一种智能扫地机器人的除尘器机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能扫地机器人的除尘器机构，包括外壳，外壳内通过隔舱板隔分成多个独立的腔室，每个腔室内均设有过滤芯、振动台、振动机和减震柱，振动台设置于过滤芯上端，振动台上安装有振动机，过滤芯下端设置有进风口挡板，振动台与进风口挡板之间连接有在上下方向上延伸的减震柱，外壳外端安装有吸风机，吸风机用于提供空气流动的力以使得空气从过滤芯底部设有的进气口进入，并经过滤芯过滤后再排出；本实用新型专利技术同现有技术相比，能够吸收、过滤和排放扫地机器人清扫垃圾时产生的灰尘以及吸收扫地刷周围空气中弥漫的微尘颗粒物，实现了自动过滤除尘工作。

A duster mechanism of intelligent sweeping robot

【技术实现步骤摘要】
一种智能扫地机器人的除尘器机构[
]本技术涉及智能扫地机器人
，具体地说是一种智能扫地机器人的除尘器机构。[
技术介绍
]随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛；机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。扫地机器人适用于各种室外和大型室内环境，例如广场、公园、社区、地下车库及其他封闭区域的道路。目前，市面上适用于扫地机器人内的除尘器机构在振动除尘的过程中，不能同步实现空气过滤的动作，且过滤芯的更换需要工作人员定时观察，不利于扫地机器人的智能化发展。因此，若能对现有的扫地机器人进行改进，提供一种智能扫地机器人的除尘器机构，以克服上述缺陷，将具有非常重要的意义。[
技术实现思路
]本技术的目的就是要解决上述的不足而提供一种智能扫地机器人的除尘器机构，能够吸收、过滤和排放扫地机器人清扫垃圾时产生的灰尘以及吸收扫地刷周围空气中弥漫的微尘颗粒物，实现了自动过滤除尘工作。为实现上述目的设计一种智能扫地机器人的除尘器机构，包括外壳1，所述外壳1内通过隔舱板10隔分成多个独立的腔室，每个腔室内均设有过滤芯2、振动台3、振动机4和减震柱8，所述振动台3设置于过滤芯2上端，所述振动台3上安装有振动机4，所述过滤芯2下端设置有进风口挡板5，所述振动台3与进风口挡板5之间连接有在上下方向上延伸的减震柱8，所述外壳1外端安装有吸风机9，所述吸风机9用于提供空气流动的力以使得空气从过滤芯2底部设有的进气口进入，并经过滤芯2过滤后再排出。进一步地，所述外壳1包括桶状部11及除尘器盖12，所述桶状部11四周封闭且在上下方向上贯通，所述桶状部11于上下贯通处形成有上开口111及下开口112，所述上开口111为检修口，所述除尘器盖12盖设于上开口111上，所述进风口挡板5安装于下开口112处，所述进风口挡板5上设有贯通其上下表面的圆孔51，所述圆孔51与过滤芯2底部设有的进气口相配合。进一步地，所述过滤芯2呈圆筒状，所述过滤芯2底端设置有进气口，所述过滤芯2上端呈封闭状，所述过滤芯2内部侧壁上设置有过滤材料。进一步地，所述振动台3呈板状，所述振动机4安置于振动台3上并与过滤芯2紧密压接，所述振动机4受控后产生振动，并将振动传递给过滤芯2进而使滞留于过滤芯2或粘附于过滤芯2内部的灰尘脱落并散落下来由过滤芯2底部的进气口落出。进一步地，所述减震柱8呈细长圆棒状，所述减震柱8由橡胶类材料制成，每个腔室内设置有至少三根在上下方向上延伸的减震柱8。进一步地，所述减震柱8设置为三根，并作为三角形的三个支点而支撑于所述振动台3与进风口挡板5之间。进一步地，所述减震柱8设置为四根，并作为长方形的四个支点而支撑于所述振动台3与进风口挡板5之间。进一步地，所述每个腔室内均设有压力检测器和振动机控制器7，所述压力监测器用于监测各腔室压力值，所述压力监测器通过线路连接振动机控制器7，所述振动机控制器7与振动机4电连接，所述振动机控制器7实时接收压力监测器反馈来的压力信号值，并触发振动机4震动除尘。进一步地，所述压力监测器包括上压力监测器61及下压力监测器62，所述上压力监测器61安装于腔室的仓壁上，并实时监测腔室内的气压值，所述下压力监测器62安装于腔室的进风口挡板5的下端，并实时监测腔室外的气压值。进一步地，所述吸风机9安装于外壳1的侧壁上或安装于除尘器盖12的顶部。本技术同现有技术相比，其提供的除尘器机构设有多个独立的腔室，每个腔室内均设有过滤芯和由振动机、振动台和减震柱构成的振动组件，腔室外设有吸风机，吸风机能够提供空气流动的力以保证空气可以从过滤芯的进气口进入，并经过滤芯过滤后再排出，振动组件可以振动去除随同空气进入粘附于过滤芯上的灰尘，从而实现吸风除尘的功能；此外，本技术将除尘器机构内的整体空间利用隔舱板隔分成多个腔室，从而当单个腔室内的过滤芯被灰尘堵塞时，可以实现单独腔室的独立振动除尘操作，此时另一腔室依然可以进行除尘过滤操作，从而可以保证整个除尘器机构的在线除尘不会发生停机的情况。[附图说明]图1是本技术的内部结构示意图一(未盖合除尘器盖)；图2是本技术的内部结构示意图二(盖合除尘器盖)；图3是本技术的正面剖视图；图4是本技术的立体结构示意图一；图5是本技术的立体结构示意图二；图中：1、外壳2、过滤芯3、振动台4、振动机5、进风口挡板51、圆孔61、上压力监测器62、下压力监测器7、振动机控制器8、减震柱9、吸风机10、隔舱板11、桶状部12、除尘器盖111、上开口112、下开口。[具体实施方式]下面结合附图对本技术作以下进一步说明：请参照图1至图5所示，本技术提供了一种智能扫地机器人的除尘器机构，该除尘器机构设置于智能扫地机器人的垃圾箱总成的正上方，主要用于吸收、过滤和排放智能扫地机器人清扫垃圾时产生的灰尘和吸收扫地刷周围空气中弥漫的微尘颗粒物。该除尘器机构包括外壳1，外壳1内通过隔舱板10隔分成多个独立的腔室，每个腔室内均设有过滤芯2、振动台3、振动机4和减震柱8，振动台3设置于过滤芯2上端，振动台3上安装有振动机4，过滤芯2下端设置有进风口挡板5，振动台3与进风口挡板5之间连接有在上下方向上延伸的减震柱8，外壳1外端安装有吸风机9，吸风机9用于提供空气流动的力以使得空气从过滤芯2底部设有的进气口进入，并经过滤芯2过滤后再排出。其中，外壳1包括桶状部11及除尘器盖12，桶状部11四周封闭且在上下方向上贯通，桶状部11于上下贯通处形成有上开口111及下开口112，上开口111为检修口，用于更换过滤芯2及对振动台3与振动机4的维修。除尘器盖12盖设于上开口111上，用于对除尘器机构的上开口111密封，进风口挡板5安装于下开口112处，进风口挡板5上设有贯通其上下表面的圆孔51，圆孔51用于与过滤芯2底部设有的进气口相配合以保证空气沿过滤芯2的进气口进入而不旁漏。隔舱板10用于将除尘器机构内部分割为多个独立的、不连通的舱室。本技术中，隔舱板10将除尘器机构内部分割出两个舱室，在其他实施例中可以分隔出多个彼此独立的舱室。过滤芯2是过滤空气灰尘的主要部件。该过滤芯2呈圆筒状，过滤芯2底端设置有进气口，过滤芯2上端呈封闭状，过滤芯2内部侧壁上设置有精密度极高的过滤材料。当空气中的灰尘从过滤芯2的底部进气口进入过滤芯2内部，经过滤芯2侧壁的精密度极高的过滤材料过滤后，只将洁净的空气排出，灰尘则被滞留或粘附于过滤芯2内部。减震柱8呈细长圆棒状，减震柱8由橡胶类材料制成，每个腔室内设置有至少三根在上下方向上延伸的减震柱8。如，可在各腔室内设置有三根在上下方向上延伸的减震柱8，该三根减震柱8作为三角形状的三个支点而支撑于振动台3与进风口挡板5之间。当然在其他实施方式中，根据实际所需可以设置多根减震柱8以达到支撑振动台3的效果，如，可在各腔室内设置有四根在上下方向上延伸的减震柱8，该四根减本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能扫地机器人的除尘器机构，其特征在于：包括外壳(1)，所述外壳(1)内通过隔舱板(10)隔分成多个独立的腔室，每个腔室内均设有过滤芯(2)、振动台(3)、振动机(4)和减震柱(8)，所述振动台(3)设置于过滤芯(2)上端，所述振动台(3)上安装有振动机(4)，所述过滤芯(2)下端设置有进风口挡板(5)，所述振动台(3)与进风口挡板(5)之间连接有在上下方向上延伸的减震柱(8)，所述外壳(1)外端安装有吸风机(9)，所述吸风机(9)用于提供空气流动的力以使得空气从过滤芯(2)底部设有的进气口进入，并经过滤芯(2)过滤后再排出。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能扫地机器人的除尘器机构，其特征在于：包括外壳(1)，所述外壳(1)内通过隔舱板(10)隔分成多个独立的腔室，每个腔室内均设有过滤芯(2)、振动台(3)、振动机(4)和减震柱(8)，所述振动台(3)设置于过滤芯(2)上端，所述振动台(3)上安装有振动机(4)，所述过滤芯(2)下端设置有进风口挡板(5)，所述振动台(3)与进风口挡板(5)之间连接有在上下方向上延伸的减震柱(8)，所述外壳(1)外端安装有吸风机(9)，所述吸风机(9)用于提供空气流动的力以使得空气从过滤芯(2)底部设有的进气口进入，并经过滤芯(2)过滤后再排出。


2.如权利要求1所述的智能扫地机器人的除尘器机构，其特征在于：所述外壳(1)包括桶状部(11)及除尘器盖(12)，所述桶状部(11)四周封闭且在上下方向上贯通，所述桶状部(11)于上下贯通处形成有上开口(111)及下开口(112)，所述上开口(111)为检修口，所述除尘器盖(12)盖设于上开口(111)上，所述进风口挡板(5)安装于下开口(112)处，所述进风口挡板(5)上设有贯通其上下表面的圆孔(51)，所述圆孔(51)与过滤芯(2)底部设有的进气口相配合。


3.如权利要求2所述的智能扫地机器人的除尘器机构，其特征在于：所述过滤芯(2)呈圆筒状，所述过滤芯(2)底端设置有进气口，所述过滤芯(2)上端呈封闭状，所述过滤芯(2)内部侧壁上设置有过滤材料。


4.如权利要求3所述的智能扫地机器人的除尘器机构，其特征在于：所述振动台(3)呈板状，所述振动机(4)安置于振动台(3)上并与过滤芯(2)紧密压接，所述振动机(4)受控后产生振动，并将振动传递给过滤芯(2)进而使滞留于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈博，程昊天，
申请(专利权)人：苏州高之仙自动化科技有限公司，上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32