【技术实现步骤摘要】
一种中扣多模组装机
本技术涉及中扣组装领域,具体涉及一种中扣多模组装机。
技术介绍
在中扣的组装中,需要将弹片以及压片安装在中扣上,现如今多采用人工组装或者采用半自动化组装,这样大大地降低了组装的效率,并且提高了人工成本。上述问题是本领域亟需解决的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种中扣组装机,通过两组安装机构的同时工作,从而能够实现同时对两个中扣进行自动化组装,大大地提高了生产效率,并且降低了人工成本。为了解决上述技术问题,本技术提供的方案是:一种中扣组装机,包括多模底座,所述多模底座上设置有旋转机构,所述旋转机构上设置有操作盘,所述操作盘与旋转机构之间围绕设置有数个固定装置,所述操作盘周围设置有四个抓取机构,所述一侧抓取机构之间设置有初始定位装置,所述抓取机构另一侧依次围绕操作盘设置有两个四轴锁附螺丝机、两个弹片输送装置和两个压片输送装置,所述弹片输送装置和压片输送装置均对应设置有机械手,所述多模底座外侧设置有多模护罩。作为本技术的进一步改进,所述抓取机构的结 ...
【技术保护点】
1.一种中扣多模组装机,其特征在于,包括多模底座(6),所述多模底座(6)上设置有旋转机构(9),所述旋转机构(9)上设置有操作盘(8),所述操作盘(8)与旋转机构(9)之间围绕设置有数个固定装置(10),所述操作盘(8)周围设置有四个抓取机构(4),所述一侧抓取机构(4)之间设置有初始定位装置(7),所述抓取机构(4)另一侧依次围绕操作盘(8)设置有两个四轴锁附螺丝机(3)、两个弹片输送装置(1)和两个压片输送装置(5),所述弹片输送装置(1)和压片输送装置(5)均对应设置有机械手(2),所述多模底座(6)外侧设置有多模护罩(11)。/n
【技术特征摘要】
1.一种中扣多模组装机,其特征在于,包括多模底座(6),所述多模底座(6)上设置有旋转机构(9),所述旋转机构(9)上设置有操作盘(8),所述操作盘(8)与旋转机构(9)之间围绕设置有数个固定装置(10),所述操作盘(8)周围设置有四个抓取机构(4),所述一侧抓取机构(4)之间设置有初始定位装置(7),所述抓取机构(4)另一侧依次围绕操作盘(8)设置有两个四轴锁附螺丝机(3)、两个弹片输送装置(1)和两个压片输送装置(5),所述弹片输送装置(1)和压片输送装置(5)均对应设置有机械手(2),所述多模底座(6)外侧设置有多模护罩(11)。
2.如权利要求1所述的一种中扣多模组装机,其特征在于,所述抓取机构(4)的结构为:包括第二立柱(401),所述第二立柱(401)上端一侧设置有第二轨道(403),所述第二轨道(403)一侧设置有第二链条(404),所述第二立柱(401)一端设置有驱动第二链条(404)的第二电机(402),所述第二轨道(403)上设置有可滑动的竖杆(405),所述竖杆(405)上设置有与第二链条(404)连接的第二折弯板(406),所述竖杆(405)底部设置有安装块(409),所述安装块(409)底部设置有折弯件(408),所述折弯件(408)底部设置有吸盘(407)。
3.如权利要求1所述的一种中扣多模组装机,其特征在于,所述机械手(2)的结构为:包括第一立柱(209),所述第一立柱(209)上设置有第一轨道(208),所述第一轨道(208)上设置有可滑动的滑轨(207),所述第一轨道(208)一侧设置有第一链条(204),所述第一链条(204)通过第一折弯板(203)与滑轨(207)连接,所述第一轨道(208)另一侧设置有电机安装板(206),所述电机安装板(206)上设置有驱动第一链条(204)的第一电机(205),所述滑轨(207...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕守将,吕守忠,张真,杨宇,
申请(专利权)人:苏州英派精密机电有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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