【技术实现步骤摘要】
一种码坯机器人的控制系统
本技术涉及码坯机器人
，特别涉及一种码坯机器人的控制系统。
技术介绍
随着自动控制技术的飞速发展，工业机器人已经日益成为各种生产中不可或缺的主体，越来越多的机械臂在流水线代替人工生产，机械臂控制器多数是基于PLC的定制程序，优点是可靠性高，开发周期短。专用运动控制器便宜，性价比高，使用方便。随着工业机器人的普及，一种砖坯取码机器人正在普及，其取代传统人力捡砖码坯，各个砖厂都通过引进码坯机器人代替传统人力劳动，扩大维持灰砂砖、水泥砖生产。但是该设备的控制系统的成本高，而且不可通用，因此急需一种低成本通用的控制系统。因而现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种码坯机器人的控制系统，可准确的对码坯机器人进行控制，而且控制方式简单，成本较低。为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：一种码坯机器人的控制系统，包括主站控制器、用于控制码坯机械臂的运动的从站控制器以及用于输入控制指令的人机交互触摸屏，所...
【技术保护点】
1.一种码坯机器人的控制系统，其特征在于，包括主站控制器、用于控制码坯机械臂的运动的从站控制器以及用于输入控制指令的人机交互触摸屏，所述主站控制器包括用于接收人机交互触摸屏输入的控制指令的主站控制电路、用于控制取砖机械臂的运动的取砖机械臂运动控制装置以及用于控制砖坯输送带的传送的砖坯输送控制装置；/n其中，所述主站控制电路与从站控制器和人机交互触摸屏通信连接，所述主站控制电路还连接所述机械臂运动控制装置和码坯输送控制装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种码坯机器人的控制系统，其特征在于，包括主站控制器、用于控制码坯机械臂的运动的从站控制器以及用于输入控制指令的人机交互触摸屏，所述主站控制器包括用于接收人机交互触摸屏输入的控制指令的主站控制电路、用于控制取砖机械臂的运动的取砖机械臂运动控制装置以及用于控制砖坯输送带的传送的砖坯输送控制装置；
其中，所述主站控制电路与从站控制器和人机交互触摸屏通信连接，所述主站控制电路还连接所述机械臂运动控制装置和码坯输送控制装置。
2.根据权利要求1所述的码坯机器人的控制系统，其特征在于，所述取砖机械臂运动控制装置包括与取砖机械臂的旋转电机连接的旋转伺服控制器和与取砖机械臂的翻转电机连接的翻转伺服控制器，所述旋转伺服控制器和翻转伺服控制器均连接所述主站控制电路。
3.根据权利要求2所述的码坯机器人的控制系统，其特征在于，所述主站控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：田开坤，司佑全，陈睿，张立明，
申请(专利权)人：湖北师范大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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