一种端子机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种端子机，包括塑胶件上料组件、端子上料组件和拨料组件，塑胶件上料组件包括塑胶件振动盘、第一传输导轨、第二传输导轨、侧推驱动源、托板、推料驱动源和推板，托板上开设有第一容纳槽和第二容纳槽；侧推驱动源驱动托板由第一状态移动至第二状态；在第一状态时，第一容纳槽的进料端与第一塑胶件传输轨道对接，第二容纳槽的进料端与第二塑胶件传输轨道对接；在第二状态时，第一容纳槽的出料端与第一传输导轨对接，第二容纳槽的出料端与第二传输导轨对接；推板抵推托板上的塑胶件以将塑胶件移送至第一传输导轨和第二传输导轨中。其可实现在塑胶件上自动装配端子，节省人力，工作效率高。

A terminal machine

【技术实现步骤摘要】
一种端子机
本技术涉及自动化装配
，具体涉及一种端子机。
技术介绍
目前，在消防类产品中，需要在塑胶件上安装端子，该塑胶件为类梯子形结构，通常操作人员需手工在塑胶件上安装端子，如此，实现在塑胶件上装配端子。但是，人工操作装配费时费力，工作效率极低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种端子机，其可实现在塑胶件上自动装配端子，节省人力，工作效率高。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种端子机，包括塑胶件上料组件、端子上料组件和拨料组件，所述塑胶件上料组件包括塑胶件振动盘、第一传输导轨、第二传输导轨、侧推驱动源、托板、推料驱动源和推板，所述塑胶件振动盘的出料口设置有第一塑胶件传输轨道和第二塑胶件传输轨道，所述托板上开设有第一容纳槽和第二容纳槽；所述侧推驱动源驱动托板由第一状态移动至第二状态，所述托板的移动方向垂直于第一塑胶件传输轨道；在第一状态时，所述第一容纳槽的进料端与第一塑胶件传输轨道对接，所述第二容纳槽的进料端与第二塑胶件传输轨道对接；在第二状态时，所述第一容纳槽的出料端与第一传输导轨对接，所述第二容纳槽的出料端与第二传输导轨对接；所述推料驱动源驱动推板沿第一传输导轨方向移动，所述推板抵推托板上的塑胶件以将塑胶件移送至第一传输导轨和第二传输导轨中；所述拨料组件位于第一传输导轨和第二传输导轨下侧，所述拨料组件包括水平移动的拨爪，所述拨爪插设在所述塑胶件上并带动塑胶件沿第一传输导轨或第二传输导轨移动；所述端子上料组件包括端子振动盘和多轴机械手，所述多轴机械手将端子振动盘输出的端子移送至第一传输导轨或第二传输导轨上的塑胶件处。作为优选的，所述拨爪为U形结构。作为优选的，所述拨料组件包括拨料驱动源、平板和顶升驱动源，所述拨料驱动源驱动平板沿第一传输轨道方向移动，所述顶升驱动源固定设置在平板上侧，所述顶升驱动源与拨爪连接并驱动拨爪向上运动以插入第一传输轨道和第二传输轨道上的塑胶件内。作为优选的，所述第一传输导轨与第二传输导轨平行设置。作为优选的，所述端子上料组件具有两个。作为优选的，所述推料驱动源为气缸。作为优选的，所述多轴机械手的运动端设置有抓手，所述抓手上设置有吸附端子的真空吸附孔。作为优选的，所述第一塑胶件传输轨道和第二塑胶件传输轨道平行设置。本技术的有益效果：1、本技术包括塑胶件料组件，其能够实现塑胶件自动上料，通过托板的移动与推板的配合，将塑胶件移送至第一传输导轨和第二传输导轨中，自动化程度高，且能够同时实现两条线的塑胶件导轨传输，工作效率高。2、本技术设置有拨料组件，通过拨爪带动塑胶件沿第一传输导轨和第二传输导轨移动，结构紧凑。3、本技术通过塑胶件上料组件、端子上料组件和拨料组件的配合，可实现在塑胶件上自动装配端子，节省人力。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1在A区域的局部放大图；图3为第一传输导轨、第二传输导轨和拨料组件的结构示意图；图4为图3在C区域的局部放大图；图5为图1在B区域的局部放大图。图中标号说明：10、塑胶件振动盘；11、第一塑胶件传输轨道；12、第二塑胶件传输轨道；20、侧推驱动源；21、托板；30、推料驱动源；31、推板；40、第一传输导轨；41、第二传输导轨；50、拨料驱动源；51、平板；52、顶升驱动源；53、拨爪；60、多轴机械手；61、抓手；70、端子振动盘。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。参照图1-图5所示，本技术的公开了一种端子机，包括塑胶件上料组件、端子上料组件和拨料组件。塑胶件上料组件包括塑胶件振动盘10、第一传输导轨40、第二传输导轨41、侧推驱动源20、托板21、推料驱动源30和推板31。塑胶件振动盘10的出料口设置有第一塑胶件传输轨道11和第二塑胶件传输轨道12。第一塑胶件传输轨道11和第二塑胶件传输轨道12持续输出塑胶件。在托板21上开设有第一容纳槽和第二容纳槽。侧推驱动源20驱动托板21由第一状态移动至第二状态，托板21的移动方向垂直于第一塑胶件传输轨道11。在第一状态时，第一容纳槽的进料端与第一塑胶件传输轨道11对接，第二容纳槽的进料端与第二塑胶件传输轨道12对接。如此，第一塑胶件传输轨道11中的塑胶件即可进入第一容纳槽，第二塑胶件传输轨道12中的塑胶件即可进入第二容纳槽。在第二状态时，即侧推驱动源20推动托盘移动至第二状态点。此时，第一容纳槽的出料端与第一传输导轨40对接，第二容纳槽的出料端与第二传输导轨41对接。侧推驱动源20为气缸。推料驱动源30驱动推板31沿第一传输导轨40方向移动，推板31抵推托板21上的塑胶件以将塑胶件移送至第一传输导轨40和第二传输导轨41中。如此，即实现将第一塑胶件传输轨道11和第二塑胶件传输轨道12移送至第一传输导轨40和第二传输导轨41中。拨料组件位于第一传输导轨40和第二传输导轨41下侧，拨料组件包括水平移动的拨爪53，拨爪53插设在塑胶件上并带动塑胶件沿第一传输导轨40或第二传输导轨41移动。拨料组件包括拨料驱动源50、平板51和顶升驱动源52，拨料驱动源50驱动平板51沿第一传输轨道方向移动，拨料驱动源50可以为气缸。顶升驱动源52固定设置在平板51上侧，顶升驱动源52与拨爪53连接并驱动拨爪53向上运动以插入第一传输轨道和第二传输轨道上的塑胶件内。如此，拨料组件即可带动塑胶件沿第一传输轨道和第二传输轨道移动。拨爪53为U形结构。如此，U形的拨爪53可插入第一传输轨道和第二传输轨道内的塑胶件内，从而同时移动两个塑胶件。端子上料组件包括端子振动盘70和多轴机械手60，多轴机械手60将端子振动盘70输出的端子移送至第一传输导轨40或第二传输导轨41上的塑胶件处。多轴机械手60为现有技术，在此不做介绍，其抓取端子移动至塑胶件处装配。此处装配只需将端子压在塑胶件上的凹槽内。第一传输导轨40与第二传输导轨41平行设置。端子上料组件具有两个。推料驱动源30为气缸。多轴机械手60的运动端设置有抓手61，抓手61上设置有吸附端子的真空吸附孔。真空吸附孔便于吸附端子。真空吸附孔与真空发生器连接以产生负压。第一塑胶件传输轨道11和第二塑胶件传输轨道12平行设置。以上所述实施例仅是为充分说明本技术而所举的较佳的实施例，本技术的保护范围不限于此。本
的技术人员在本技术基础上所作的等同替代或变换，均在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围以权利要求书为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种端子机，其特征在于，包括塑胶件上料组件、端子上料组件和拨料组件，所述塑胶件上料组件包括塑胶件振动盘、第一传输导轨、第二传输导轨、侧推驱动源、托板、推料驱动源和推板，所述塑胶件振动盘的出料口设置有第一塑胶件传输轨道和第二塑胶件传输轨道，所述托板上开设有第一容纳槽和第二容纳槽；所述侧推驱动源驱动托板由第一状态移动至第二状态，所述托板的移动方向垂直于第一塑胶件传输轨道；/n在第一状态时，所述第一容纳槽的进料端与第一塑胶件传输轨道对接，所述第二容纳槽的进料端与第二塑胶件传输轨道对接；/n在第二状态时，所述第一容纳槽的出料端与第一传输导轨对接，所述第二容纳槽的出料端与第二传输导轨对接；所述推料驱动源驱动推板沿第一传输导轨方向移动，所述推板抵推托板上的塑胶件以将塑胶件移送至第一传输导轨和第二传输导轨中；/n所述拨料组件位于第一传输导轨和第二传输导轨下侧，所述拨料组件包括水平移动的拨爪，所述拨爪插设在所述塑胶件上并带动塑胶件沿第一传输导轨或第二传输导轨移动；/n所述端子上料组件包括端子振动盘和多轴机械手，所述多轴机械手将端子振动盘输出的端子移送至第一传输导轨或第二传输导轨上的塑胶件处。/n

【技术特征摘要】
1.一种端子机，其特征在于，包括塑胶件上料组件、端子上料组件和拨料组件，所述塑胶件上料组件包括塑胶件振动盘、第一传输导轨、第二传输导轨、侧推驱动源、托板、推料驱动源和推板，所述塑胶件振动盘的出料口设置有第一塑胶件传输轨道和第二塑胶件传输轨道，所述托板上开设有第一容纳槽和第二容纳槽；所述侧推驱动源驱动托板由第一状态移动至第二状态，所述托板的移动方向垂直于第一塑胶件传输轨道；
在第一状态时，所述第一容纳槽的进料端与第一塑胶件传输轨道对接，所述第二容纳槽的进料端与第二塑胶件传输轨道对接；
在第二状态时，所述第一容纳槽的出料端与第一传输导轨对接，所述第二容纳槽的出料端与第二传输导轨对接；所述推料驱动源驱动推板沿第一传输导轨方向移动，所述推板抵推托板上的塑胶件以将塑胶件移送至第一传输导轨和第二传输导轨中；
所述拨料组件位于第一传输导轨和第二传输导轨下侧，所述拨料组件包括水平移动的拨爪，所述拨爪插设在所述塑胶件上并带动塑胶件沿第一传输导轨或第二传输导轨移动；
所述端子上料组件包括端子振动盘和多轴机械手，所述多轴机械手将端子振动盘输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕守将，杨宇，沈成芳，吕守忠，
申请(专利权)人：苏州英派精密机电有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32