一种距离侦测控制辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种距离侦测控制辅助装置，包括刹车盘，单片机，速度传感器，距离传感器，推拉式电磁铁；其中刹车盘通过液压制动系统与制动踏板连接；其特征在于所述单片机的信号输入端口上连接有速度传感器和距离传感器；所述推拉式电磁铁固定在汽车底盘上，单片机输出端口通过继电器与推拉式电磁铁连接；所述推拉式电磁铁的铁芯通过拉线与制动踏板连接；所述推拉式电磁铁的后端通过连杆设有限位片，在推拉式电磁铁的后端铁芯上设有螺纹孔，在螺纹孔内拧有限位螺栓，且在限位螺栓上设有紧固螺母，调节限位螺栓控制推拉式电磁铁的铁芯回缩量，从而适应不同车型制动踏板的制动量的不同；其能够根据车速、车距对提前对汽车进行辅助制动，从而为后车司机尽量的增加反应时间或者辅助其制动，确保车距足够，以保证行车安全。

An auxiliary device for distance detection and control

【技术实现步骤摘要】
一种距离侦测控制辅助装置
本技术涉及汽车制动辅助设备领域，具体涉及一种距离侦测控制辅助装置。
技术介绍
汽车制动系统是指，对汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置，其中包括常见的制动踏板，在需要对汽车减速或停止时，踩下制动踏板就可以实现对汽车的制动；然而，在交通运行过程中，我们经常见到汽车发生追尾的情况，主要由两方面原因造成，第一是前方车辆突然制动，导致后方车辆来不仅做出应对，导致追尾，既制动不够及时；另一种是后方车辆司机走神，导致无法及时做出应对，导致追尾，也是制动不够及时；经研究表明70％左右的追尾事故，大多数发生在车速30km/h以上，而且其最根本原因均是制动不够及时引起的，因此设计一种能够及时制动装置的辅助装置对于行车安全是非常有必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种距离侦测控制辅助装置，其能够根据车速、车距对提前对汽车进行辅助制动，从而为后车司机尽量的增加反应时间或者辅助其制动，确保车距足够，以保证行车安全。一种距离侦测控制辅助装置包括刹车盘，单片机，速度传感器，距离传感器，推拉式电磁铁；其中刹车盘通过液压制动系统与制动踏板连接；其特征在于所述单片机的信号输入端口上连接有速度传感器和距离传感器；所述推拉式电磁铁固定在汽车底盘上，单片机输出端口通过继电器与推拉式电磁铁连接；所述推拉式电磁铁的铁芯通过拉线与制动踏板连接；所述推拉式电磁铁的后端通过连杆设有限位片，在推拉式电磁铁的后端铁芯上设有螺纹孔，在螺纹孔内拧有限位螺栓，且在限位螺栓上设有紧固螺母，调节限位螺栓控制推拉式电磁铁的铁芯回缩量，从而适应不同车型制动踏板的制动量的不同。优选地，所述单片机选用80C51单片机。优选地，所述拉线选用刹车拉线，刹车拉线可弯折，便于推拉式电磁铁在车身上具体位置的选择固定。优选地，所述紧固螺母与限位螺栓之间的设有弹簧，弹簧的一端与限位螺栓的螺头连接，另一端与螺母连接。优选地，所述推拉式电磁可以更换为电动推杆。本技术的有益效果在于以下：第一、能够主动提前刹车，以保持车距，减少交通事故的发生，保证车内人员安全行驶；第二、通过速度传感器与距离传感器共同检测来控制电磁铁的工作，既能够避免主动制动在驾驶中的过度妨碍，也能够有效根据车速而进行不同的制动距离；在行驶过程中，由于速度的不同，导致制动的距离不同，在速度相对较低的行驶过程中其制动距离要小于速度相对较高的制动距离，本申请对于速度较高时，在提前50m的距离的提前主动制动，以尽量的确保安全，在速度较低时，提前20m开始主动制动，具备主动制动的功能同时，减少制动对于行驶中的妨碍；第三、由于不同的车型制动踏板踩下的程度不同，本申请通过限制推拉式电磁铁的铁芯的回缩量而针对不同车型进行调整，以提升与车辆的制动匹配性。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的电磁铁结构示意图。图3为本技术的制动控制流程框图。图中，刹车盘1，单片机2，速度传感器3，距离传感器4，推拉式电磁铁5，连杆5-1，限位片5-2，限位螺栓5-3，紧固螺母5-4。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。应当指出，本技术中所设计的电子器件、控制技术等若无特殊说明，均为所属领域成熟的技术。一种距离侦测控制辅助装置，主要包括刹车盘1，单片机2，速度传感器3，距离传感器4，推拉式电磁铁5；其中刹车盘1通过液压制动系统与制动踏板连接；本申请选用80C51单片机2，在单片机2的信号输入端口（引脚）上连接有速度传感器3和距离传感器4；推拉式电磁铁5（也可更换成电动推杆）固定在汽车底盘上，单片机2输出端口通过继电器与推拉式电磁铁5连接；推拉式电磁铁5的铁芯右端（推拉式电磁铁5通电向左滑动）通过拉线与制动踏板连接。其中，推拉式电磁铁5的后端通过连杆5-1固定（焊接连接）有限位片5-2，连杆5-1焊接在电磁铁的后端，在推拉式电磁铁5的后端铁芯上设有螺纹孔，在螺纹孔内拧有限位螺栓5-3，限位的拧入量能够限定推拉式电磁铁5向右的运动量（限位螺栓5-3与限位片5-2接触既达到最大运动量），且在限位螺栓5-3上拧有紧固螺母5-4，确定好限位螺栓5-3的拧入量后，通过紧固螺母5-4拧紧，保证在车辆行驶过程中，震动颠簸不会导致限位螺栓5-3发生移位；通过调节限位螺栓5-3控制推拉式电磁铁5的铁芯向左的回缩量，从而适应不同车型制动踏板的踩踏量的不同，有的车型制动踏板踩踏程度较大才能起到制动效果，有的车型制动踏板踩踏程度较小便能够起到制动效果。在本技术中，拉线选用刹车拉线，刹车拉线可以弯折拐弯，便于推拉式电磁铁5在车身上具体位置的选择固定，不用限定推拉式电磁铁5与制动踏板在一条直线上，安装固定起来比较方便。在本技术中，为进一步确保车辆的颠簸震动会导致紧固螺母5-4发生松动，进而导致限位螺栓5-3发生移位，影响主动刹车效果，在紧固螺母5-4与限位螺栓5-3之间的设有弹簧（图中未示出），弹簧的一端与限位螺栓5-3的螺头连接，另一端与螺母连接。本技术实施原理：启动车辆，当车速超过30km/h时，辅助刹车装置（系统）启动，当速度传感器3检测到车速小于70km/h，且距离传感器4检测到前方障碍物与车之间的距离小于（包含等于）20m时，推拉式电磁铁5动作（当车车速低于30km/h辅助刹车系统是没有启动的），当前车速段内距离大于20m时，则继续检测；当车速超过70时，且距离传感器4检测前方障碍物与车之间的距离小于（包含等于）50m时，推拉式电磁铁5也动作，完成主动刹车动作，当前车速段内距离大于50m时，则继续检测，以此完成主动刹车来保持车距；应当注意，我国道路限速120km/h，本申请在适用于在不违法行驶的情况下保持车距。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种距离侦测控制辅助装置，包括刹车盘，单片机，速度传感器，距离传感器，推拉式电磁铁；其中刹车盘通过液压制动系统与制动踏板连接；其特征在于所述单片机的信号输入端口上连接有速度传感器和距离传感器；所述推拉式电磁铁固定在汽车底盘上，单片机输出端口通过继电器与推拉式电磁铁连接；所述推拉式电磁铁的铁芯通过拉线与制动踏板连接；/n所述推拉式电磁铁的后端通过连杆设有限位片，在推拉式电磁铁的后端铁芯上设有螺纹孔，在螺纹孔内拧有限位螺栓，且在限位螺栓上设有紧固螺母，调节限位螺栓控制推拉式电磁铁的铁芯回缩量，从而适应不同车型制动踏板的制动量的不同。/n

【技术特征摘要】
1.一种距离侦测控制辅助装置，包括刹车盘，单片机，速度传感器，距离传感器，推拉式电磁铁；其中刹车盘通过液压制动系统与制动踏板连接；其特征在于所述单片机的信号输入端口上连接有速度传感器和距离传感器；所述推拉式电磁铁固定在汽车底盘上，单片机输出端口通过继电器与推拉式电磁铁连接；所述推拉式电磁铁的铁芯通过拉线与制动踏板连接；
所述推拉式电磁铁的后端通过连杆设有限位片，在推拉式电磁铁的后端铁芯上设有螺纹孔，在螺纹孔内拧有限位螺栓，且在限位螺栓上设有紧固螺母，调节限位螺栓控制推拉式电磁铁的铁芯回缩量...

【专利技术属性】
技术研发人员：张印，王文华，徐永祥，韩立兵，黄体龙，赵俊锋，杜金龙，范可锟，王超杰，谢鹏曦，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：新型
国别省市：内蒙;15