【技术实现步骤摘要】
一种汽车全景检测自动防撞系统
本专利技术涉及汽车防撞
，尤其涉及一种汽车全景检测自动防撞系统。
技术介绍
随着科学技术的发展，以及汽车保有量的飞速增长，人们对车辆安全性能的要求也越来越高，于是能够检测车辆周边行驶情况的车载雷达系统应运而生。但是每个超声波发射器的有效探测范围局限在前方很窄的角度内，几个超声波发射器之间和外部都存在大量的探测死角，极易发生漏报警现象，而发生碰撞事故。对于体积较小的物体以及圆柱物，因为反射波较少，几乎探测不到，准确率极低。因此需要针对现有超声波的准确率不高和不能根据车速反应探测物体，设计一种图像与雷达双重感应的防撞系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车全景检测自动防撞系统，解决防撞系统检测准确率不高和灵敏度不够的技术问题。一种汽车全景检测自动防撞系统，包括自动刹车单元、中央控制单元、雷达探测单元、图像跟踪定位单元和显示报警单元，所述自动刹车单元与中央控制单元连接，所述自动刹车单元接收中央控制单元的控制指令对汽车进行自动刹车控制，所述...
【技术保护点】
1.一种汽车全景检测自动防撞系统，其特征在于：包括自动刹车单元、中央控制单元、雷达探测单元、图像跟踪定位单元和显示报警单元，所述自动刹车单元与中央控制单元连接，所述自动刹车单元接收中央控制单元的控制指令对汽车进行自动刹车控制，所述雷达探测单元与中央控制单元连接，所述雷达探测单元用于探测车四周是否有障碍物，并根据中央控制单元传入的车速进行发射不同频率的探测波，所述图像跟踪定位单元用于三百六十度全景摄像车四周的图像，并在雷达探测单元探测到有障碍物时，对障碍物进行跟踪和轨迹预测，并把预测结构数据传给中央控制单元，所述显示报警单元与中央控制单元连接，并显示障碍物的距离和具体障碍物图片。/n
【技术特征摘要】
1.一种汽车全景检测自动防撞系统，其特征在于：包括自动刹车单元、中央控制单元、雷达探测单元、图像跟踪定位单元和显示报警单元，所述自动刹车单元与中央控制单元连接，所述自动刹车单元接收中央控制单元的控制指令对汽车进行自动刹车控制，所述雷达探测单元与中央控制单元连接，所述雷达探测单元用于探测车四周是否有障碍物，并根据中央控制单元传入的车速进行发射不同频率的探测波，所述图像跟踪定位单元用于三百六十度全景摄像车四周的图像，并在雷达探测单元探测到有障碍物时，对障碍物进行跟踪和轨迹预测，并把预测结构数据传给中央控制单元，所述显示报警单元与中央控制单元连接，并显示障碍物的距离和具体障碍物图片。
2.根据权利要求1所述的一种汽车全景检测自动防撞系统，其特征在于：所述雷达探测单元包括雷达检测运算器、雷达发射器和发射频率控制器，所述雷达发射器均与雷达检测运算器和发射频率控制器连接，所述雷达发射器用于发射雷达波并接收反射波，把反射波传给雷达检测运算器，同时根据发射频率控制器输入的控制频率进行发射相应频率的雷达波，所述雷达检测运算器接收雷达发射器的反射波形并计算障碍物的距离，同时从中央控制单元获取车的实时速度，并运算出雷达发射器所需要发射的频率，然后把平率数据传给发射频率控制器，发射频率控制器根据频率数据发出控制波形控制雷达发射器发射相应频率的探测波。
3.根据权利要求2所述的一种汽车全景检测自动防撞系统，其特征在于：当汽车的速度大于60Km/小时，雷达发射器的发射频率与汽车的速度成正比，汽车的速度每增加十公里，雷达发射器的发射频率提升百分之十，当汽车的速度大于60Km/小时，同时探测到车的四周有障碍物时，则雷达发射器的发射频率变为基础频率的三倍，当当汽车的速度小于60Km/小时，同时探测到车的四周有障碍物时，则雷达发射器的发射频率变为基础频率的二倍。
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【专利技术属性】
技术研发人员：苏建欢，张银君，陆正杰，陈梦吉，邹清平，宋华宁，
申请(专利权)人：河池学院，
类型：发明
国别省市：广西;45
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