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一种伸入式焊接装置，包括夹紧和驱使待处理管转动的固定主体，第一支撑机构包括方管，方管上方设置有支撑供给机构和焊接机构的支撑部，支撑部上设置有第一驱动机构，第一驱动机构驱使支撑部在方管上来回移动；焊接机构包括套筒、俯仰驱动电机、拉杆，支撑部靠...
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