一种防止毛发缠绕的清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防止毛发缠绕的清洁机器人，包括机器人本体和安装在机器人本体底部四角处的移动轮，机器人本体内开设有收集腔，收集腔的顶部腔壁上开设有剖面为圆形的通风孔，且通风孔上通过固定机构连接有滤网，收集腔的底部安装有吸风扇，位于吸风扇正下方机器人本体的底部安装有收集机构；收集机构包括两块支撑板、电机、第一转杆、第二转杆、滚筒刷、转轴、若干片刀片、第一齿轮和第二齿轮，两块支撑板对称固定连接在机器人本体位于吸风扇正下方的底部侧壁上，电机安装在其中一块支撑板上，第一转杆通过联轴器连接在电机的输出端，本实用新型专利技术防止毛发缠绕的同时便于取下滚筒刷。

A cleaning robot to prevent hair from twining

【技术实现步骤摘要】
一种防止毛发缠绕的清洁机器人
本技术涉及清洁机器人
，尤其涉及一种防止毛发缠绕的清洁机器人。
技术介绍
清洁机器人清洁时，安装在清洁机器人底部的滚筒刷对地面旋转清扫，吸风机将清理刷上清理下的灰尘等杂质吸进机器人本体的收集腔内，但清洁时不可避免的滚筒刷上会粘附毛发，时间久了毛发缠绕导致滚筒刷的刷毛粘附在一起，使得清理效果变差。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中缠绕的毛发导致清洁机器人的清洁效果变差的问题，而提出的一种防止毛发缠绕的清洁机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种防止毛发缠绕的清洁机器人，包括机器人本体和安装在机器人本体底部四角处的移动轮，所述机器人本体内开设有收集腔，所述收集腔的顶部腔壁上开设有剖面为圆形的通风孔，且通风孔上通过固定机构连接有滤网，所述收集腔的底部安装有吸风扇，位于所述吸风扇正下方机器人本体的底部安装有收集机构；所述收集机构包括两块支撑板、电机、第一转杆、第二转杆、滚筒刷、转轴、若干片刀片、第一齿轮和第二齿轮，两块所述支撑板对称固定连接在机器人本体位于吸风扇正下方的底部侧壁上，所述电机安装在其中一块支撑板上，所述第一转杆通过联轴器连接在电机的输出端，所述第二转杆通过第一轴承转动连接在另一块支撑板上，且第一轴承固定设在支撑板内，所述第一转杆和第二转杆的轴线相重叠，所述滚筒刷通过两个连接机构连接在第一转杆和第二转杆之间，所述转轴通过两个第二轴承转动连接在两块支撑板之间，且第二轴承固定设在支撑板内，所述转轴位于滚筒刷的正上方，若干片所述刀片沿直线均匀等距的固定套接在转轴的轴壁上，且刀片与滚筒刷的刷毛交错设置，所述第一齿轮固定套接在第一转杆的杆壁上，所述第二齿轮固定套接在转轴靠近若干片刀片一侧的轴壁上，且第一齿轮与第二齿轮相啮合。优选的，所述连接机构包括弹簧、滑孔、滑杆、剖面均为矩形的连接槽、卡槽和卡杆，两个所述连接槽对称开设在滚筒刷相背的侧壁上，两个所述卡槽开设在对应第一转杆与第二转杆靠近滚筒刷的一端，所述弹簧固定连接在卡槽的槽底上，所述弹簧的另一端与卡杆固定连接，且卡杆的另一端穿过卡槽的槽口并向连接槽内延伸，所述滑孔开设在卡槽的一侧槽壁上，所述滑杆滑动连接在滑孔内，且滑杆靠近卡杆的一端与卡杆固定连接。优选的，所述固定机构包括固定环和转柄，所述固定环固定连接在滤网环形侧壁上，所述通风孔的孔壁和固定环外环壁上均固定设有螺纹，且固定环通过螺纹与通风孔螺纹连接，所述转柄固定连接在滤网的顶部。优选的，所述卡杆远离滑孔的杆壁上固定连接有滑块，所述卡槽的槽壁上开设有与滑块相匹配的滑槽，且滑块滑动连接在滑槽内。优选的，所述机器人本体上涂有自洁涂料。优选的，所述移动轮上固定设有防滑纹。与现有技术相比，本技术提供了一种防止毛发缠绕的清洁机器人，具备以下有益效果：1、该防止毛发缠绕的清洁机器人，通过设置支撑板、电机、第一转杆、第二转杆、滚筒刷、转轴、刀片、第一齿轮和第二齿轮组成一个收集机构，将粘附在滚筒刷上的毛发切断，并将断的毛发收集至收集腔内，防止毛发缠绕的情况发生。2、该防止毛发缠绕的清洁机器人，通过设置弹簧、滑孔、滑杆、连接槽、卡槽和卡杆组成一个连接机构，便于拆卸滚筒刷，进而便于对滚筒刷进行清洁。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术防止毛发缠绕的同时便于取下滚筒刷。附图说明图1为本技术提出的一种防止毛发缠绕的清洁机器人的结构示意图；图2为图1中的A-A向剖视图；图3为图2中B部分的放大图。图中：1机器人本体、2收集腔、3通风孔、4固定机构、41固定环、42转柄、5滤网、6吸风扇、7收集机构、71支撑板、72电机、73第一转杆、74第二转杆、75滚筒刷、76转轴、77刀片、78第一齿轮、79第二齿轮、8连接机构、81弹簧、82滑孔、83滑杆、84连接槽、85卡槽、86卡杆、9滑块、10滑槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种防止毛发缠绕的清洁机器人，包括机器人本体1和安装在机器人本体1底部四角处的移动轮，机器人本体1内开设有收集腔2，收集腔2的顶部腔壁上开设有剖面为圆形的通风孔3，且通风孔3上通过固定机构4连接有滤网5，收集腔2的底部安装有吸风扇6，位于吸风扇6正下方机器人本体1的底部安装有收集机构7；收集机构7包括两块支撑板71、电机72、第一转杆73、第二转杆74、滚筒刷75、转轴76、若干片刀片77、第一齿轮78和第二齿轮79，两块支撑板71对称固定连接在机器人本体1位于吸风扇6正下方的底部侧壁上，电机72安装在其中一块支撑板71上，第一转杆73通过联轴器连接在电机72的输出端，第二转杆74通过第一轴承转动连接在另一块支撑板71上，且第一轴承固定设在支撑板71内，第一转杆73和第二转杆74的轴线相重叠，滚筒刷75通过两个连接机构8连接在第一转杆73和第二转杆74之间，转轴76通过两个第二轴承转动连接在两块支撑板71之间，且第二轴承固定设在支撑板71内，转轴76位于滚筒刷75的正上方，若干片刀片77沿直线均匀等距的固定套接在转轴76的轴壁上，且刀片77与滚筒刷75的刷毛交错设置，第一齿轮78固定套接在第一转杆73的杆壁上，第二齿轮79固定套接在转轴76靠近若干片刀片77一侧的轴壁上，且第一齿轮78与第二齿轮79相啮合，机器人清扫时，启动电机72，使得第一转杆73旋转，进而使得滚筒刷75旋转，对地面进行清扫，第一转杆73旋转使得第一齿轮78旋转，使得第二齿轮79与第一齿轮78相反方向的旋转，进而使得转轴76与滚筒刷75进行相反方向的旋转，进而刀片77与滚筒刷75进行相反方向的旋转，又由于刀片77与滚筒刷75上的刷毛交错设置，进而刀片77对粘附在滚筒刷75上的毛发进行切割，将毛发切断，然后吸风扇6将切断的细毛发吸收进收集腔2中，能够防止滚筒刷75上毛发缠绕的情况发生，保持清洁机器人的清洁效果。连接机构8包括弹簧81、滑孔82、滑杆83、剖面均为矩形的连接槽84、卡槽85和卡杆86，两个连接槽84对称开设在滚筒刷75相背的侧壁上，两个卡槽85开设在对应第一转杆73与第二转杆74靠近滚筒刷75的一端，弹簧81固定连接在卡槽85的槽底上，弹簧81的另一端与卡杆86固定连接，且卡杆86的另一端穿过卡槽85的槽口并向连接槽84内延伸，滑孔82开设在卡槽85的一侧槽壁上，滑杆83滑动连接在滑孔82内，且滑杆83靠近卡杆86的一端与卡杆86固定连接，需要对滚筒刷75进行清理时，对滑杆83施加一个压缩弹簧81的力，进而带动卡杆86脱离连接槽84，进而使得滚筒刷75处于活动状态，可以取下滚筒刷75，便于拆下滚筒刷75，进而便于对滚筒刷75进行清洁。固定机构4包括固定环41和转柄42，固定环41固定连接在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防止毛发缠绕的清洁机器人，包括机器人本体(1)和安装在机器人本体(1)底部四角处的移动轮，其特征在于，所述机器人本体(1)内开设有收集腔(2)，所述收集腔(2)的顶部腔壁上开设有剖面为圆形的通风孔(3)，且通风孔(3)上通过固定机构(4)连接有滤网(5)，所述收集腔(2)的底部安装有吸风扇(6)，位于所述吸风扇(6)正下方机器人本体(1)的底部安装有收集机构(7)；/n所述收集机构(7)包括两块支撑板(71)、电机(72)、第一转杆(73)、第二转杆(74)、滚筒刷(75)、转轴(76)、若干片刀片(77)、第一齿轮(78)和第二齿轮(79)，两块所述支撑板(71)对称固定连接在机器人本体(1)位于吸风扇(6)正下方的底部侧壁上，所述电机(72)安装在其中一块支撑板(71)上，所述第一转杆(73)通过联轴器连接在电机(72)的输出端，所述第二转杆(74)通过第一轴承转动连接在另一块支撑板(71)上，且第一轴承固定设在支撑板(71)内，所述第一转杆(73)和第二转杆(74)的轴线相重叠，所述滚筒刷(75)通过两个连接机构(8)连接在第一转杆(73)和第二转杆(74)之间，所述转轴(76)通过两个第二轴承转动连接在两块支撑板(71)之间，且第二轴承固定设在支撑板(71)内，所述转轴(76)位于滚筒刷(75)的正上方，若干片所述刀片(77)沿直线均匀等距的固定套接在转轴(76)的轴壁上，且刀片(77)与滚筒刷(75)的刷毛交错设置，所述第一齿轮(78)固定套接在第一转杆(73)的杆壁上，所述第二齿轮(79)固定套接在转轴(76)靠近若干片刀片(77)一侧的轴壁上，且第一齿轮(78)与第二齿轮(79)相啮合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种防止毛发缠绕的清洁机器人，包括机器人本体(1)和安装在机器人本体(1)底部四角处的移动轮，其特征在于，所述机器人本体(1)内开设有收集腔(2)，所述收集腔(2)的顶部腔壁上开设有剖面为圆形的通风孔(3)，且通风孔(3)上通过固定机构(4)连接有滤网(5)，所述收集腔(2)的底部安装有吸风扇(6)，位于所述吸风扇(6)正下方机器人本体(1)的底部安装有收集机构(7)；
所述收集机构(7)包括两块支撑板(71)、电机(72)、第一转杆(73)、第二转杆(74)、滚筒刷(75)、转轴(76)、若干片刀片(77)、第一齿轮(78)和第二齿轮(79)，两块所述支撑板(71)对称固定连接在机器人本体(1)位于吸风扇(6)正下方的底部侧壁上，所述电机(72)安装在其中一块支撑板(71)上，所述第一转杆(73)通过联轴器连接在电机(72)的输出端，所述第二转杆(74)通过第一轴承转动连接在另一块支撑板(71)上，且第一轴承固定设在支撑板(71)内，所述第一转杆(73)和第二转杆(74)的轴线相重叠，所述滚筒刷(75)通过两个连接机构(8)连接在第一转杆(73)和第二转杆(74)之间，所述转轴(76)通过两个第二轴承转动连接在两块支撑板(71)之间，且第二轴承固定设在支撑板(71)内，所述转轴(76)位于滚筒刷(75)的正上方，若干片所述刀片(77)沿直线均匀等距的固定套接在转轴(76)的轴壁上，且刀片(77)与滚筒刷(75)的刷毛交错设置，所述第一齿轮(78)固定套接在第一转杆(73)的杆壁上，所述第二齿轮(79)固定套接在转轴(76)靠近若干片刀片(77)一侧的轴壁上，且第一齿轮(78)与第二齿轮(79)相啮合。


2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐旭，
申请(专利权)人：四川新威环境服务股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51