一种中扣多模组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种中扣多模组装机，本实用新型专利技术包括多模底座，所述多模底座上设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有操作盘，所述操作盘与旋转机构之间围绕设置有数个固定装置，所述操作盘周围设置有四个抓取机构，所述一侧抓取机构之间设置有初始定位装置，所述抓取机构另一侧依次围绕操作盘设置有两个四轴锁附螺丝机、两个弹片输送装置和两个压片输送装置，所述弹片输送装置和压片输送装置均对应设置有机械手，所述多模底座外侧设置有多模护罩。本实用新型专利技术结构合理、简单，操作便捷，通过两组安装机构的同时工作，从而能够实现同时对两个中扣进行自动化组装，大大地提高了生产效率，并且降低了人工成本。

A multi-mode assembling machine for middle buckle

【技术实现步骤摘要】
一种中扣多模组装机
本技术涉及中扣组装领域，具体涉及一种中扣多模组装机。
技术介绍
在中扣的组装中，需要将弹片以及压片安装在中扣上，现如今多采用人工组装或者采用半自动化组装，这样大大地降低了组装的效率，并且提高了人工成本。上述问题是本领域亟需解决的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种中扣组装机，通过两组安装机构的同时工作，从而能够实现同时对两个中扣进行自动化组装，大大地提高了生产效率，并且降低了人工成本。为了解决上述技术问题，本技术提供的方案是：一种中扣组装机，包括多模底座，所述多模底座上设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有操作盘，所述操作盘与旋转机构之间围绕设置有数个固定装置，所述操作盘周围设置有四个抓取机构，所述一侧抓取机构之间设置有初始定位装置，所述抓取机构另一侧依次围绕操作盘设置有两个四轴锁附螺丝机、两个弹片输送装置和两个压片输送装置，所述弹片输送装置和压片输送装置均对应设置有机械手，所述多模底座外侧设置有多模护罩。作为本技术的进一步改进，所述抓取机构的结构为：包括第二立柱，所述第二立柱上端一侧设置有第二轨道，所述第二轨道一侧设置有第二链条，所述第二立柱一端设置有驱动第二链条的第二电机，所述第二轨道上设置有可滑动的竖杆，所述竖杆上设置有与第二链条连接的第二折弯板，所述竖杆底部设置有安装块，所述安装块底部设置有折弯件，所述折弯件底部设置有吸盘。作为本技术的进一步改进，所述机械手的结构为：包括第一立柱，所述第一立柱上设置有第一轨道，所述第一轨道上设置有可滑动的滑轨，所述第一轨道一侧设置有第一链条，所述第一链条通过第一折弯板与滑轨连接，所述第一轨道另一侧设置有电机安装板，所述电机安装板上设置有驱动第一链条的第一电机，所述滑轨上设置有连接板，所述连接板与滑轨之间设置有伸缩组件，所述连接板底部设置有呈矩形分布的拾取爪。作为本技术的进一步改进，所述旋转机构的结构为：包括环形状的轨道，所述轨道中间设置有驱动操作盘的旋转装置，所述轨道上设置有数个固定孔，所述轨道一半向上延伸有凸台。作为本技术的进一步改进，所述凸台设置于抓取机构一侧。作为本技术的进一步改进，所述固定装置的结构为：包括安装板，所述安装板底部设置有滚轮，所述安装板上设置有对称的伸缩杆，所述伸缩杆上端设置有限位板，所述伸缩杆内侧设置有连杆，所述连杆上端设置有安装在操作盘上的固定槽，所述连杆上设置有弹簧。作为本技术的进一步改进，所述弹片输送装置和压片输送装置的结构为：包括高台，所述高台上设置有振动储存盒，所述振动储存盒出口处设置有输送杆，所述输送杆内侧设置有斜口，所述输送杆一侧设置有数个阻挡片，所述输送杆尾部连接有定位装置，所述定位装置包含机架，所述机架内设置有驱动电机，所述机架顶部设置有互相转动的内盘和外盘，所述内盘上设置有卡槽。本技术的有益效果：本技术结构合理、简单，操作便捷，通过两组安装机构的同时工作，从而能够实现同时对两个中扣进行自动化组装，大大地提高了生产效率，并且降低了人工成本。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的结构示意图(拆除多模护罩)。图3是本技术弹片输送装置的结构示意图。图4是本技术机械手的结构示意图。图5是本技术抓取机构的结构示意图。图6是本技术固定装置的结构示意图。图7是本技术旋转机构的结构示意图。图中标号说明：1、弹片输送装置，101、高台，102、输送杆，103、阻挡片，104、定位装置，1041、机架，1042、内盘，1043、外盘，1044、卡槽，105、振动储存盒，2、机械手，201、拾取爪，202、连接板，203、第一折弯板，204、第一链条，205、第一电机，206、电机安装板，207、滑轨，208、第一轨道，209、第一立柱，2010、伸缩组件，3、四轴锁附螺丝机，4、抓取机构，401、第二立柱，402、第二电机，403、第二轨道，404、第二链条，405、竖杆，406、第二折弯板，407、吸盘，408、折弯件，409、安装块，5、压片输送装置，6、多模底座，7、初始定位装置，8、操作盘，9、旋转机构，901、轨道，902、固定孔，903、旋转装置，904、凸台，10、固定装置，1001、安装板，1002、滚轮，1003、伸缩杆，1004、限位板，1005、连杆，1006、固定槽，1007、弹簧，11、多模护罩。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。参照图1-7所示，本技术的一实施例，包括多模底座6，多模底座6上设置有旋转机构9，旋转机构9上设置有操作盘8，操作盘8与旋转机构9之间围绕设置有数个固定装置10，操作盘8周围设置有四个抓取机构4，一侧抓取机构4之间设置有初始定位装置7，抓取机构4另一侧依次围绕操作盘8设置有两个四轴锁附螺丝机3、两个弹片输送装置1和两个压片输送装置5，弹片输送装置1和压片输送装置5均对应设置有机械手2，多模底座6外侧设置有多模护罩11。在本实施例中，抓取机构4的结构为：包括第二立柱401，第二立柱401上端一侧设置有第二轨道403，第二轨道403一侧设置有第二链条404，第二立柱401一端设置有驱动第二链条404的第二电机402，第二轨道403上设置有可滑动的竖杆405，竖杆405上设置有与第二链条404连接的第二折弯板406，竖杆405底部设置有安装块409，安装块409底部设置有折弯件408，折弯件408底部设置有吸盘407；从而能够实现对中扣更加快捷准确地抓取。在本实施例中，机械手2的结构为：包括第一立柱209，第一立柱209上设置有第一轨道208，第一轨道208上设置有可滑动的滑轨207，第一轨道208一侧设置有第一链条204，第一链条204通过第一折弯板203与滑轨207连接，第一轨道208另一侧设置有电机安装板206，电机安装板206上设置有驱动第一链条204的第一电机205，滑轨207上设置有连接板202，连接板202与滑轨207之间设置有伸缩组件2010，连接板202底部设置有呈矩形分布的拾取爪201；从而能够抓取弹片以及压片放置到中扣的指定位置。在本实施例中，旋转机构9的结构为：包括环形状的轨道901，轨道901中间设置有驱动操作盘8的旋转装置903，轨道901上设置有数个固定孔902，轨道901一半向上延伸有凸台904。在本实施例中，凸台904设置于抓取机构4一侧；在旋转过程中，能够使得固定装置10上下升降，从而使得抓取机构11能够伸入抓取中扣。在本实施例中，固定装置10的结构为：包括安装板1001，安装板1001底部设置有滚轮1002，安装板1001上设置有对称的伸缩杆1003，伸缩杆1003上端设置有限位板1004，伸缩杆1003内侧设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中扣多模组装机，其特征在于，包括多模底座(6)，所述多模底座(6)上设置有旋转机构(9)，所述旋转机构(9)上设置有操作盘(8)，所述操作盘(8)与旋转机构(9)之间围绕设置有数个固定装置(10)，所述操作盘(8)周围设置有四个抓取机构(4)，所述一侧抓取机构(4)之间设置有初始定位装置(7)，所述抓取机构(4)另一侧依次围绕操作盘(8)设置有两个四轴锁附螺丝机(3)、两个弹片输送装置(1)和两个压片输送装置(5)，所述弹片输送装置(1)和压片输送装置(5)均对应设置有机械手(2)，所述多模底座(6)外侧设置有多模护罩(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种中扣多模组装机，其特征在于，包括多模底座(6)，所述多模底座(6)上设置有旋转机构(9)，所述旋转机构(9)上设置有操作盘(8)，所述操作盘(8)与旋转机构(9)之间围绕设置有数个固定装置(10)，所述操作盘(8)周围设置有四个抓取机构(4)，所述一侧抓取机构(4)之间设置有初始定位装置(7)，所述抓取机构(4)另一侧依次围绕操作盘(8)设置有两个四轴锁附螺丝机(3)、两个弹片输送装置(1)和两个压片输送装置(5)，所述弹片输送装置(1)和压片输送装置(5)均对应设置有机械手(2)，所述多模底座(6)外侧设置有多模护罩(11)。


2.如权利要求1所述的一种中扣多模组装机，其特征在于，所述抓取机构(4)的结构为：包括第二立柱(401)，所述第二立柱(401)上端一侧设置有第二轨道(403)，所述第二轨道(403)一侧设置有第二链条(404)，所述第二立柱(401)一端设置有驱动第二链条(404)的第二电机(402)，所述第二轨道(403)上设置有可滑动的竖杆(405)，所述竖杆(405)上设置有与第二链条(404)连接的第二折弯板(406)，所述竖杆(405)底部设置有安装块(409)，所述安装块(409)底部设置有折弯件(408)，所述折弯件(408)底部设置有吸盘(407)。


3.如权利要求1所述的一种中扣多模组装机，其特征在于，所述机械手(2)的结构为：包括第一立柱(209)，所述第一立柱(209)上设置有第一轨道(208)，所述第一轨道(208)上设置有可滑动的滑轨(207)，所述第一轨道(208)一侧设置有第一链条(204)，所述第一链条(204)通过第一折弯板(203)与滑轨(207)连接，所述第一轨道(208)另一侧设置有电机安装板(206)，所述电机安装板(206)上设置有驱动第一链条(204)的第一电机(205)，所述滑轨(207...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕守将，吕守忠，张真，杨宇，
申请(专利权)人：苏州英派精密机电有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32