滚轮转动检测组件及其清洁机器人制造技术

本发明专利技术适用于滚轮转动检测技术领域，提供了一种滚轮转动检测组件及其清洁机器人。上述滚轮转动检测组件包括支撑架、滚轮、磁铁和用于感应磁铁的磁场变化而实现检测滚轮转动信息的检测元件，滚轮活动连接在支撑架上，磁铁固定在滚轮上，滚轮转动检测组件还包括能够被磁铁磁化而传导磁场至检测元件的导磁轴，导磁轴的一端连接在支撑架上，另一端连接在主体上，检测元件连接在主体上。上述清洁机器人包括主体和上述滚轮转动检测组件。滚轮转动检测组件通过设置导磁轴，能够可靠将磁铁的磁场传导给检测元件，实现对滚轮转动情况的可靠检测，很好得解决了滚轮与检测元件距离较远的检测问题。

Roller rotation detection component and its cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
滚轮转动检测组件及其清洁机器人
本专利技术属于滚轮转动检测
，尤其涉及一种滚轮转动检测组件及其清洁机器人。
技术介绍
现有的清洁机器人，如扫地机在工作时，难以判断驱动轮组是否打滑而导致只是驱动轮组的转动，扫地机的位置却没有发生变化。而驱动轮组打滑对于扫地机的清洁效率、覆盖率以及地图规划清扫都有一定的影响。为了能对扫地机是否产生位移进行检测判断，目前市场上使用最多的检测方案是对扫地机的万向轮的转动进行检测，由于万向轮自身无转动的动力，只有在驱动轮组驱使扫地机整体移动时才能够使万向轮转动。因而，通过检测万向轮的转动情况便可以判断扫地机是否有位置的变化。现有，检测万向轮转动的方案一般有两种，一种是使用红外检测万向轮的转动，一种是在万向轮上设置一个磁铁，使用霍尔感应元件检测磁场的变化来判断万向轮是否转动。此两种检测方案中，虽然能够实现万向轮转动情况的检测，但是，由于万向轮是装配在可以360°旋转的万向轮支架上，而检测元件因为有接线的原因，只能装配在距离万向轮较远的机身上，而不能装配在可以旋转的万向轮支架上。因为距离较远，外界干扰大，又有万向轮支架的遮挡，检测误差较大，检测准确率低。而如果将检测元件设置在可以360°旋转的万向轮支架上，虽然减小了检测元件与万向轮之间的距离，减少了外界干扰，但检测元件与机身连接线的处理也会导致成本的增加，可靠性难度的增加、生产制造的难度增加。因此，目前仍没有解决检测元件与万向轮远距离检测的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的主要目的在于提供一种滚轮转动检测组件及其清洁机器人，以解决滚轮与检测元件距离远的检测问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种滚轮转动检测组件，至少一部分连接在被支撑物的主体上，所述滚轮转动检测组件包括支撑架、滚轮、磁铁和用于感应所述磁铁的磁场变化而实现检测所述滚轮转动信息的检测元件，所述滚轮活动连接在所述支撑架上，所述磁铁固定在所述滚轮上，所述滚轮转动检测组件还包括能够被所述磁铁磁化而传导磁场至所述检测元件的导磁轴，所述导磁轴的一端连接在所述支撑架上，另一端连接在所述主体上，所述检测元件连接在所述主体上。优选地，所述导磁轴包括轴体、用于与所述主体连接的第一连接头和用于与所述支撑架连接的第二连接头，所述第一连接头和所述第二连接头分别连接于所述轴体的两端；所述第一连接头上设置用于与所述主体实现活动连接的第一连接结构，所述第二连接头上设置有用于与所述支撑架实现固定或活动连接的第二连接结构。优选地，所述主体包括底座和设置在所述底座上的连接部，所述连接部上开设有用于与所述导磁轴连接的第一连接孔，所述第一连接孔的孔壁上设置有凸块，所述第一连接结构包括卡槽，所述凸块在所述卡槽内。优选地，所述检测元件设置在所述连接部的侧壁或端头或底部。优选地，所述检测元件设置有多个、且均匀分布。优选地，所述支撑架包括架体和设置在所述架体上用于与所述第二连接头连接的第二连接孔，所述第二连接头插设在所述第二连接孔内。优选地，所述第二连接结构包括定位环和/或定位槽，所述第二连接孔的孔壁上对应设置有限位凸起，所述限位凸起抵靠在所述定位环上或所述限位凸起卡设在所述定位槽内。优选地，所述定位环或所述定位槽设置有多个，各所述定位环或各所述定位槽间隔设置，所述限位凸起对应设置有相同的个数。优选地，所述滚轮上开设有安装槽，所述磁铁固定在所述安装槽内。本专利技术还提供了一种清洁机器人，包括主体，还包括上述的滚轮转动检测组件，所述滚轮转动检测组件至少一部分与所述主体连接。本专利技术所提供的一种滚轮转动检测组件及其清洁机器人，滚轮转动检测组件中的磁铁设置在滚轮上，检测元件设置在主体上，通过采用设置有能够被磁铁磁化而传导磁场的导磁轴，从而，在该导磁轴的连接下，不仅实现了支撑架与主体之间的活动连接，而且，通过该导磁轴来将磁铁的磁场传导给检测元件，便实现了对滚轮转动情况的实时检测，检测结果准确度高，克服了磁铁与检测元件距离远而存在的检测误差较大，检测准确率低的问题。该滚轮转动检测组件的设置，在不增加零件，不增加额外成本及设计、生产、制造难度的情况下，有效的解决了检测元件与滚轮的远距离检测问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的滚轮转动检测组件的结构示意图，图中省略的检测元件；图2是本专利技术实施例提供的清洁机器人的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的清洁机器人的局部分解示意图；图4是本专利技术实施例提供的清洁机器人的局部剖面示意图；图5是图4中A处的局部放大示意图。附图标记说明：11、支撑架；111、架体；112、第二连接孔；113、限位凸起；12、滚轮；121、安装槽；122、转轴；13、磁铁；14、检测元件；15、导磁轴；151、轴体；152、第一连接头；1521、第一连接结构；153、第二连接头；1531、第二连接结构；21、主体；211、底座；212、连接部；213、第一连接孔；214、凸块。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在具体实施方式中所描述的各个具体技术特征和各实施例，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征/实施例的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本专利技术中各个具体技术特征/实施例的各种可能的组合方式不再另行说明。本专利技术实施例中所提供的滚轮转动检测组件，至少一部分连接在被支撑物的主体21上。被支撑物是指需要通过安装滚轮来实现整体位置的移动，同时，又是需要对整体位置移动的情况进行检测的物体，如扫地机、排爆机器人等，因而，通过对滚轮的转动情况进行检测，获取整机是否真正发生有效位置移动，有利于获取实际的工作状态，确保相应工作能够可靠进行。在本专利技术实施例中，为了便于理解本技术方案，将该滚轮转动检测组件应用在扫地机上进行举例说明，在此并不是对滚轮转动检测组件的应用范围进行限定。具体地，如图1和图2所示，在本专利技术实施例中，该滚轮转动检测组件包括支撑架11、滚轮12、磁铁13和用于感应磁铁13的磁场变化而实现检测滚轮12转动信息的检测元件14，滚轮12活动连接在支撑架11上，能够相对于支撑架11灵活转动。磁铁13固定在滚轮12上，在滚轮12转动时，能够跟着滚轮12一起转动。滚轮转动检测组件还包括能够被磁铁13磁化而传导磁场至检测元件14的导磁轴15，导磁轴15的一端连接在支撑架11上，另一端连接在主体21上，检测元件14连接在主体21上。通过这样的设置，由于导磁轴15与主体21之间为活动连接，而且能够相对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚轮转动检测组件，至少一部分连接在被支撑物的主体上，其特征在于，所述滚轮转动检测组件包括支撑架、滚轮、磁铁和用于感应所述磁铁的磁场变化而实现检测所述滚轮转动信息的检测元件，所述滚轮活动连接在所述支撑架上，所述磁铁固定在所述滚轮上，所述滚轮转动检测组件还包括能够被所述磁铁磁化而传导磁场至所述检测元件的导磁轴，所述导磁轴的一端连接在所述支撑架上，另一端连接在所述主体上，所述检测元件连接在所述主体上。/n

【技术特征摘要】
1.一种滚轮转动检测组件，至少一部分连接在被支撑物的主体上，其特征在于，所述滚轮转动检测组件包括支撑架、滚轮、磁铁和用于感应所述磁铁的磁场变化而实现检测所述滚轮转动信息的检测元件，所述滚轮活动连接在所述支撑架上，所述磁铁固定在所述滚轮上，所述滚轮转动检测组件还包括能够被所述磁铁磁化而传导磁场至所述检测元件的导磁轴，所述导磁轴的一端连接在所述支撑架上，另一端连接在所述主体上，所述检测元件连接在所述主体上。


2.如权利要求1所述的滚轮转动检测组件，其特征在于，所述导磁轴包括轴体、用于与所述主体连接的第一连接头和用于与所述支撑架连接的第二连接头，所述第一连接头和所述第二连接头分别连接于所述轴体的两端；所述第一连接头上设置用于与所述主体实现活动连接的第一连接结构，所述第二连接头上设置有用于与所述支撑架实现固定或活动连接的第二连接结构。


3.如权利要求2所述的滚轮转动检测组件，其特征在于，所述主体包括底座和设置在所述底座上的连接部，所述连接部上开设有用于与所述导磁轴连接的第一连接孔，所述第一连接孔的孔壁上设置有凸块，所述第一连接结构包括卡槽，所述凸块在所述卡槽内。


4.如权利要求3所述的滚轮转动检测组件，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡卫，魏显民，邢世清，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32