自动刹车系统与方法技术方案

技术编号:24190714 阅读:32 留言:0更新日期:2020-05-20 09:20
一种自动刹车系统与方法被公开。自动刹车系统侦测目标车辆与其前方的前方车辆之间的第一前方距离、以及该目标车辆与其后方的后方车辆之间的第一后方距离。接着,自动刹车系统判断该第一前方距离是否小于该目标车辆与该前方车辆之间的一前方安全距离,且若判断该第一前方距离小于该前方安全距离,则根据该目标车辆与该前方车辆之间的前方最小距离以及该目标车辆与该后方车辆之间的后方安全距离,产生使该目标车辆执行急刹车模式与缓刹车模式其中之一的一指令,并将该指令传送至该目标车辆,其中该前方最小距离小于该前方安全距离。

Automatic brake system and method

【技术实现步骤摘要】
自动刹车系统与方法
本专利技术的实施例是关于一种自动刹车系统。更具体而言,本专利技术的实施例是关于一种防止后车追撞的自动刹车系统与方法。
技术介绍
传统的自动刹车系统使用了一种单调的刹车模式来避免一目标车辆碰撞到在其前方的一前方车辆。详言之,传统的自动刹车系统会判断该目标车辆与该前方车辆之间的距离是否小于一预设的距离,例如,该目标车辆立刻依其刹车系统所能提供的最大减速度(最大刹车力道)来降低车速直至静止时所移动的距离。当目标车辆与前方车辆之间的距离小于等于该预设的距离时,传统的自动刹车系统指示该目标车辆进行急刹车(也就是,采用最大的刹车力道来降低车速,以求在最短时间内将车辆停止),来避免该目标车辆追撞到该前方车辆。然而,可以预期的是,当该目标车辆急刹车的时候,除了会造成该目标车辆上的乘客不适、加速该目标车辆的剎车装置的耗损,还可能导致后方车辆因刹车不及而追撞该目标车辆。有鉴于此,在本专利技术所属
中,如何提供一种降低后车追撞可能的自动刹车技术,将是一项亟需被解决的问题。
技术实现思路
为了解决至少上述的问题,本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动刹车系统,设置在一目标车辆上,其特征在于,该自动刹车系统包含:/n一侦测装置,用以侦测该目标车辆与其前方的一前方车辆之间的一第一前方距离以及该目标车辆与其后方的一后方车辆之间的一第一后方距离,其中该前方车辆、该目标车辆与该后方车辆沿着同一车道行驶;以及/n一计算机装置,电性连接至该侦测装置,用以判断该第一前方距离是否小于该目标车辆与该前方车辆之间的一前方安全距离,且若判断该第一前方距离小于该前方安全距离,则根据该目标车辆与该前方车辆之间的一前方最小距离以及该目标车辆与该后方车辆之间的一后方安全距离,产生使该目标车辆执行一急刹车模式与一缓刹车模式其中之一的一指令,并将该指令传送至该目...

【技术特征摘要】
20181109 TW 1071398701.一种自动刹车系统,设置在一目标车辆上,其特征在于,该自动刹车系统包含:
一侦测装置,用以侦测该目标车辆与其前方的一前方车辆之间的一第一前方距离以及该目标车辆与其后方的一后方车辆之间的一第一后方距离,其中该前方车辆、该目标车辆与该后方车辆沿着同一车道行驶;以及
一计算机装置,电性连接至该侦测装置,用以判断该第一前方距离是否小于该目标车辆与该前方车辆之间的一前方安全距离,且若判断该第一前方距离小于该前方安全距离,则根据该目标车辆与该前方车辆之间的一前方最小距离以及该目标车辆与该后方车辆之间的一后方安全距离,产生使该目标车辆执行一急刹车模式与一缓刹车模式其中之一的一指令,并将该指令传送至该目标车辆,其中该前方最小距离小于该前方安全距离。


2.如权利要求1所述的自动刹车系统,还包含一警示装置,其特征在于:
在判断该第一前方距离小于该前方安全距离时,该计算机装置进一步判断该第一后方距离是否小于该后方安全距离;
在判断该第一后方距离小于该后方安全距离时,该警示装置传送一警示信号至该后方车辆,且该侦测装置进一步侦测该目标车辆与该前方车辆之间的一第二前方距离,且该计算机装置进一步判断该第二前方距离是否小于该前方最小距离;以及
在判断该第二前方距离小于该前方最小距离时,该计算机装置产生使该目标车辆执行该急刹车模式的该指令,并将该指令传送至该目标车辆。


3.如权利要求2所述的自动刹车系统,其特征在于:
该侦测装置还用以侦测该前方车辆的一前方车辆速度以及该目标车辆的一目标车辆速度;以及
该计算机装置还用以根据该前方车辆速度、该目标车辆速度、以及该第二前方距离计算该急刹车模式的一减速度。


4.如权利要求1所述的自动刹车系统,其特征在于:
在判断该第一前方距离小于该前方安全距离时,该计算机装置进一步判断该第一后方距离是否小于该后方安全距离;以及
在判断该第一后方距离大于该后方安全距离时,该计算机装置产生使该目标车辆执行该缓刹车模式的该指令,并将该指令传送至该目标车辆。


5.如权利要求4所述的自动刹车系统,其特征在于,该缓刹车模式具有一预设的减速度。


6.如权利要求1所述的自动刹车系统,其特征在于:
该侦测装置还用以侦测以下至少一项:该后方车辆的重量信息、该后方车辆的防锁死刹车系统信息、以及该车道的道路信息;且
该计算机结构还用以根据该重量信息、该防锁死刹车系统信息、以及该道路信息其中至少一项,界定...

【专利技术属性】
技术研发人员:许添本许聿廷萧唯伦张太乙李芊林秉丰
申请(专利权)人:财团法人资讯工业策进会
类型:发明
国别省市:中国台湾;71

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