移组件沿着前后水平方向平移；
托料板和横移支架固定联接；托料板上有托料板上平面；托料板上平面上设有两个固定导向板，两个固定导向板之间的宽度是次肋的下平板宽度的1.03至1.1倍；
料库是上下通透的筒形，料库的横截面形状是长方形，料库的下口放置在托料板上平面上，料库和托料板上平面围成一个开口朝上的容器；料库的下部朝左有一个开口叫做推料板避让孔，料库的下部朝右有一个开口叫做料库出料口；料库出料口高度方向的尺寸大于次肋的高度且小于次肋高度的两倍；料库位于两个固定导向板共同区域的左方；
推料板组件包括推料气缸和推料板；推料气缸包括推料气缸体和推料气缸活塞杆；推料板的横截面是长方形，推料板和推料气缸活塞杆固定联接；推料气缸体和横移支架固定联接；推料气缸驱动推料板自左向右平移，推料板从推料板避让孔进入，把料库内一摞次肋中最下面的一个通过料库出料口自左向右推出，经过两个固定导向板之间的区域，推至两个固定导向板共同区域的右边；
横移支架组件还包括横移滑块，横移滑块固定联接在横移支架的下部，机架组件包括焊接平台和横移导轨，横移导轨位于焊接平台的后方；横移滑块和横移导轨组合成直线导轨副；
横移气缸一包括横移气缸体一和横移气缸活塞杆一；横移气缸二包括横移气缸体二和横移气缸活塞杆二；横移气缸体一和机架组件固定联接；横移气缸活塞杆一和横移气缸体二固定联接；横移气缸活塞杆二和横移支架固定联接；横移气缸一驱动横移气缸二、横移支架组件、推料板组件、托料板、料库及料库里面的一摞次肋的组合在左右水平方向上往复平移；横移气缸二驱动横移支架组件、推料板组件、托料板、料库及料库里面的一摞次肋的组合在左右水平方向上往复平移。


2.根据权利要求1所述的建筑用带突缘型铝模板次肋的自动安装智能焊接设备，其特征在于横移组件还包括对中组件；对中组件包括对中右平移组件、对中左平移组件、右摆臂、左摆臂和对中气缸；
横移支架组件还包括对中齿轮、对中左导轨和对中右导轨；对中齿轮与横移支架通过转动副相联；对中左导轨和对中右导轨分别与横移支架固定联接；对中...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杜宗英，
类型：发明
国别省市：山东;37