【技术实现步骤摘要】
一种基于二维码识别控制的机械臂系统及其控制方法
本专利技术涉及一种机械臂系统及其控制方法，尤其是涉及一种基于二维码识别控制的机械臂系统及其控制方法。
技术介绍
伴随着互联网的发展工业4.0进入了人们的视野，智能制造成为了社会所关注的焦点。智能制造的发展既然已是大势所趋，工业机器人的重要性也将与日俱增。尤其在许多制造大国的人口红利渐渐消失，人力成本不断上升之际，工业机器人更已成为这些制造大国维持制造业竞争力的主要关键。但是现有机械臂大都带有电脑，可编程控制器等一系列的控制系统，单台造价昂贵，伺服控制系统读取代码依靠计算机的数据传输，对于需要机械臂系统的中小型企业购买成本和操作成本过高，难以普及。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于二维码识别控制的机械臂系统及其控制方法。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种基于二维码识别控制的机械臂系统，用于根据储存有待夹取物位置信息的二维码对待夹取物进行夹取，该系统包括机械臂、扫码装置和控制器，所述的机...
【技术保护点】
1.一种基于二维码识别控制的机械臂系统，用于根据储存有待夹取物位置信息的二维码对待夹取物(21)进行夹取，其特征在于，该系统包括机械臂(20)、扫码装置和控制器(22)，所述的机械臂(20)、扫码装置分别与控制器(22)连接，所述的扫码装置获取储存有待夹取物位置信息的二维码图像，控制器(22)识别待夹取物位置信息并控制机械臂(20)对待夹取物(21)进行夹取，/n所述的机械臂(20)包括底座(13)、转动电机(11)、大电机(10)、肘臂(9)、肘关节电机(8)、连臂(7)、第三关节电机(6)、第二关节电机(5)、第一关节电机(4)和机械爪(1)，所述的转动电机(11)固定...
【技术特征摘要】
1.一种基于二维码识别控制的机械臂系统，用于根据储存有待夹取物位置信息的二维码对待夹取物(21)进行夹取，其特征在于，该系统包括机械臂(20)、扫码装置和控制器(22)，所述的机械臂(20)、扫码装置分别与控制器(22)连接，所述的扫码装置获取储存有待夹取物位置信息的二维码图像，控制器(22)识别待夹取物位置信息并控制机械臂(20)对待夹取物(21)进行夹取，
所述的机械臂(20)包括底座(13)、转动电机(11)、大电机(10)、肘臂(9)、肘关节电机(8)、连臂(7)、第三关节电机(6)、第二关节电机(5)、第一关节电机(4)和机械爪(1)，所述的转动电机(11)固定设于底座(13)内，所述的转动电机(11)的输出轴与大电机(10)的底部固定连接，所述的肘臂(9)的一端与大电机(10)的输出轴固定连接，所述的肘臂(9)的另一端固定设置肘关节电机(8)，所述的连臂(7)的一端与肘关节电机(8)的输出轴连接，所述的连臂(7)的另一端与第三关节电机(6)固定连接，所述的第三关节电机(6)的输出轴与第二关节电机(5)固定连接，所述的第二关节电机(5)的输出轴与第一关节电机(4)固定连接，所述的第一关节电机(4)的输出轴与机械爪(1)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于二维码识别控制的机械臂系统，其特征在于，所述的控制器(22)包括用于识别二维码的第一处理芯片(23)和用于控制机械臂移动的第二处理芯片(24)，所述的第一处理芯片(23)与扫码装置连接，所述的第二处理芯片(24)与机械臂(20)连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于二维码识别控制的机械臂系统，其特征在于，所述的扫码装置包括第一扫码摄像头(14)和第二扫码摄像头(15)，所述的第一扫码摄像头(14)和第二扫码摄像头(15)固定于底座(13)上，所述的第一扫码摄像头(14)和第二扫码摄像头(15)分别与第一处理芯片(23)连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于二维码识别控制的机械臂系统，其特征在于，所述的扫码装置还包括手持扫码器，所述的控制器(22)还包括无线连接模块(25)，所述的手持扫码器通过无线连接模块(25)与第一处理芯片(23)连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王道累，杜文斌，季沛，孙嘉珺，张天宇，李明山，李超，李敏，
申请(专利权)人：上海电力大学，
类型：发明
国别省市：上海;31
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