连接结构和无人机制造技术

本实用新型专利技术实施例提供了一种连接结构和无人机，涉及无人机领域，该连接结构用于连接无人机的机体和机翼，机翼沿预设方向安装到机体上，该连接结构包括连接件和用于固定设置在机体上的安装件，连接件包括第一限位部，安装件设置有安装孔。连接件用于与机翼转动配合，以在第一状态和第二状态之间切换。在第一状态下，第一限位部能够沿预设方向或沿与预设方向相反的方向穿过安装孔，机翼与机体可拆卸。在第二状态下，第一限位部沿预设方向穿过安装孔且被安装件在沿与预设方向相反的方向止位，机翼与机体相对固定。该连接结构用于连接机体和机翼时，安装和拆卸方便。

Connection structure and UAV

【技术实现步骤摘要】
连接结构和无人机
本技术涉及无人机领域，具体而言，涉及一种连接结构和无人机。
技术介绍
目前工业级无人机设计方面，机翼与机身之间基本都通过螺钉或螺栓连接，机翼与机身安装和拆卸时，安装和拆卸过程费时费力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种连接结构，其用于连接机体和机翼时，安装和拆卸方便。本技术的目的在于还提供一种无人机，包括上述提到的连接结构，并且具有该连接结构的全部功能。本技术的实施例是这样实现的：第一方面，本技术实施例提供一种连接结构，用于连接无人机的机体和机翼，所述机翼沿预设方向安装到所述机体上，所述连接结构包括连接件和用于固定设置在所述机体上的安装件，所述连接件包括第一限位部，所述安装件设置有安装孔；所述连接件用于与所述机翼转动配合，以在第一状态和第二状态之间切换；在所述第一状态下，所述第一限位部能够沿所述预设方向或沿与所述预设方向相反的方向穿过所述安装孔，所述机翼与所述机体可拆卸；在所述第二状态下，所述第一限位部沿所述预设方向穿过所述安装孔且被所述安装件在沿与所述预设方向相反的方向止位，所述机翼与所述机体相对固定。在可选的实施方式中，所述连接件还包括连接轴，所述连接轴用于与所述机翼转动配合，所述连接轴的一端与所述第一限位部连接，所述连接轴用于带动所述第一限位部穿过所述安装孔。在可选的实施方式中，所述连接轴用于绕所述连接轴的轴线可转动的连接于所述机翼，所述第一限位部的数量为两个，两个所述第一限位部关于所述连接轴的轴线对称设置。在可选的实施方式中，所述连接件还包括间隔设置在所述连接轴上的第二限位部和第三限位部，所述第二限位部位于所述第一限位部和所述第三限位部之间，所述第二限位部和所述第三限位部用于分别抵持所述机翼上相对的两个端面，以使所述连接件与所述机翼相对固定。在可选的实施方式中，所述连接轴上设置有卡槽，所述第二限位部为嵌设于所述卡槽内的卡环。在可选的实施方式中，所述连接件还包括垫片和弹片，所述垫片和所述弹片均套设于所述连接轴上，所述垫片的一侧与所述第三限位部抵接，所述垫片远离所述第三限位部的一侧与所述弹片抵接，所述弹片远离所述垫片的一侧用于与所述机翼的端面抵接。在可选的实施方式中，所述连接件还包括与所述第三限位部连接的拉环。在可选的实施方式中，所述安装件为U形结构，所述安装件的两端均用于固定于所述机体，所述安装孔开设于所述安装件的中部。第二方面，本技术实施例提供一种无人机，包括机体、机翼和前述实施方式任一项所述的连接结构，所述安装件与所述机体固定连接，所述机翼上设置有第一连接孔，所述第一限位部用于同时穿过所述第一连接孔和所述安装孔。在可选的实施方式中，所述机体具有容纳腔，所述机体上设置有与所述容纳腔连通的第二连接孔，所述安装件位于所述容纳腔内，所述机翼与所述机体贴合，所述第一限位部用于依次穿过所述第一连接孔、所述第二连接孔和所述安装孔。本技术实施例的有益效果包括，例如：本技术实施例提供了一种连接结构，连接件相对于机翼转动，能在第一状态和第二状态之间转换，从而完成机翼与机体之间的拆卸和安装，第一限位部能够直接穿过或脱离安装孔，拆卸和安装过程更加方便、快捷。本技术实施例还提供了一种无人机，包括上述提到的连接结构，该无人机的机翼与机体安装和拆卸过程更加方便、快捷。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的无人机的结构示意图；图2为本技术实施例提供的连接结构的结构示意图；图3为本技术实施例提供的机翼的结构示意图；图4为本技术实施例提供的连接件与机翼连接在第一视角下的结构示意图；图5为本技术实施例提供的安装件位于容纳腔内的结构示意图；图6为本技术实施例提供的连接件与机翼连接在第二视角下的结构示意图；图7为本技术实施例提供的连接轴、第一限位部和第三限位部连接的结构示意图；图8为本技术实施例提供的安装件的结构示意图。图标：1-无人机；11-机翼；111-第一连接孔；12-机体；121-第二连接孔；122-容纳腔；13-连接结构；131-连接件；1311-第一限位部；132-安装件；1321-安装孔；133-连接轴；1331-卡槽；134-第二限位部；135-第三限位部；1351-贯穿孔；136-垫片；137-弹片；138-拉环。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参照图1，本实施例提供了一种无人机1，该无人机1包括机体12、机翼11和连接结构13，该连接结构13用于使机翼11与机体12之间相对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连接结构，用于连接无人机的机体和机翼，所述机翼沿预设方向安装到所述机体上，其特征在于，所述连接结构包括连接件和用于固定设置在所述机体上的安装件，所述连接件包括第一限位部，所述安装件设置有安装孔；/n所述连接件用于与所述机翼转动配合，以在第一状态和第二状态之间切换；在所述第一状态下，所述第一限位部能够沿所述预设方向或沿与所述预设方向相反的方向穿过所述安装孔，所述机翼与所述机体可拆卸；在所述第二状态下，所述第一限位部沿所述预设方向穿过所述安装孔且被所述安装件在沿与所述预设方向相反的方向止位，所述机翼与所述机体相对固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种连接结构，用于连接无人机的机体和机翼，所述机翼沿预设方向安装到所述机体上，其特征在于，所述连接结构包括连接件和用于固定设置在所述机体上的安装件，所述连接件包括第一限位部，所述安装件设置有安装孔；
所述连接件用于与所述机翼转动配合，以在第一状态和第二状态之间切换；在所述第一状态下，所述第一限位部能够沿所述预设方向或沿与所述预设方向相反的方向穿过所述安装孔，所述机翼与所述机体可拆卸；在所述第二状态下，所述第一限位部沿所述预设方向穿过所述安装孔且被所述安装件在沿与所述预设方向相反的方向止位，所述机翼与所述机体相对固定。


2.根据权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述连接件还包括连接轴，所述连接轴用于与所述机翼转动配合，所述连接轴的一端与所述第一限位部连接，所述连接轴用于带动所述第一限位部穿过所述安装孔。


3.根据权利要求2所述的连接结构，其特征在于，所述连接轴用于绕所述连接轴的轴线可转动的连接于所述机翼，所述第一限位部的数量为两个，两个所述第一限位部关于所述连接轴的轴线对称设置。


4.根据权利要求2所述的连接结构，其特征在于，所述连接件还包括间隔设置在所述连接轴上的第二限位部和第三限位部，所述第二限位部位于所述第一限位部和所述第三限位部之间，所述第二限位部和所述第三限位部用于分别抵持所述机翼上相对的两个端面，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卉梓，
申请(专利权)人：成都纵横大鹏无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51