一种多功能除尘机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能除尘机器人，包括机器人本体、第二马达、吸尘器和电机，所述机器人本体的下端左侧安装连接有第一马达，且第一马达的下端固定连接有固定框，所述第二马达位于固定框的内部下方右侧，所述第一转杆的中间外表面等角度连接有连接块，所述吸尘器位于机器人本体的内部左侧，所述吸尘器的右侧设置有收集箱，所述吸管的下方通过螺钉连接有吸头，所述电机位于机器人本体的内部右侧上方，所述第二转杆的外表面左右两侧均固定连接有齿轮，所述齿板的上方后端通过螺钉连接有除灰棉。该多功能除尘机器人，既能对除尘装置进行拆卸清理，也便于对墙面进行除尘清理，还能自动移动和调节方向。

A multi-functional Dust Removal Robot

【技术实现步骤摘要】
一种多功能除尘机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种多功能除尘机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类的指挥，也可以运行预先编排的程序进行工作等，通过机器人能够协助或取代人类需要完成的相关工作，这样既能减轻劳动力，又能提高工作效率。一般的除尘机器人既不能对除尘装置进行拆卸清理，也不方便对墙面进行除尘清理，还不能自动移动和调节方向，本技术的目的在于提供一种多功能除尘机器人，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多功能除尘机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的除尘机器人既不能对除尘装置进行拆卸清理，也不方便对墙面进行除尘清理，还不能自动移动和调节方向的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多功能除尘机器人，包括机器人本体、第二马达、吸尘器和电机，所述机器人本体的下端左侧安装连接有第一马达，且第一马达的下端固定连接有固定框，所述第二马达位于固定框的内部下方右侧，且第二马达的左端固定连接有第一转杆，所述第一转杆的中间外表面等角度连接有连接块，且第一转杆的中间外表面连接有滚轮，所述吸尘器位于机器人本体的内部左侧，且机器人本体的下方右侧固定连接有轴承，所述吸尘器的右侧设置有收集箱，且吸尘器的左端下方固定连接有吸管，所述吸管的下方通过螺钉连接有吸头，所述电机位于机器人本体的内部右侧上方，且电机的左端固定连接有第二转杆，所述第二转杆的外表面左右两侧均固定连接有齿轮，且齿轮的后方连接有齿板，所述齿板的上方后端通过螺钉连接有除灰棉，且齿板的下方后端连接有加固块，并且加固块贯穿于机器人本体的后方内部。优选的，所述连接块与滚轮的连接方式为卡合连接，且连接块与第一转杆构成焊接一体化结构。优选的，所述吸头在吸管上为拆卸结构，且吸头的下方纵截面呈漏斗状结构，并且吸管的纵截面呈倒“L”字形结构。优选的，所述齿轮与齿板的连接方式为啮合连接，且齿板关于第二转杆的中轴线左右对称设置有2组，并且齿板的上端贯穿于机器人本体的右侧上方内部。优选的，所述除灰棉在齿板上为拆卸结构，且除灰棉在机器人本体的上方为升降结构。优选的，所述加固块与齿板的连接方式为焊接连接，且加固块在机器人本体的右侧后方为滑动结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该多功能除尘机器人，既能对除尘装置进行拆卸清理，也便于对墙面进行除尘清理，还能自动移动和调节方向；1、设置了吸管和吸头，吸头在吸管上为拆卸结构，当吸头出现堵塞的现象时，将吸头从吸管上拆卸下来，从而便于对吸头进行清理；2、设置了齿板、除灰棉和加固块，通过转动齿轮带动齿板上下滑动，加固块与齿板固定连接在一起，且贯穿于机器人本体的内部后方，除灰棉螺纹连接在齿板的上方后端和加固块的后端，通过上下滑动齿板，从而带动上下两侧的除灰棉上下滑动，进而便于对墙面进行除尘；3、设置了第一马达和第二马达，通过第二马达带动第一转杆外表面的滚轮转动，从而便于带动机器人本体移动，通过第一马达带动固定框转动，从而便于调节机器人本体的方向。附图说明图1为本技术正视剖面结构示意图；图2为本技术连接块与滚轮的连接侧视结构示意图；图3为本技术第二转杆与加固块的连接侧视结构示意图。图中：1、机器人本体；2、第一马达；3、固定框；4、第二马达；5、第一转杆；6、连接块；7、滚轮；8、轴承；9、吸尘器；10、收集箱；11、吸管；12、吸头；13、电机；14、第二转杆；15、齿轮；16、齿板；17、除灰棉；18、加固块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种多功能除尘机器人，包括机器人本体1、第一马达2、固定框3、第二马达4、第一转杆5、连接块6、滚轮7、轴承8、吸尘器9、收集箱10、吸管11、吸头12、电机13、第二转杆14、齿轮15、齿板16、除灰棉17和加固块18，机器人本体1的下端左侧安装连接有第一马达2，且第一马达2的下端固定连接有固定框3，第二马达4位于固定框3的内部下方右侧，且第二马达4的左端固定连接有第一转杆5，第一转杆5的中间外表面等角度连接有连接块6，且第一转杆5的中间外表面连接有滚轮7，吸尘器9位于机器人本体1的内部左侧，且机器人本体1的下方右侧固定连接有轴承8，吸尘器9的右侧设置有收集箱10，且吸尘器9的左端下方固定连接有吸管11，吸管11的下方通过螺钉连接有吸头12，电机13位于机器人本体1的内部右侧上方，且电机13的左端固定连接有第二转杆14，第二转杆14的外表面左右两侧均固定连接有齿轮15，且齿轮15的后方连接有齿板16，齿板16的上方后端通过螺钉连接有除灰棉17，且齿板16的下方后端连接有加固块18，并且加固块18贯穿于机器人本体1的后方内部。如图1、图2和图3中连接块6与滚轮7的连接方式为卡合连接，且连接块6与第一转杆5构成焊接一体化结构，通过连接块6对滚轮7与第一转杆5的连接处进行加固处理，防止第一转杆5与滚轮7之间连接不牢固，出现脱节的现象，导致第一转杆5无法带动滚轮7自动转动，如图1中吸头12在吸管11上为拆卸结构，且吸头12的下方纵截面呈漏斗状结构，并且吸管11的纵截面呈倒“L”字形结构，通过吸管11将吸头12与吸尘器9连接在一起，当吸头12出现堵塞的现象时，将吸头12从吸管11上拆卸下来，从而便于对吸头12进行清理更换。如图1和图3中齿轮15与齿板16的连接方式为啮合连接，且齿板16关于第二转杆14的中轴线左右对称设置有2组，并且齿板16的上端贯穿于机器人本体1的右侧上方内部，通过转动齿轮15带动齿板16上下滑动，从而便于调节除灰棉17的位置，通过2组齿板16对除灰棉17的左右两端进行加固处理，如图1和图3中除灰棉17在齿板16上为拆卸结构，且除灰棉17在机器人本体1的上方为升降结构，通过上下滑动齿板16带动除灰棉17上下滑动，从而便于对墙面进行除尘。如图1和图3中加固块18与齿板16的连接方式为焊接连接，且加固块18在机器人本体1的右侧后方为滑动结构，通过加固块18将齿板16连接在机器人本体1的右侧后方，当齿板16上下滑动时，通过加固块18能够防止齿板16在滑动时出现晃动或连接不牢固的现象，通过加固块18对下方的除灰棉17进行固定，从而便于对下方墙面进行除尘。工作原理：在使用该多功能除尘机器人时，首先通过第二马达4带动第一转杆5转动，通过连接块6使得滚轮7能够稳定的连接在第一转杆5的外表面上，防止第一转杆5与滚轮7之间出现脱节的现象，通过转动第一转杆5带动滚轮7转动，从而便于带动机器人本体1自动移动，通过型号为Y31P的第一马达2带动固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能除尘机器人，包括机器人本体(1)、第二马达(4)、吸尘器(9)和电机(13)，其特征在于：所述机器人本体(1)的下端左侧安装连接有第一马达(2)，且第一马达(2)的下端固定连接有固定框(3)，所述第二马达(4)位于固定框(3)的内部下方右侧，且第二马达(4)的左端固定连接有第一转杆(5)，所述第一转杆(5)的中间外表面等角度连接有连接块(6)，且第一转杆(5)的中间外表面连接有滚轮(7)，所述吸尘器(9)位于机器人本体(1)的内部左侧，且机器人本体(1)的下方右侧固定连接有轴承(8)，所述吸尘器(9)的右侧设置有收集箱(10)，且吸尘器(9)的左端下方固定连接有吸管(11)，所述吸管(11)的下方通过螺钉连接有吸头(12)，所述电机(13)位于机器人本体(1)的内部右侧上方，且电机(13)的左端固定连接有第二转杆(14)，所述第二转杆(14)的外表面左右两侧均固定连接有齿轮(15)，且齿轮(15)的后方连接有齿板(16)，所述齿板(16)的上方后端通过螺钉连接有除灰棉(17)，且齿板(16)的下方后端连接有加固块(18)，并且加固块(18)贯穿于机器人本体(1)的后方内部。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多功能除尘机器人，包括机器人本体(1)、第二马达(4)、吸尘器(9)和电机(13)，其特征在于：所述机器人本体(1)的下端左侧安装连接有第一马达(2)，且第一马达(2)的下端固定连接有固定框(3)，所述第二马达(4)位于固定框(3)的内部下方右侧，且第二马达(4)的左端固定连接有第一转杆(5)，所述第一转杆(5)的中间外表面等角度连接有连接块(6)，且第一转杆(5)的中间外表面连接有滚轮(7)，所述吸尘器(9)位于机器人本体(1)的内部左侧，且机器人本体(1)的下方右侧固定连接有轴承(8)，所述吸尘器(9)的右侧设置有收集箱(10)，且吸尘器(9)的左端下方固定连接有吸管(11)，所述吸管(11)的下方通过螺钉连接有吸头(12)，所述电机(13)位于机器人本体(1)的内部右侧上方，且电机(13)的左端固定连接有第二转杆(14)，所述第二转杆(14)的外表面左右两侧均固定连接有齿轮(15)，且齿轮(15)的后方连接有齿板(16)，所述齿板(16)的上方后端通过螺钉连接有除灰棉(17)，且齿板(16)的下方后端连接有加固块(18)，并且加固块(18)贯穿于机器人本体(1)的后方内部。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊伟，黄言凯，
申请(专利权)人：熊伟，黄言凯，
类型：新型
国别省市：重庆;50