一种可视化汽车智能式自动紧急制动控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种可视化汽车智能式自动紧急制动控制方法，包括如下步骤：步骤一、在汽车上设置可视化汽车智能式自动紧急制动系统；行驶过程中，系统对数据信息进行采集保存的同时上传至服务器中；步骤二、系统根据所采集的数据信息对自动紧急制动进行判断及控制；步骤三、当汽车进行自动紧急制动时，系统对自动紧急制动发生前后的设定时间范围内的车辆行车数据信息进行标记保存并至服务器中；步骤四、系统根据所接收的实时数据判断本车是否重新处于安全状态；当系统判断本车重新处于安全状态时，解除制动信号，取消自动紧急制动状态；步骤五、重复步骤二至四。本发明专利技术还公开了实施上述控制方法的可视化汽车智能式自动紧急制动系统。

A visual intelligent automatic emergency braking control method and system for automobile

【技术实现步骤摘要】
一种可视化汽车智能式自动紧急制动控制方法及系统
本专利技术涉及汽车制动
，具体涉及一种可视化汽车智能式自动紧急制动控制方法及系统。
技术介绍
汽车的安全行驶不仅关系到车辆驾驶及乘座者的安全，还关系到其它交通工具使用者及行人的安全。采用先进的汽车安全和智能技术提高车辆行驶安全性是当前的技术趋势之一。车辆自动紧急制动系统(AEBS：AutomaticEmergencyBrakingSystems)即为可提升汽车安全性的系统之一。在安装到车辆之前，要对自动紧急制动系统进行一系列验证，以确保其在需要时制动且误操作率在一定范围内。现有技术中，专利号为201510749441.6的中国专利技术专利公开了一种智能自动紧急制动系统及方法，包括：车辆电子稳定控制系统：通过CAN线向自动紧急制动系统传输自车的车速信息、加速度信息、方向盘转角信息、制动信息；变速箱：通过CAN线向自动紧急制动系统传输自车的档位信息；车身控制器：通过CAN线向自动紧急制动系统传输自车碰撞信息；发动机：通过CAN线向自动紧急制动系统输出加速踏板信息；自动紧急制动单元：通过CAN线获取车辆电子稳定控制系统、变速箱、车身控制器、发动机输出的自车及交通环境信息。上述专利公开的智能自动紧急制动系统及方法，在不增加成本的前提下，仅仅使用通过原有的自动紧急制动单元，即可实现行车记录功能，对自车及交通环境信息等更多信息进行记录，在发生交通事故后，也能因更好的保存了信息，从而可以清晰的划分双方的责任，避免纠纷。而驾驶员可以通过人机交互系统手动开启行车记录功能，即便没有开启行车记录功能，当自车存在危险时，系统会自动开启行车记录功能，准确记录自车及周边环境信息，保障驾驶者的权益；但该技术也存在一定不足，其只能够解决当车辆发生意外时的事故记录问题，当意外事故发生时，其行车记录只能够保存于本车上，如果该记录仪器被损坏则不能准确的获得记录的具体内容；该种智能自动紧急制动系统及方法，并不能满足目前人们对于自动紧急制动系统的需求。现有技术中，专利号为201510555939.9的中国专利技术专利公开了一种汽车保险事故远程网络查勘仪及其远程报案查勘方法，其中的汽车保险事故远程网络查勘仪，包括中央处理器和存储器模块，所述查勘仪是车载的，还包括传感器模块和网络模块，所述传感器模块被配置为实时采集被保险车辆的位置、轨迹、姿态、速度、加速度和所述车辆内外的音视频数据，并存储到所述存储器模块或通过所述网络模块存储到云端，当所述查勘仪检测到保险事故发生时，所述查勘仪能自主报案；其中的汽车保险远程报案查勘方法，包括下列步骤：(1)提供所述的查勘仪；(2)所述查勘仪实时监测被保险车辆的加速度角速度状态；(3)当加速度角速度值超过预先设定的阈值时，判断汽车发生碰撞或翻转事故；(4)所述查勘仪自动连接远程查勘服务器，发出事故报案信息数据；(5)所述查勘仪自动把相关的事故记录的音频、视频、定位轨迹、加速度角速度计数据上传至所述远程查勘服务器；(6)保险公司远程查勘取证分析，最终确定损失和做出理赔决定。上述专利公开的汽车保险事故远程网络查勘仪及其远程报案查勘方法，能实时记录现场多种信息和数据。汽车保险事故远程网络查勘仪安装于被保险车辆，实时采集存储车辆的GPS轨迹，三轴加速度和三轴角速度，以及车内外的音视频数据。本专利技术所述查勘仪有事故报案功能，在发生交通事故时，可以人工或自动通过无线网络向保险公司报案，并向远程查勘服务器上传事故相关的各种记录数据，保险公司理赔人员通过访问服务器调取相关事故记录数据完成事故远程查勘任务。所述查勘仪可以采集多种可靠事故现场信息和数据，数据信息包括事故前事故中、事故后；另外无需外勤现场查勘，节省成本；还可以快捷报案，报案时间地点精确定位，防止做假案。但该技术仍也存在一定不足，根据上述专利技术所公开的汽车保险远程报案查勘方法，该汽车保险事故远程网络查勘仪只针对事故发生后协助保险公司进行事故处理的判断，在事故发生后进行报警以及数据上传，并不能实现对车辆驾驶者的日常监控，分析其驾驶行为，不利于对每个驾驶者的保险费率的针对性调整以及厘定，不能主动预防和减少事故的发生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对现有技术的上述不足，本专利技术提供一种可视化汽车智能式自动紧急制动控制方法及系统，以解决准确记录事故、以及通过主动干预来预防和减少事故的发生等问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可视化汽车智能式自动紧急制动控制方法，其包括如下步骤：步骤一、在汽车上设置一可视化汽车智能式自动紧急制动系统；汽车启动时同时启动系统，汽车行驶过程中，系统对车辆的行车环境信息以及驾驶数据信息进行采集保存的同时上传至服务器中，服务器对所接收的数据进行保存，可通过与服务器相连接的远程端查看行车实时信息或保存的信息；步骤二、车辆行驶过程中，系统根据所采集的数据信息对是否需要自动紧急制动进行判断；当判断本车需要自动紧急制动时，进行自动紧急制动，而无需驾驶员干预；步骤三、当汽车进行自动紧急制动时，系统对自动紧急制动发生前后的设定时间范围内的车辆行车数据信息进行标记并保存，同时将进行标记的数据信息上传至服务器中，服务器对已进行标记的数据信息进行单独保存与管理；步骤四、系统根据所接收的实时数据判断本车是否重新处于安全状态；当系统判断本车重新处于安全状态时，解除制动信号，取消自动紧急制动状态；步骤五、重复步骤二至四，系统继续根据实时采集的本车信息对是否需要进行自动紧急制动进行判断，并且进行主动干预。作为本专利技术的进一步改进，可视化汽车智能式自动紧急制动系统包括数据中央处理器，分别与该数据中央处理器相连接的本地存储模块、环境采集模块、无线通讯模块、汽车数据采集模块以及自动紧急制动模块；环境采集模块包括雷达模块、摄像头图像采集模块、温度采集模块以及声音采集模块，雷达模块以及摄像头图像采集模块还与自动紧急制动模块相连接；雷达模块包括设置于车辆上的若干个测距雷达，摄像头图像采集模块包括设置于车辆内外的若干个车载摄像头，温度采集模块包括设置于车内外的若干温度传感器，声音采集模块包括设置于车内的若干麦克风；汽车数据采集模块包括设置于车辆上的汽车里程传感器、车速传感器、转向灯信号传感器、发动机转速传感器、汽车轮速传感器、车身姿态传感器以及发动机温度传感器。作为本专利技术的进一步改进，所述步骤一包括以下步骤：步骤一一、当汽车启动时，环境采集模块以及汽车数据采集模块启动，并将所采集的实时数据传输至数据中央处理器；步骤一二、数据中央处理器接收环境采集模块以及汽车数据采集模块所采集的信息，并保存于本地存储模块中，同时通过无线通讯模块将数据信息通过通讯网络传输至服务器中，服务器对所接收的数据进行保存。作为本专利技术的进一步改进，所述步骤二包括以下步骤：步骤二一、设置于车辆上的雷达模块以及摄像头图像采集模块对汽车本体周围的行车环境进行实时探测；设置于车辆上的汽车数据采集模块对车辆的运行数据信息进行实时感应采集；步骤二二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可视化汽车智能式自动紧急制动控制方法，其特征在于，其包括如下步骤：/n步骤一、在汽车上设置一可视化汽车智能式自动紧急制动系统；汽车启动时同时启动系统，汽车行驶过程中，系统对车辆的行车环境信息以及驾驶数据信息进行采集保存的同时上传至服务器中，服务器对所接收的数据进行保存，可通过与服务器相连接的远程端查看行车实时信息或保存的信息；/n步骤二、车辆行驶过程中，系统根据所采集的数据信息对是否需要自动紧急制动进行判断；当判断本车需要自动紧急制动时，进行自动紧急制动；/n步骤三、当汽车进行自动紧急制动时，系统对自动紧急制动发生前后的设定时间范围内的车辆行车数据信息进行标记并保存，同时将进行标记的数据信息上传至服务器中，服务器对已进行标记的数据信息进行单独保存与管理；/n步骤四、系统根据所接收的实时数据判断本车是否重新处于安全状态；当系统判断本车重新处于安全状态时，解除制动信号，取消自动紧急制动状态；/n步骤五、重复步骤二至四，系统继续根据实时采集的本车信息对是否需要进行自动紧急制动进行判断，并且进行主动干预。/n

【技术特征摘要】
1.一种可视化汽车智能式自动紧急制动控制方法，其特征在于，其包括如下步骤：
步骤一、在汽车上设置一可视化汽车智能式自动紧急制动系统；汽车启动时同时启动系统，汽车行驶过程中，系统对车辆的行车环境信息以及驾驶数据信息进行采集保存的同时上传至服务器中，服务器对所接收的数据进行保存，可通过与服务器相连接的远程端查看行车实时信息或保存的信息；
步骤二、车辆行驶过程中，系统根据所采集的数据信息对是否需要自动紧急制动进行判断；当判断本车需要自动紧急制动时，进行自动紧急制动；
步骤三、当汽车进行自动紧急制动时，系统对自动紧急制动发生前后的设定时间范围内的车辆行车数据信息进行标记并保存，同时将进行标记的数据信息上传至服务器中，服务器对已进行标记的数据信息进行单独保存与管理；
步骤四、系统根据所接收的实时数据判断本车是否重新处于安全状态；当系统判断本车重新处于安全状态时，解除制动信号，取消自动紧急制动状态；
步骤五、重复步骤二至四，系统继续根据实时采集的本车信息对是否需要进行自动紧急制动进行判断，并且进行主动干预。


2.根据权利要求1所述的可视化汽车智能式自动紧急制动控制方法，其特征在于，可视化汽车智能式自动紧急制动系统包括数据中央处理器，分别与该数据中央处理器相连接的本地存储模块、环境采集模块、无线通讯模块、汽车数据采集模块以及自动紧急制动模块；环境采集模块包括雷达模块、摄像头图像采集模块、温度采集模块以及声音采集模块，雷达模块以及摄像头图像采集模块还与自动紧急制动模块相连接；
雷达模块包括设置于车辆上的若干个测距雷达，摄像头图像采集模块包括设置于车辆内外的若干个车载摄像头，温度采集模块包括设置于车内外的若干温度传感器，声音采集模块包括设置于车内的若干麦克风；汽车数据采集模块包括设置于车辆上的汽车里程传感器、车速传感器、转向灯信号传感器、发动机转速传感器、汽车轮速传感器、车身姿态传感器以及发动机温度传感器。


3.根据权利要求2所述的可视化汽车智能式自动紧急制动控制方法，其特征在于，所述步骤一包括以下步骤：
步骤一一、当汽车启动时，环境采集模块以及汽车数据采集模块启动，并将所采集的实时数据传输至数据中央处理器；
步骤一二、数据中央处理器接收环境采集模块以及汽车数据采集模块所采集的信息，并保存于本地存储模块中，同时通过无线通讯模块将数据信息通过通讯网络传输至服务器中，服务器对所接收的数据进行保存。


4.根据权利要求3所述的可视化汽车智能式自动紧急制动控制方法，其特征在于，所述步骤二包括以下步骤：
步骤二一、设置于车辆上的雷达模块以及摄像头图像采集模块对汽车本体周围的行车环境进行实时探测；设置于车辆上的汽车数据采集模块对车辆的运行数据信息进行实时感应采集；
步骤二二、雷达模块以及摄像头图像采集模块将所采集的数据传输至自动紧急制动模块中，数据中央处理器将汽车数据采集模块所采集的信息传输至自动紧急制动模块；
步骤二三、自动紧急制动模块接收雷达模块、摄像头图像采集模块所采集的行车环境信息，同时接收数据中央处理器所传输的汽车数据采集模块所采集的车辆运行数据，对汽车行驶环境周围的目标信息进行挑选并融合；根据目标的类型、目标的运动规律、与目标之间的距离和角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷明，陈卫东，何志忠，
申请(专利权)人：东莞市粤熙实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44