【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人的清扫装置
本专利技术属于智能家居
，涉及一种扫地机器人的清扫装置。
技术介绍
随着生活水平的日益提高，人们对于智能化生活的需求也在逐步提高。目前市面上也涌现出一大批智能家居机器人。其中应用最广泛的就是扫地机器人。扫地机器人，又称智能吸尘器，因其简单的操作以及便利性，扫地机器人已成为现代家庭常用的家电产品。智能机器人代替人们进行家务劳动已经成为一种新趋势，可以大量节约时间，解放人们的双手。目前，扫地机器人的功能越来越多，集成化也越来越好。如今，市面上的大部分扫地机器人都具备了清扫、避障、自动返航充电等功能。大部分扫地机器人的外形均为圆饼形状，能将大部分区域清扫干净，但是对于角落和家具的死角，无法清扫干净。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种扫地机器人的清扫装置，解决了现有技术中存在的扫地机器人无法清扫干净角落和家具死角的问题。本专利技术所采用的技术方案是，一种扫地机器人的清扫装置，包括壳体，壳体底部设置有底盘，底盘上设置上由外而内依次设置有垃圾收集箱、清扫机构，垃...
【技术保护点】
1.一种扫地机器人的清扫装置，其特征在于，包括壳体(1)，所述壳体(1)底部设置有底盘(2)，所述底盘(2)上设置上由外而内依次设置有垃圾收集箱(3)、清扫机构，所述垃圾收集箱(3)内活动连接有吸尘器口(4)，所述垃圾收集箱(3)顶部连接有吸尘风机(5)，所述垃圾收集箱(3)与吸尘风机(5)连通，所述底盘(2)上还设置有行走机构。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种扫地机器人的清扫装置，其特征在于，包括壳体(1)，所述壳体(1)底部设置有底盘(2)，所述底盘(2)上设置上由外而内依次设置有垃圾收集箱(3)、清扫机构，所述垃圾收集箱(3)内活动连接有吸尘器口(4)，所述垃圾收集箱(3)顶部连接有吸尘风机(5)，所述垃圾收集箱(3)与吸尘风机(5)连通，所述底盘(2)上还设置有行走机构。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的清扫装置，其特征在于，所述清扫机构包括滚刷机构和/或旋转清扫机构，所述滚刷机构包括第一电机(6)和横滚毛刷(7)，所述横滚毛刷(7)连接有滚轴(8)，所述滚轴(8)一端设置有第五齿轮(9)，所述第一电机(6)输出轴通过齿轮与第五齿轮(9)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人的清扫装置，其特征在于，所述底盘(2)上开设有与横滚毛刷(7)相适配的第一通孔(16)，所述第一通孔(16)外固定有U型支撑梁(10)，所述支撑梁(10)两侧开设有凹槽(11)，所述滚轴(8)一端穿过支撑梁(10)与第五齿轮(9)连接；所述垃圾收集箱(3)位于支撑梁(10)内，所述垃圾收集箱(3)截面为L型，所述横滚毛刷(7)位于垃圾收集箱(3)外沿下，所述垃圾收集箱(3)与横滚毛刷(7)之间设置有第二过滤片(54)，所述垃圾收集箱(3)外沿上开设有用于与吸尘风机(5)连通的第二通孔(12)。
4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人的清扫装置，其特征在于，所述支撑梁(10)上方连接有顶板(13)，所述顶板(12)底部连接有与凹槽(11)相适配的支撑脚(44)，所述顶板(12)上开设有第三通孔(14)，所述第三通孔(14)内设置有第一过滤片(15)，所述吸尘风机(5)固定在顶板(13)上方。
5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的清扫装置，其特征在于，所述吸尘器口(4)为T型，所述吸尘器口(4)通过连接件(18)连接在垃圾收集箱(3)内，所述吸尘器口(4)竖直管与垃圾收集箱(3)连通，所述连接件(18)包括固定件(18-1)，所述固定件(18-1)固定在垃圾收集箱(3)内，所述固定件(18-1)依次连接有条轨组件(18-2)、连接杆(18-3)，所述连接杆(18-3)连接吸尘器口(4)水平管，所述条轨组件(18-1)包括条轨电机和条轨，所述条轨组件(18-1)的数量为至少一个。
技术研发人员：管声启，倪奕棋，陈炎冬，常江，李宇恒，王俊强，
申请(专利权)人：西安工程大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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