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自主机器人吸尘器制造技术

技术编号:24606165 阅读:51 留言:0更新日期:2020-06-23 21:46
本发明专利技术的自主机器人吸尘器,其包括:主体(10);手持式吸尘器(20),所述手持式吸尘器(20)布置成与所述主体(10)耦合:-以便形成处于耦合位置的自主机器人吸尘器;以及-以便形成处于解耦位置的自主手持式吸尘器(20),其中,所述手持式吸尘器(20)包括握持手柄(21),所述握持手柄(21)设置成可在以下位置之间移动:-缩回位置,或者-展开位置,用于锁定所述握持手柄(21)的锁定机构,所述锁定机构设置成将处于缩回位置的所述握持手柄(21)锁定在所述主体(10)上。

Autonomous robot vacuum cleaner

【技术实现步骤摘要】
自主机器人吸尘器
本专利技术一般涉及机器人吸尘器。本专利技术具体涉及一种自主机器人吸尘器,该自主机器人吸尘器由主体和可以耦合到该主体的手持式吸尘器形成。
技术介绍
在现有技术中已知自主吸入装置,也称为机器人吸尘器,其包括可移动基座(或主体),该可移动基座可以与手持式吸尘器耦合,例如在文献KR20080028219A中公开的那样。另一方面,该文献的系统中的手持式吸尘器尤其具有的缺点是,操纵不太实用,且手柄不便于抓握。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述现有技术的缺点,并且特别是首先提出一种机器人吸尘器,该机器人吸尘器由主体和可以耦合到该主体的手持式吸尘器形成,该机器人吸尘器具有良好的人机工程学用途,尤其是在耦合和解耦阶段。为此,本专利技术的第一方面涉及一种自主机器人吸尘器,其包括:机器人吸尘器主体,所述主体包括至少一个驱动轮;手持式吸尘器,所述手持式吸尘器包括自主吸入机构,并且布置成与所述主体可逆地耦合:-以便当所述手持式吸尘器耦合到所述主体时,与所述主体配合形成所述自主机器人吸尘器;以及-以便当所述手持式吸尘器与所述主体解耦时,形成自主手持式吸尘器,其中,所述手持式吸尘器包括握持手柄,所述握持手柄设置成可移动,以占据:-缩回位置,至少当所述手持式吸尘器耦合到所述主体时,或者-展开位置,至少当所述手持式吸尘器与所述主体解耦时,以允许使用者操纵所述自主手持式吸尘器,用于锁定所述握持手柄的锁定机构,所述锁定机构设置成将处于缩回位置的所述握持手柄锁定,其特征在于,所述用于锁定所述握持手柄的锁定机构设置成当所述握持手柄处于缩回位置时将所述手持式吸尘器锁定在所述主体上。根据该实施方式,将握持手柄锁定在主体上具有的效果是,还通过握持手柄将手持式吸尘器锁定在主体上。单个锁定装置确保将握持手柄和手持式吸尘器锁定。这允许实现机构的节省,并且这还提供改进的人体工程学,使用者执行单个操作就能实现。有利地,所述用于锁定所述握持手柄的锁定机构设置成将处于展开位置的所述握持手柄锁定在所述手持式吸尘器上。有利地,所述机器人吸尘器包括单个解锁控制器,所述解锁控制器布置在所述握持手柄中,用于控制将处于缩回位置的所述握持手柄与所述主体解锁并将所述手持式吸尘器解耦。人体工程学得到简化,单个控制器允许将握持手柄(可以从缩回位置移动到展开位置)和手持式吸尘器解锁,该手持式吸尘器可以与主体解耦。有利地,所述锁定机构包括:第一锁定单元,用于将处于展开位置的所述握持手柄锁定在所述手持式吸尘器上,所述第一锁定单元包括:-第一突起部,所述第一突起部布置在所述握持手柄或所述手持式吸尘器中的一个上;和-第一配对模,所述第一配对模布置在所述握持手柄或所述手持式吸尘器中的另一个上,其中,与所述第一配对模接合的所述第一突起部将所述握持手柄锁定在所述手持式吸尘器上,和/或,第二锁定单元,用于将处于缩回位置的所述握持手柄锁定在所述主体上,所述第二锁定单元包括:-第二突起部,所述第二突起部布置在所述主体或所述握持手柄中的一个上;和-第二配对模,所述第二配对模布置在所述主体或所述握持手柄中的另一个上,其中,与所述第二配对模接合的所述第二突起部将所述握持手柄和所述手持式吸尘器锁定在所述主体上。有利地,布置在所述主体上的所述第二突起部或所述第二配对模持久地固定在所述主体上,和/或与所述主体的壳体或框架一体地形成。有利地:所述第二突起部是标记,并且所述第二配对模是孔或凹口。有利地,布置在所述握持手柄上的所述第二突起部或所述第二配对模连接到所述解锁控制器。有利地:所述第一突起部是锁闩,并且所述第一配对模是锁钩。有利地,所述机器人吸尘器包括凸轮轨道,所述凸轮轨道布置成在所述手持式吸尘器耦合到所述主体的移动时,且优选地在所述手持式吸尘器耦合到所述主体的移动结束时,自动使已与所述第一配对模接合的所述第一突起部与所述第一配对模解除接合。有利地,所述机器人吸尘器包括弹性机构,所述弹性机构布置成自动使所述握持手柄从缩回位置移动到展开位置。有利地,所述握持手柄设置成用一只手来操纵,并且特别是所述握持手柄和所述解锁控制器设置成同时用一只手来操纵。有利地,所述机器人吸尘器包括至少一个弹性推动单元,所述弹性推动单元包括可移动元件和弹性复位元件,所述弹性推动单元布置成通过弹性推动来保持耦合到所述主体的所述手持式吸尘器。特别地,所述可移动元件被推动到腔中以将所述手持式吸尘器保持在所述主体上在稳定的耦合位置。有利地,所述握持手柄设置成可相对于所述手持式吸尘器平移移动。有利地,所述握持手柄设置成可相对于所述手持式吸尘器旋转移动。有利地,所述手持式吸尘器的自主吸入机构形成所述机器人吸尘器的单独吸入机构。有利地,所述机器人吸尘器包括电能储存机构,所述电能储存机构搭载在所述主体中和/或所述手持式吸尘器中。有利地,所述机器人吸尘器的所述主体包括用于收纳手持式吸尘器的容置部,并且其中,所述容置部至少通到所述机器人吸尘器的侧壁。有利地,当所述手持式吸尘器耦合到所述主体时,所述机器人吸尘器具有优选大致圆形的周边壁,所述周边壁限定包壳侧表面,并且当所述手持式吸尘器耦合到所述主体且所述握持手柄处于缩回位置时,所述握持手柄与所述包壳侧表面相切或从所述包壳侧表面缩进。有利地,当所述手持式吸尘器耦合到所述主体且所述握持手柄处于缩回位置时,所述握持手柄不会相对于所述主体的所述周边壁突出。当手持式机器人耦合到主体时,机器人吸尘器具有周边壁或包壳侧表面,该周边壁或包壳侧表面允许机器人吸尘器自身枢转或转动而不会干扰附近的障碍物。握持手柄当其处于缩回位置时与侧壁或包壳侧表面相切或从侧壁或包壳侧表面缩进,从而操作能力不受影响,同时仍可从机器人吸尘器的一侧接近且不仅从竖直方向接近。有利地,所述机器人吸尘器包括优选大致圆形的周边壁,其中,处于展开位置的所述握持手柄布置成朝所述机器人吸尘器的外部与所述周边壁隔开一定距离。有利地,处于缩回位置的所述握持手柄至少部分地形成所述周边壁。有利地,所述主体包括形成漏斗的至少一个壳体部分,用于对所述手持式吸尘器在耦合到所述主体的移动时进行引导。有利地,所述主体包括至少一个导轨部分,用于对所述手持式吸尘器在耦合到所述主体的移动时进行引导。换句话说,所述主体包括引导机构,所述引导机构布置成闭锁所述手持式吸尘器的五个自由度。有利地,所述握持手柄是整体的和/或一体的。有利地,所述周边壁设置成允许所述机器人吸尘器自身旋转。有利地,所述主体包括连续周边主体壁,所述连续周边主体壁包括与所述包壳侧表面公共的至少一个完整周边。有利地,所述主体包括不连续周边主体壁,所述不连续周边主体壁在所述容置部处包括至少一个凹陷部。非常有利地,所述手持式机器人布置成当其耦合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自主机器人吸尘器,其包括:/n机器人吸尘器主体(10;10A),所述主体(10;10A)包括至少一个驱动轮;/n手持式吸尘器(20;20A),所述手持式吸尘器(20;20A)包括自主吸入机构,并且布置成与所述主体(10;10A)可逆地耦合:/n-以便当所述手持式吸尘器(20;20A)耦合到所述主体(10;10A)时,与所述主体(10;10A)配合形成所述自主机器人吸尘器;以及/n-以便当所述手持式吸尘器(20;20A)与所述主体(10;10A)解耦时,形成自主手持式吸尘器(20;20A),/n其中,所述手持式吸尘器(20;20A)包括握持手柄(21;21A),所述握持手柄(21;21A)设置成可移动,以占据:/n-缩回位置,至少当所述手持式吸尘器(20;20A)耦合到所述主体(10;10A)时,或者/n-展开位置,至少当所述手持式吸尘器(20;20A)与所述主体(10;10A)解耦时,以允许使用者操纵所述自主手持式吸尘器(20;20A),/n用于锁定所述握持手柄(21;21A)的锁定机构,所述锁定机构设置成将处于缩回位置的所述握持手柄(21;21A)锁定,/n其特征在于,所述用于锁定所述握持手柄(21;21A)的锁定机构设置成当所述握持手柄(21;21A)处于缩回位置时将所述手持式吸尘器(20;20A)锁定在所述主体(10;10A)上。/n...

【技术特征摘要】
20181214 FR 18729941.一种自主机器人吸尘器,其包括:
机器人吸尘器主体(10;10A),所述主体(10;10A)包括至少一个驱动轮;
手持式吸尘器(20;20A),所述手持式吸尘器(20;20A)包括自主吸入机构,并且布置成与所述主体(10;10A)可逆地耦合:
-以便当所述手持式吸尘器(20;20A)耦合到所述主体(10;10A)时,与所述主体(10;10A)配合形成所述自主机器人吸尘器;以及
-以便当所述手持式吸尘器(20;20A)与所述主体(10;10A)解耦时,形成自主手持式吸尘器(20;20A),
其中,所述手持式吸尘器(20;20A)包括握持手柄(21;21A),所述握持手柄(21;21A)设置成可移动,以占据:
-缩回位置,至少当所述手持式吸尘器(20;20A)耦合到所述主体(10;10A)时,或者
-展开位置,至少当所述手持式吸尘器(20;20A)与所述主体(10;10A)解耦时,以允许使用者操纵所述自主手持式吸尘器(20;20A),
用于锁定所述握持手柄(21;21A)的锁定机构,所述锁定机构设置成将处于缩回位置的所述握持手柄(21;21A)锁定,
其特征在于,所述用于锁定所述握持手柄(21;21A)的锁定机构设置成当所述握持手柄(21;21A)处于缩回位置时将所述手持式吸尘器(20;20A)锁定在所述主体(10;10A)上。


2.根据权利要求1所述的机器人吸尘器,其特征在于,其包括单个解锁控制器,所述解锁控制器布置在所述握持手柄中,用于控制将处于缩回位置的所述握持手柄(21;21A)与所述主体(10;10A)解锁并将所述手持式吸尘器(20;20A)解耦。


3.根据权利要求1至2中任一项所述的机器人吸尘器,其特征在于,所述锁定机构包括:
第一锁定单元,用于将处于展开位置的所述握持手柄(21;21A)锁定在所述手持式吸尘器(20;20A)上,所述第一锁定单元包括:
-第一突起部,所述第一突起部布置在所述握持手柄或所述手持式吸尘器(20;20A)中的一个上;和
-第一配对模,所述第一配对模布置在所述握持手柄或所述手持式吸尘器(20;20A)中的另一个上,
和/或,
第二锁定单元,用于将处于缩回位置的所述握持手柄(21;21A)锁定在所述主体(10;10A)上,所述第二锁定单元包括:
-第二突起部,所述第二突起部布置在所述主体(10;10A)或所述握持手柄中...

【专利技术属性】
技术研发人员:伊曼纽尔·德弗林
申请(专利权)人:SEB公司
类型:发明
国别省市:法国;FR

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