【技术实现步骤摘要】
自主机器人吸尘器
本专利技术一般涉及机器人吸尘器。本专利技术具体涉及一种自主机器人吸尘器，该自主机器人吸尘器由主体和可以耦合到该主体的手持式吸尘器形成。
技术介绍
在现有技术中已知自主吸入装置，也称为机器人吸尘器，其包括可移动基座(或主体)，该可移动基座可以与手持式吸尘器耦合，例如在文献KR20080028219A中公开的那样。另一方面，该文献的系统中的手持式吸尘器尤其具有的缺点是，操纵不太实用，且手柄不便于抓握。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述现有技术的缺点，并且特别是首先提出一种机器人吸尘器，该机器人吸尘器由主体和可以耦合到该主体的手持式吸尘器形成，该机器人吸尘器具有良好的人机工程学用途，尤其是在耦合和解耦阶段。为此，本专利技术的第一方面涉及一种自主机器人吸尘器，其包括：机器人吸尘器主体，所述主体包括至少一个驱动轮；手持式吸尘器，所述手持式吸尘器包括自主吸入机构，并且布置成与所述主体可逆地耦合：－以便当所述手持式吸尘器耦合到所述主体时，与所述主体配合形...
【技术保护点】
1.一种自主机器人吸尘器，其包括：/n机器人吸尘器主体(10；10A)，所述主体(10；10A)包括至少一个驱动轮；/n手持式吸尘器(20；20A)，所述手持式吸尘器(20；20A)包括自主吸入机构，并且布置成与所述主体(10；10A)可逆地耦合：/n－以便当所述手持式吸尘器(20；20A)耦合到所述主体(10；10A)时，与所述主体(10；10A)配合形成所述自主机器人吸尘器；以及/n－以便当所述手持式吸尘器(20；20A)与所述主体(10；10A)解耦时，形成自主手持式吸尘器(20；20A)，/n其中，所述手持式吸尘器(20；20A)包括握持手柄(21；21A)，所述握...
【技术特征摘要】
20181214 FR 18729941.一种自主机器人吸尘器，其包括：
机器人吸尘器主体(10；10A)，所述主体(10；10A)包括至少一个驱动轮；
手持式吸尘器(20；20A)，所述手持式吸尘器(20；20A)包括自主吸入机构，并且布置成与所述主体(10；10A)可逆地耦合：
－以便当所述手持式吸尘器(20；20A)耦合到所述主体(10；10A)时，与所述主体(10；10A)配合形成所述自主机器人吸尘器；以及
－以便当所述手持式吸尘器(20；20A)与所述主体(10；10A)解耦时，形成自主手持式吸尘器(20；20A)，
其中，所述手持式吸尘器(20；20A)包括握持手柄(21；21A)，所述握持手柄(21；21A)设置成可移动，以占据：
－缩回位置，至少当所述手持式吸尘器(20；20A)耦合到所述主体(10；10A)时，或者
－展开位置，至少当所述手持式吸尘器(20；20A)与所述主体(10；10A)解耦时，以允许使用者操纵所述自主手持式吸尘器(20；20A)，
用于锁定所述握持手柄(21；21A)的锁定机构，所述锁定机构设置成将处于缩回位置的所述握持手柄(21；21A)锁定，
其特征在于，所述用于锁定所述握持手柄(21；21A)的锁定机构设置成当所述握持手柄(21；21A)处于缩回位置时将所述手持式吸尘器(20；20A)锁定在所述主体(10；10A)上。
2.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其特征在于，其包括单个解锁控制器，所述解锁控制器布置在所述握持手柄中，用于控制将处于缩回位置的所述握持手柄(21；21A)与所述主体(10；10A)解锁并将所述手持式吸尘器(20；20A)解耦。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的机器人吸尘器，其特征在于，所述锁定机构包括：
第一锁定单元，用于将处于展开位置的所述握持手柄(21；21A)锁定在所述手持式吸尘器(20；20A)上，所述第一锁定单元包括：
－第一突起部，所述第一突起部布置在所述握持手柄或所述手持式吸尘器(20；20A)中的一个上；和
－第一配对模，所述第一配对模布置在所述握持手柄或所述手持式吸尘器(20；20A)中的另一个上，
和/或，
第二锁定单元，用于将处于缩回位置的所述握持手柄(21；21A)锁定在所述主体(10；10A)上，所述第二锁定单元包括：
－第二突起部，所述第二突起部布置在所述主体(10；10A)或所述握持手柄中...
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