【技术实现步骤摘要】
一种高智能人型机器人感测头的控制系统
本专利技术涉及一种智能机器人领域，尤其涉及一种高智能人型机器人感测头的控制系统。
技术介绍
目前的高智能人型机器人的感测头做的都比较粗糙，无法兼顾到激光检测和图像检测，更无法在图像检测领域兼顾宽基线、窄基线以及广角镜头等多个不同的图像检测方式，这样使得高智能人型机器人的感测头以及感测处理机制存在死角，无法契合真实情况，从而使得高智能人型机器人后续的计算和处理结果产生偏差。
技术实现思路
为解决上述的现有问题，现提供一种高智能人型机器人感测头的控制系统，其特征在于，所述控制系统中包括：一感测头设备，设置在所述高智能人型机器人的头部，包括：一激光传感模块，用于进行距离检测，得到距离检测结果并输出；一宽基线模块，用于进行前方图像检测，得到前方图像检测结果并输出；一窄基线模块，用于进行下方图像检测，得到下方图像检测结果并输出；一广角模块，用于进行全景图像检测，得到全景图像检测结果并输出；一处理设备，所述处理设备设置在所述高智能人型机器人...
【技术保护点】
1.一种高智能人型机器人感测头的控制系统，其特征在于，所述控制系统中包括：/n一感测头设备，设置在所述高智能人型机器人的头部，包括：/n一激光传感模块，用于进行距离检测，得到距离检测结果并输出；/n一宽基线模块，用于进行前方图像检测，得到前方图像检测结果并输出；/n一窄基线模块，用于进行下方图像检测，得到下方图像检测结果并输出；/n一广角模块，用于进行全景图像检测，得到全景图像检测结果并输出；一处理设备，所述处理设备设置在所述高智能人型机器人上并分别与所述感测头设备、所述高智能人型机器人的四肢连接，用于接收所述距离检测结果、所述前方图像检测结果、所述下方图像检测结果和所述全...
【技术特征摘要】
1.一种高智能人型机器人感测头的控制系统，其特征在于，所述控制系统中包括：
一感测头设备，设置在所述高智能人型机器人的头部，包括：
一激光传感模块，用于进行距离检测，得到距离检测结果并输出；
一宽基线模块，用于进行前方图像检测，得到前方图像检测结果并输出；
一窄基线模块，用于进行下方图像检测，得到下方图像检测结果并输出；
一广角模块，用于进行全景图像检测，得到全景图像检测结果并输出；一处理设备，所述处理设备设置在所述高智能人型机器人上并分别与所述感测头设备、所述高智能人型机器人的四肢连接，用于接收所述距离检测结果、所述前方图像检测结果、所述下方图像检测结果和所述全景图像检测结果，构建所述高智能人型机器人的环境模型并生成一控制所述四肢运动的控制指令。
2.根据权利要求1所述的一种高智能人型机器人感测头的控制系统，其特征在于，所述激光传感模块中包括：
多个激光单元，分别设置在所述头部的两侧上，用于进行距离检测，得到距离检测结果并输出；
激光处理单元，分别与所述处理设备、所有所述激光单元连接，用于根据所述处理设备控制所有所述激光单元，并且将所述距离检测结果输出至所述处理设备。
3.根据权利要求1所述的一种高智能人型机器人感测头的控制系统，其特征在于，所述宽基线模块中包括：
多个宽基线相机单元，分别设置在所述头部的两侧上，用于进行前方图像检测，得到前方图像检测结果并输出；
宽基线图像处理单元，分别与所述处理设备、所有所述宽基线相机单元连接，用于根据所述处理设备控制所有所述宽基线相机单元，并且将所述前方图像检测结果输出至所述处理设备。
4.根据权利要求1所述的一种高智能人型机器人感测头的控制系统，其特征在于，所述窄基线模块中包括：
多个窄基线相机单元，分别设置在所述头部的两侧上，用于进行下方图像检测，得到下方图像检测结果并输出；
窄基线图像处理单元，分别与所述处理设...
【专利技术属性】
技术研发人员：史超，
申请(专利权)人：深圳国信泰富科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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