清洁机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，公开了清洁机器人。该清洁机器人包括机器人主体、驱动轮模块以及储液箱。储液箱包括箱体与透气管。箱体设有储液腔，其包括相邻的第一壁与第二壁，第一壁设有与储液腔连通的通气孔。透气管设于储液腔，其一端安装于通气孔处，另一端延伸至第二壁的边缘。由于储液腔内的清洁液一般不会完全填满储液腔，则翻转该清洁机器人或者翻转储液箱的过程中，无论通气孔朝上时，亦或是第二壁对应透气管远离第一壁的部分朝上时，清洁液的液面将低于通气孔或透气管远离第一壁的一端，即是：在上述两种情况下，该清洁机器人均不会漏液。故该清洁机器人能够在一定程度上改善翻转清洁机器人时清洁液溢出的情况。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人
本专利技术实施例涉及机器人
，尤其涉及一种清洁机器人。
技术介绍
清洁机器人凭借一定的人工智能，能够自动在房间内完成地板清理工作。一方面，清洁机器人减轻了用户室内清扫工作的强度，另一方面，清洁机器人本身带有人工智能系统，具有一定的娱乐性，清洁机器人能够在一定程度上丰富用户的精神生活，故而备受用户喜爱。目前，市场上有些清洁机器人包括机器人主体、驱动轮模块、储液箱、液泵模块以及清洁模块；其中，储液箱内部设有用于收容清洁液的储液腔，该类机器人通过液泵组件适时地将储液腔内的清洁液施加到清洁模块上，以实现拖地作业。本专利技术的专利技术人在实现本专利技术的过程中发现：为使液泵能够从储液腔中顺利地抽出清洁液，储液箱的顶壁外表面一般设有与储液腔连通的通气孔，但在用户翻转清洁机器人或储液箱的过程中，只要通气孔不处于朝上的状态，储液腔内的清洁液便容易自通气孔溢出，进而使清洁机器人存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术实施例旨在提供一种清洁机器人，以在一定程度上改善目前清洁机器人在翻转的过程中或在翻转储液箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：/n机器人主体；/n驱动轮模块，安装于所述机器人主体，用于驱动所述机器人主体运动；以及/n储液箱，安装于所述机器人主体，所述储液箱包括箱体及透气管，所述箱体的内部设有用于收容清洁液的储液腔，所述箱体包括相邻的第一壁与第二壁，所述第一壁设有通气孔，所述通气孔连通所述储液腔及所述箱体的外部环境，所述透气管设于所述储液腔内，所述透气管的一端固定于所述通气孔处，所述透气管的另一端延伸至所述第二壁的边缘，所述通气孔通过所述透气管与所述储液腔连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：
机器人主体；
驱动轮模块，安装于所述机器人主体，用于驱动所述机器人主体运动；以及
储液箱，安装于所述机器人主体，所述储液箱包括箱体及透气管，所述箱体的内部设有用于收容清洁液的储液腔，所述箱体包括相邻的第一壁与第二壁，所述第一壁设有通气孔，所述通气孔连通所述储液腔及所述箱体的外部环境，所述透气管设于所述储液腔内，所述透气管的一端固定于所述通气孔处，所述透气管的另一端延伸至所述第二壁的边缘，所述通气孔通过所述透气管与所述储液腔连通。


2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一壁为所述箱体的顶壁或底壁，所述第二壁为所述箱体的侧壁。


3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述箱体还包括与所述第一壁相对设置的第三壁，所述第一壁、所述第二壁与所述第三壁共同围成所述储液腔，所述透气管至少部分位于所述第三壁的边缘。


4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述侧壁包括相对设置的第一侧壁单元与第二侧壁单元，所述透气管远离所述第一壁的一端设于所述第一侧壁单元的边缘，所述通气孔设于所述第二侧壁单元的边缘。


5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述侧壁还包括第三侧壁单元，所述第三侧壁单元设于所述第一侧壁单元及所述第二侧壁单元之间；
所述通气孔及所述透气管远离所述第一壁的一端中的至少一个位于所述第三侧壁的边缘。


6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述侧壁还包括与所述第三侧壁单元相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：王增飞，陈晓菲，夏昌太，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44