无人机机体及无人机制造技术

本实用新型专利技术实施例提供的无人机机体及无人机，涉及无人机领域。旨在缓解现有无人机更换任务设备不够便捷的问题。无人机机体包括机头和机身；机头设置有执行器以及与执行器电连接的第一连接器，机身设置有控制器以及与控制器电连接的第二连接器；机头和机身可拆卸地连接，以使机头装配到机身上时，第一连接器和第二连接器插接，且控制器和执行器电连接。机头和机身可拆卸地连接，不同的机头内设置不同的执行器，直接更换机头即可执行不同的任务，实现一机多用的目的，缓解现有无人机任务设备更换不够便捷，以及成本较高和不便于运输携带的问题。

UAV body and UAV

【技术实现步骤摘要】
无人机机体及无人机
本技术涉及无人机领域，具体而言，涉及一种无人机机体及无人机。
技术介绍
目前，用于测绘、巡查、救援、农业等领域的无人机，需配备不同的任务设备，每一种任务设备均需配备一架无人机，这就造成了外场作业需要配备多台无人机以及多套任务设备进行安装更换，存在更换任务设备不够便捷的问题。
技术实现思路
本技术的目的包括，例如，提供了一种无人机机体，其能够缓解现有无人机更换任务设备不够便捷的问题。本技术的目的还包括，提供了一种无人机，其能够缓解现有无人机更换任务设备不够便捷的问题。本技术的实施例可以这样实现：本技术的实施例提供的无人机机体，包括机头和机身；机头设置有执行器以及与执行器电连接的第一连接器，机身设置有控制器以及与控制器电连接的第二连接器；机头和机身可拆卸地连接，以使机头装配到机身上时，第一连接器和第二连接器插接，且控制器和执行器电连接。另外，本技术的实施例提供的无人机机体还可以具有如下附加的技术特征：可选地：机身包括本体以及与本体连接的电池舱，控制器位于本体内；电池舱包括端盖以及与端盖连接的容置部，容置部用于容置电池，端盖位于本体靠近机头的一端且用于与机头装配，第二连接器设置在端盖上。可选地：电池舱设置有加热系统，加热系统包括温度传感器、温控电路板和加热元件，温度传感器与温控电路板电连接，加热元件与温控电路板电连接，温控电路板用于依据温度传感器检测的温度值控制加热元件；加热元件设置于容置部，且用于对电池舱内的电池加热。可选地：端盖上设置有开口，容置部设置有用于容置电池的容置腔，容置腔与开口连通。可选地：机身还包括填充物以及电池；电池可滑动地设置于容置腔内，填充物填充于电池与容置腔的内壁之间。可选地：端盖上还设置有用于与电池舱内的电池电连接的电源接口，电源接口与控制器电连接。可选地：端盖上还设置有数据端口，数据端口与控制器电连接。可选地：无人机机体还包括快拆锁扣，快拆锁扣包括固定于机头的锁扣钩以及设置于机身的锁扣结构，锁扣结构包括锁板、锁框和弹簧，锁板的一端铰接于机身，锁板的另一端与锁框活动连接，锁板与锁框之间通过弹簧连接，弹簧用于使锁框抵住锁板远离机身的一端；锁框远离锁板的一端用于扣在锁扣钩上，并在弹簧的作用下抵住锁扣钩，以使机头和机身装配。可选地：无人机机体还包括铰接锁扣，铰接锁扣包括固定于机身的锁杆以及设置于机头的锁扣，锁扣的一端铰接于机头，锁扣的另一端设置有锁钩，锁钩与锁杆卡接，以使机头和机身装配。本技术的实施例还提供了一种无人机。无人机包括无人机机体。本技术实施例的无人机机体及无人机的有益效果包括，例如：无人机机体，机头和机身可拆卸地连接，不同的机头可以包括不同的执行器，这样直接更换机头即可执行不同的任务，实现一机多用的目的，有助于缓解无人机任务设备更换不够便捷的问题。由于机头和机身可拆卸，能够缩小运输包装，便于外出携带和运输。同时由于一个机身可以与多个装有不同执行器的机头连接，有助于降低使用成本，更有利于无人机的推广使用。无人机，包括无人机机体，能够缓解无人机任务设备更换不够便捷、成本较高以及携带运输不够便捷的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的无人机机体的结构示意图；图2为本技术实施例提供的无人机机体中的快拆锁扣的结构示意图；图3为本技术实施例提供的无人机机体中的铰接锁扣的结构示意图；图4为本技术实施例提供的无人机机体的部分结构的爆炸图；图5为本技术实施例提供的无人机机体中电池舱的结构示意图。图标：10-无人机机体；100-机头；110-机头壳体；120-机头内部骨架；200-机身；210-本体；211-机舱壳体；212-机舱内部骨架；220-电池舱；221-端盖；222-容置部；223-容置腔；230-加热系统；231-温度传感器；232-温控电路板；233-电阻丝；300-快拆锁扣；310-锁扣钩；320-锁扣结构；321-锁板；322-锁框；400-铰接锁扣；410-锁扣；420-锁钩；430-锁杆；500-第二连接器；600-电源接口；700-数据端口。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例中的特征可以相互结合。无人机用在测绘、巡查、救援、农业等领域，需要配备不同的任务设备。由于无人机空间有限，因此设置的任务设备数量和种类也十分有限，目前一架无人机设置一种任务设备。因此，在外场作业时，需要携带多台无人机以及多套任务设备，现场根据执行任务进行安装更换，存在任务设备更换不够便捷的问题。同时由于一个任务设备需配备一架无人机，无人机的造价较高，也不利无人机的推广使用。本实施例提供的无人机机体及无人机能够缓解该技术问题。本实施例提供的无人机，包括无人机机体10。还包括机翼、螺旋桨等结构。下面，结合图1至图5对本实施例提供的无人机机体10进行详细的描述。请参照图1，本实施例提供的无人机机体10，包括机头100和机身200；机头100和机身200可拆卸地连接。本实施例中，机头100和机身200通过快拆锁扣300可拆卸地连接。具体地，快拆锁扣300的数量为两个，两个快拆锁扣300分别连接机头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机机体，其特征在于：/n包括机头和机身；/n所述机头设置有执行器以及与所述执行器电连接的第一连接器，所述机身设置有控制器以及与所述控制器电连接的第二连接器；/n所述机头和所述机身可拆卸地连接，以使所述机头装配到所述机身上时，所述第一连接器和所述第二连接器插接，且所述控制器和所述执行器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机机体，其特征在于：
包括机头和机身；
所述机头设置有执行器以及与所述执行器电连接的第一连接器，所述机身设置有控制器以及与所述控制器电连接的第二连接器；
所述机头和所述机身可拆卸地连接，以使所述机头装配到所述机身上时，所述第一连接器和所述第二连接器插接，且所述控制器和所述执行器电连接。


2.根据权利要求1所述的无人机机体，其特征在于：
所述机身包括本体以及与所述本体连接的电池舱，所述控制器位于所述本体内；
所述电池舱包括端盖以及与所述端盖连接的容置部，所述容置部用于容置电池，所述端盖位于所述本体靠近所述机头的一端且用于与所述机头装配，所述第二连接器设置在所述端盖上。


3.根据权利要求2所述的无人机机体，其特征在于：
所述电池舱设置有加热系统，所述加热系统包括温度传感器、温控电路板和加热元件，所述温度传感器与所述温控电路板电连接，所述加热元件与所述温控电路板电连接，所述温控电路板用于依据所述温度传感器检测的温度值控制所述加热元件；
所述加热元件设置于所述容置部，且用于对所述电池舱内的电池加热。


4.根据权利要求2所述的无人机机体，其特征在于：
所述端盖上设置有开口，所述容置部设置有用于容置电池的容置腔，所述容置腔与所述开口连通。


5.根据权利要求4所述的无人机机体，其特征在于：
所述机身还包括填充物以及电池；
所述电池...

【专利技术属性】
技术研发人员：田家浩，代凯，张卉梓，
申请(专利权)人：深圳纵横无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44