一种汽车智能式电控自动紧急制动控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车的智能式电控自动紧急制动控制方法，其包括以下步骤：(1)在汽车本体上设置汽车智能式电控自动紧急制动系统；(2)电控自动紧急制动系统包括AEBS控制器、数字电控气制动阀和双控继动阀；(3)汽车行驶过程中，摄像头、雷达对行车环境进行检测；AEBS控制器对信息进行挑选融合；处理信息，判断是否需要进行紧急制动；(4)当判断需要进行制动时，通过数字电信号将制动信号发送至数字电控气制动阀中，控制双控继动阀打开，制动气压通过双控继动阀和ABS阀进入制动缸，开始制动；(5)当制动信号解除时，数字电控气制动阀关闭双控继动阀的控制气，制动气压被关闭，制动缸的制动气压通过ABS阀和双控继动阀排入大气。

A control method and system of intelligent electronic control automatic emergency braking for automobile

【技术实现步骤摘要】
一种汽车智能式电控自动紧急制动控制方法及系统
本专利技术涉及汽车制动
，特别涉及一种汽车智能式电控自动紧急制动控制方法及系统。
技术介绍
AEBS(AdvancedEmergencyBrakingSystem，先进紧急制动系统)由于其能够在紧急情况下(如出现碰撞危险现象时)，自动执行紧急制动操作以避免碰撞或减轻碰撞造成的危害而在汽车中得到了较为广泛应用。在实际应用中，不同AEBS供应商所提供的AEBS的实现方案并不完全相同；例如为了避免AEBS在紧急情况下被触发时瞬间产生极大的减速度给车内的人员带来不舒适感甚至伤害，有的AEBS在被触发时，会控制其减速度逐渐增大直到车辆停止；再例如，有的AEBS根据实时测量的本车辆与前方障碍物的距离以及当前车速，在确定出当前车速下的制动距离等于本车辆与前方障碍物之间的距离，且驾驶员没有采取制动措施时，输出相应的制动指令，且其输出的制动指令所形成的制动力控制轨迹为制动力从较大值逐渐减小，直到制动力减小到0。现有技术中，自动紧急制动系统技术已经有较为广泛的应用，专利号为201810770987.3的中国专利技术专利公开了一种适用于气制动商用车的自动紧急制动系统，电子脚阀通过气控管路与电控气制动前桥桥阀和电控气制动后桥桥阀连接；当驾驶员踩下电子脚阀踏板时，通过气控管路打开电控气制动前桥桥阀与前桥储气筒、电控气制动后桥桥阀与后桥储气筒相连的制动气路，制动气压通过ABS阀进入制动缸，车辆开始制动；当驾驶员松开电子脚阀踏板时，通过气控管路关闭电控气制动前桥桥阀与前桥储气筒、电控气制动后桥桥阀与后桥储气筒相连的制动气路，前桥的制动气压与大气、后桥的制动气压与大气导通，制动缸的制动气压通过ABS阀进入桥阀排入大气。此专利技术是基于电子脚阀和电控气制动桥阀来实现紧急状态下的车辆制动的。但现有技术仍存在一定局限性，例如：目前市场上大量使用的还是机械式的气制动脚阀,采用电子脚阀改变传统车辆的制动方式，无法兼容目前市场上全部的已量产商用车；另外，电控气制动桥阀取消了传统车辆全部都在使用的继动阀，继动阀对于小气压控制大气压是目前市场普遍使用的方式，这也对于新车型的零部件的匹配性要求很高，生产成本增加较多。
技术实现思路
本专利技术目的在于，针对现有技术的上述不足，提供一种汽车智能式电控自动紧急制动控制方法及系统，系统中新装的数字电控气制动阀只是与原车的气制动脚阀并联，既不改变传统的制动方式，又可以实现精确控制的电控自动紧急制动功能，减少在汽车制动系统改造过程中耗费的人力物力；同时，由于加装不改变原车的制动气路，能够适配各种汽车的制动系统，兼容性强；同时，可以大幅缩短制动运算与执行时间，提高车辆行驶的安全性。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种汽车智能式电控自动紧急制动控制方法，其包括以下步骤：(1)在汽车本体上设置一汽车智能式电控自动紧急制动系统，所述汽车智能式电控自动紧急制动系统包括行车环境探测系统以及电控自动紧急制动系统，所述智能式电控自动紧急制动系统是与原车制动系统并行的汽车制动系统；(2)所述智能式电控自动紧急制动系统包括设置于汽车本体上的AEBS控制器、数字电控气制动阀以及与所述数字电控气制动阀相连接的双控继动阀，所述双控继动阀包括前桥双控继动阀以及后桥双控继动阀，所述数字电控气制动阀通过线束与AEBS控制器相连接，所述前桥双控继动阀与后桥双控继动阀的控制接口分别通过气控管路与数字电控气制动阀以及气制动脚阀相连接，所述前桥双控继动阀和后桥双控继动阀的制动气输出接口与前、后桥的ABS阀相连接，所述ABS阀与汽车制动缸相连接；(3)汽车行驶过程中，设置于汽车本体上的车载摄像头、毫米波雷达对汽车本体周围的行车环境进行探测，所述车载摄像头、毫米波雷达通过线束分别与AEBS控制器相连接；所述AEBS控制器对车载摄像头、毫米波雷达接收的目标信息进行挑选并融合；所述AEBS控制器对目标的类型、目标的运动规律、与目标之间的距离和角度、本车车速等进行综合运算，计算出本车与目标可能发生碰撞的时间，进而判断是否需要进行紧急制动；(4)储气筒通过气控管路与数字电控气制动阀相连接；当AEBS控制器判断汽车需要进行紧急制动时，通过线束将制动信号发送至数字电控气制动阀中，数字电控气制动阀通过气控管道控制前桥双控继动阀和后桥双控继动阀打开，储气筒内的制动气压经过前桥双控继动阀和后桥双控继动阀、ABS阀进入制动缸进行车辆制动。(5)当AEBS控制器的制动信号解除时，数字电控气制动阀关闭前后双控继动阀的控制气，制动气压被关闭，制动缸的制动气压通过ABS阀和双控继动阀排入大气。作为本专利技术的进一步改进，所述前、后双控继动阀的两路控制气接口分别与数字电控气制动阀相连和气制动脚阀连接；当AEBS控制器判断需要进行紧急制动时，储气筒通过数字电控气制动阀为所连接的前桥双控继动阀和后桥双控继动阀的第一路控制接口提供控制气压，从而控制前桥双控继动阀和后桥双控继动阀打开，储气筒的制动气压经过继动阀、ABS阀进入制动缸从而实现汽车的制动；当驾驶员需要进行制动时,储气筒通过气制动脚阀为所连接的前桥双控继动阀和后桥双控继动阀的第二路控制接口提供控制气压，从而控制前桥双控继动阀和后桥双控继动阀打开，储气筒的制动气压经过继动阀、ABS阀进入制动缸从而实现汽车的制动。作为本专利技术的进一步改进，所述的前桥双控继动阀和后桥双控继动阀均设置有两路控制气输入口，第一路控制接口与数字电控气制动阀连接，第二路控制口与气制动脚阀连接，从而实现汽车的制动既能被数字电控气制动阀控制，也能够被气制动脚阀控制。一种实施上述方法的汽车智能式电控自动紧急制动系统，包括AEBS控制器、数字电控气制动阀、ABS阀、制动缸、双控继动阀、储气筒、AEBS开关、车载摄像头、毫米波雷达、ON档电源、整车CAN总线以及保险丝，所述双控继动阀包括前桥双控继动阀以及后桥双控继动阀，所述储气筒可以包括第一储气筒以及第二储气筒在内的可能多个储气筒；其中：AEBS控制器通过线束分别与ON档电源和整车CAN总线相连接；当车辆ON档上电时，整车电源通过保险丝为AEBS供电；AEBS控制器通过整车CAN总线采集车辆状态信息和驾驶员操纵信息，并向整车CAN总线和制动灯发送通讯信息；AEBS控制器通过线束与车载摄像头相连接，为车载摄像头提供电源，并通过内部CAN总线与车载摄像头通信，采集车载摄像头工作状态信息和车载摄像头检测到的目标信息和车道线信息；AEBS控制器通过线束与毫米波雷达相连接，为毫米波雷达提供电源，并通过内部CAN总线与毫米波雷达通信，采集雷达工作状态信息和雷达检测到的目标信息；AEBS控制器通过线束与AEBS开关相连接，采集AEBS开关状态信息；AEBS控制器通过线束与数字电控气制动阀相连接，通过内部CAN总线进行通信，采集数字电控气制动阀的状态信息并下达控制指令；储气筒通过数字电控气制动阀的气控管路分别与前桥双控继动阀以及后桥双控继动阀相连接，所述前桥双控继动阀与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车智能式电控自动紧急制动控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：/n(1)在汽车本体上设置一汽车智能式电控自动紧急制动系统，所述汽车智能式电控自动紧急制动系统包括行车环境探测系统以及电控自动紧急制动系统，所述智能式电控自动紧急制动系统是与原车制动系统并行的汽车制动系统；/n(2)所述智能式电控自动紧急制动系统包括设置于汽车本体上的AEBS控制器、数字电控气制动阀以及与所述数字电控气制动阀相连接的双控继动阀，所述双控继动阀包括前桥双控继动阀以及后桥双控继动阀，所述数字电控气制动阀通过线束与AEBS控制器相连接，所述前桥双控继动阀与后桥双控继动阀的控制接口分别通过气控管路与数字电控气制动阀以及气制动脚阀相连接，所述前桥双控继动阀和后桥双控继动阀的制动气输出接口与前、后桥的ABS阀相连接，所述ABS阀与汽车制动缸相连接；/n(3)汽车行驶过程中，设置于汽车本体上的车载摄像头、毫米波雷达对汽车本体周围的行车环境进行探测，所述车载摄像头、毫米波雷达通过线束分别与AEBS控制器相连接；所述AEBS控制器对车载摄像头、毫米波雷达接收的目标信息进行挑选并融合；所述AEBS控制器对目标的类型、目标的运动规律、与目标之间的距离和角度、本车车速等进行综合运算，计算出本车与目标可能发生碰撞的时间，进而判断是否需要进行紧急制动；/n(4)储气筒通过气控管路与数字电控气制动阀相连接；当AEBS控制器判断汽车需要进行紧急制动时，通过线束将制动信号发送至数字电控气制动阀中，数字电控气制动阀通过气控管道控制前桥双控继动阀和后桥双控继动阀打开，储气筒内的制动气压经过前桥双控继动阀和后桥双控继动阀、ABS阀进入制动缸进行车辆制动。/n(5)当AEBS控制器的制动信号解除时，数字电控气制动阀关闭前后双控继动阀的控制气，制动气压被关闭，制动缸的制动气压通过ABS阀和双控继动阀排入大气。/n...

【技术特征摘要】
1.一种汽车智能式电控自动紧急制动控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：
(1)在汽车本体上设置一汽车智能式电控自动紧急制动系统，所述汽车智能式电控自动紧急制动系统包括行车环境探测系统以及电控自动紧急制动系统，所述智能式电控自动紧急制动系统是与原车制动系统并行的汽车制动系统；
(2)所述智能式电控自动紧急制动系统包括设置于汽车本体上的AEBS控制器、数字电控气制动阀以及与所述数字电控气制动阀相连接的双控继动阀，所述双控继动阀包括前桥双控继动阀以及后桥双控继动阀，所述数字电控气制动阀通过线束与AEBS控制器相连接，所述前桥双控继动阀与后桥双控继动阀的控制接口分别通过气控管路与数字电控气制动阀以及气制动脚阀相连接，所述前桥双控继动阀和后桥双控继动阀的制动气输出接口与前、后桥的ABS阀相连接，所述ABS阀与汽车制动缸相连接；
(3)汽车行驶过程中，设置于汽车本体上的车载摄像头、毫米波雷达对汽车本体周围的行车环境进行探测，所述车载摄像头、毫米波雷达通过线束分别与AEBS控制器相连接；所述AEBS控制器对车载摄像头、毫米波雷达接收的目标信息进行挑选并融合；所述AEBS控制器对目标的类型、目标的运动规律、与目标之间的距离和角度、本车车速等进行综合运算，计算出本车与目标可能发生碰撞的时间，进而判断是否需要进行紧急制动；
(4)储气筒通过气控管路与数字电控气制动阀相连接；当AEBS控制器判断汽车需要进行紧急制动时，通过线束将制动信号发送至数字电控气制动阀中，数字电控气制动阀通过气控管道控制前桥双控继动阀和后桥双控继动阀打开，储气筒内的制动气压经过前桥双控继动阀和后桥双控继动阀、ABS阀进入制动缸进行车辆制动。
(5)当AEBS控制器的制动信号解除时，数字电控气制动阀关闭前后双控继动阀的控制气，制动气压被关闭，制动缸的制动气压通过ABS阀和双控继动阀排入大气。


2.根据权利要求1所述的汽车智能式电控自动紧急制动控制方法，其特征在于，所述前、后双控继动阀的两路控制气接口分别与数字电控气制动阀相连和气制动脚阀连接；当AEBS控制器判断需要进行紧急制动时，储气筒通过数字电控气制动阀为所连接的前桥双控继动阀和后桥双控继动阀的第一路控制接口提供控制气压，从而控制前桥双控继动阀和后桥双控继动阀打开，第一储气筒的制动气压经过继动阀、ABS阀进入制动缸从而实现汽车的制动；当驾驶员需要进行制动时,储气筒通过气制动脚阀为所连接的前桥双控继动阀和后桥双控继动阀的第二路控制接口提供控制气压，从而控制前桥双控继动阀和后桥双控继动阀打开，储气筒的制动气压经过继动阀、ABS阀进入制动缸从而实现汽车的制动。


3.根据权利要求2所述的汽车智能式电控自动紧急制动控制方法，其特征在于，所述的前桥双控继动阀和后桥双控继动阀均设置有两路控制气输入口，第一路控制接口与数字电控气制动阀连接，第二路控制口与气制动脚阀连接，从而实现汽车的制动既能被数字电控气制动阀控制，也能够被气制动脚阀控制。


4.一种实施权利要求1～3任一所述方法的汽车智能式电控自动紧急制动系统，其特征在于，包括AEBS控制器、数字电控气制动阀、ABS阀、制动缸、双控继动阀、储气筒、AEBS开关、车载摄像头、毫米波雷达、ON档电源、整车CAN总线以及保险丝，所述双控继动阀包括前桥双控继动阀以及后桥双控继动阀，所述储气筒可以包括第一储气筒以及第二储气筒在内的可能多个储气筒；其中：
AEBS控制器通过线束分别与ON档电源和整车CAN总线相连接；当车辆ON档上电时，整车电源通过保险丝为AEBS供电；AEBS控制器通过整车CAN总线采集车辆状态信息和驾驶员操纵信息，并向整车CAN总线和制动灯发送通讯信息；
AEBS控制器通过线束与车载摄像头相连接，为车载摄像头提供电源，并通过内部CAN总线与车载摄像头通信，采集车载摄像头工作状态信息和车载摄像头检测到的目标信息和车道线信息；
AEBS控制器通过线束与毫米波雷达相连接，为毫米波雷达提供电源，并通过内部CAN总线与毫米波雷达通信，采集雷达工作状态信息和雷达检测到的目标信息；
AEBS控制器通过线束与AEBS开关相连接，采集AEBS开关状态信息；
AEBS控制器通过线束与数字电控气制动阀相连接，通过内部CAN总线进行通信，采集数字电控气制动阀的状态信息并下达控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷明，陈卫东，何志忠，
申请(专利权)人：东莞市粤熙实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44