【技术实现步骤摘要】
一种扫地机的控制方法及系统
本专利技术涉及智能家居
，尤其涉及一种扫地机的控制方法及系统。
技术介绍
随着智能家居的普及，来越多的科技产品将进入人们的生活、家庭,用户能够通过智能手机上对智能设备控制。而建立在生活的便利前提下，用户对生活环境的舒适度及观赏度都开始有了新的需求。扫地机，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地面清理工作。目前的扫地机器人逐渐成为人们生活中必备智能帮手，但是扫地机器人在清扫过程中存在灰尘较大的问题。虽然部分品牌的扫地机器人如：科沃斯、石头等，已经增加了拖地功能，但由于水箱对抹布采用的渗水模式，也导致一些致命的缺点，例如当扫地机卡住时，抹布会渗出很多水，若此刻刚好在木地板或者地毯上，则会造成更坏的影响。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的问题，本专利技术的至少一个实施例提供了一种扫地机的控制方法及系统。第一方面，本专利技术实施例提供了一种扫地机的控制方法，所述控制方法包括：在所述扫地...
【技术保护点】
1.一种扫地机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：/n在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地；/n当所述扫地机进行拖地时，通过超声加湿单元对地面进行加湿。/n
【技术特征摘要】
1.一种扫地机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地；
当所述扫地机进行拖地时，通过超声加湿单元对地面进行加湿。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
获取所述扫地机所处环境的湿度；
判断所述湿度是否小于预设阈值；
当所述湿度小于预设阈值时，通过所述超声加湿单元对环境进行加湿。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地之前，所述控制方法还包括：
根据控制终端发送的控制指令确定所述扫地机的清洁模式；
当所述清洁模式为扫地模式时，获取所述扫地机的位置信息和环境地图信息，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成清扫运行路径；
根据所述清扫运行路径控制所述扫地机进行运行清扫，并执行在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地的步骤。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
根据控制终端发送的控制指令确定所述扫地机的清洁模式；
当所述清洁模式为加湿模式时，获取所述扫地机的位置信息和环境地图信息，根据所述位置信息和所述环境地图信息生成加湿运行路径；
根据所述加湿运行路径控制所述扫地机进行运行，并通过所述超声加湿单元对环境进行加湿。
5.根据权利要求1～4中任一所述的控制方法，其特征在于，所述在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地，包括：
在所述扫地机进行运行清扫时，获取所述扫地机的运行路径的长度和收集的灰尘的重量；
根据所述运行路径的长度和所述重量，得到单位长度收集的灰尘的标准重量；
当所述标准重量大于或等于预设阈值时，需要进行拖地；
当所述标准重量小于预设阈值时，不需要进行拖地。
6.一种扫地机的控制系统，其特征在于，所述扫地机包括：清扫单元、拖地单元和底盘行进单元；所述控制系统包括：第一出雾气孔朝地的超声加湿单元、第一处理单元、控制所述第一出雾气孔开启或关闭的第一控制单元和控制所述超声加湿单元开启或关闭的第二控制单元；
所述第一处理单元，用于在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地；
所述第一控制单元，用于当所...
【专利技术属性】
技术研发人员：马鑫磊，谭泽汉，陈彦宇，邓剑锋，李茹，叶盛世，曾安福，朱鹏飞，杜洋，余意君，孙波，刘郑宇，黎小坚，汪立富，刘金龙，张磊，邝英兰，丁晋文，许林辉，王云华，王瑞瑞，刘威，郭少峰，车路平，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，珠海联云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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