一种圆型塑胶插针机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种圆型塑胶插针机构，包括机架、第一安装架和第二安装架，所述第一安装架设置有两个且分布在机架的两侧，所述第一安装架上安装有第一振盘，所述第一振盘的出口连接有第一轨道，所述第一轨道的末端设置有端子夹紧机构，所述第二安装架位于机架的一侧，所述第二安装架上安装有第二振盘，所述第二振盘的出口连接有第二轨道，所述第二轨道的末端设置有载具，所述载具固定在连接块上，所述连接块的后端连接有第一气缸，所述载具的上端设置有塑胶搬运机构，所述塑胶搬运机构的一侧设置有塑胶插入机构。实现端子自动插入到塑胶产品内，自动化程度高，工作效率快，装配质量高，安全性好，节省人力。

A circular plastic pin mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种圆型塑胶插针机构
本技术属于插针机构
，具体涉及一种圆型塑胶插针机构。
技术介绍
端子就是用于实现电气连接的一种配件产品，工业上划分为连接器的范畴。随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，接线端子的用量逐渐上涨。随着电子行业的发展，接线端子的使用范围越来越多，而且种类也越来越多。用得最广泛的除了PCB板端子外，还有五金端子，螺帽端子，弹簧端子等等。有些端子需要插入到圆形塑胶产品中，目前端子的插入主要靠人工手工操作来实现，人工成本高，工作效率低，也有些工厂利用机械来进行端子的装配，但是自动化程度低，有许多步骤仍需要人工来操作，操作过成中工作人员的手需要进入到机器内，危险性大，有鉴于此设计一种圆型塑胶插针机构很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种圆型塑胶插针机构，以解决上述
技术介绍
中提出现有端子装配机械自动化程度低，有许多步骤仍需要人工来操作，操作过成中工作人员的手需要进入到机器内，危险性大的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种圆型塑胶插针机构，包括机架、第一安装架和第二安装架，所述第一安装架设置有两个且分布在机架的两侧，所述第一安装架上安装有第一振盘，所述第一振盘的出口连接有第一轨道，所述第一轨道的末端设置有端子夹紧机构，所述第二安装架位于机架的一侧，所述第二安装架上安装有第二振盘，所述第二振盘的出口连接有第二轨道，所述第二轨道的末端设置有载具，所述载具固定在连接块上，所述连接块的后端连接有第一气缸，所述载具的上端设置有塑胶搬运机构，所述塑胶搬运机构的一侧设置有塑胶插入机构。优选的，所述端子夹紧机构包括第一安装板，所述第一安装板固定在机架上，所述第一安装板的上端中间固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆端部安装有固定板，所述固定板的四角位置均镶嵌有导套，所述导套内滑动连接有导柱，所述导柱固定在第一安装板上。优选的，所述固定板的上端固定有第二安装板，所述第二安装板上固定有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆端部固定有压头，所述压头插接在压块内，所述压块固定在机架上。优选的，所述固定板的上端中间固定有金属接近开关，所述金属接近开关的端部插接在压块的后侧，所述第一安装板的上端一侧固定有第一限位块，所述第一限位块的上端设置有限位槽，所述固定板位于限位槽内。优选的，所述塑胶搬运机构包括第三安装板，所述第三安装板上固定有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆端部固定有第四安装板，所述第四安装板上固定有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆端部固定有第五安装板，所述第五安装板上固定有手指气缸，所述手指气缸的滑块上固定有夹料块。优选的，所述机架的底端固定有第六气缸，所述第六气缸的活塞杆端部固定有第六安装板，所述第六安装板上固定有马达，所述马达的输出轴端部固定有旋转销，所述旋转销位于夹料块的正下方。优选的，所述塑胶插入机构包括第七气缸，所述第七气缸固定在机架上，所述第七气缸的活塞杆端部固定有第七安装板，所述第七安装板上固定有第八气缸，所述第八气缸的活塞杆端部固定有插入块。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过振盘实现端子和圆形塑胶产品的自动上料，通过端子夹紧机构实现对端子的自动夹紧，实现端子的固定便于端子的插入，通过塑胶搬运机构实现圆形塑胶产品的搬运，进而实现圆形塑胶产品的位置移动，然后通过塑胶插入机构推动圆形塑胶产品，使端子插入到塑胶产品上，全程自动化运行，无需人工手动操作，工作效率高，精度高，装配质量好，安全性高。附图说明图1为本技术的结构图；图2为本技术的端子夹紧机构结构图；图3为本技术的塑胶搬运机构和塑胶插入机构结构图一；图4为图3的A处放大图；图5为本技术的塑胶搬运机构和塑胶插入机构结构图二。附图标记：1、机架；2、第一安装架；3、第二安装架；4、第一振盘；5、第一轨道；6、端子夹紧机构；601、第一安装板；602、第二气缸；603、固定板；604、导套；605、导柱；606、第二安装板；607、第三气缸；608、压头；609、压块；610、金属接近开关；611、第一限位块；612、限位槽；7、第二振盘；8、第二轨道；9、载具；10、连接块；11、第一气缸；12、塑胶搬运机构；1201、第三安装板；1202、第四气缸；1203、第四安装板；1204、第五气缸；1205、第五安装板；1206、手指气缸；1207、夹料块；1208、第六气缸；1209、第六安装板；1210、马达；1211、旋转销；13、塑胶插入机构；131、第七气缸；132、第七安装板；133、第八气缸；134、插入块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供一种技术方案：如图1、图2和图5所示，一种圆型塑胶插针机构，包括机架1、第一安装架2和第二安装架3，第一安装架2设置有两个且分布在机架1的两侧，第一安装架2上安装有第一振盘4，第一振盘4的出口连接有第一轨道5，第一轨道5的末端设置有端子夹紧机构6，端子夹紧机构6包括第一安装板601，第一安装板601固定在机架1上，第一安装板601的上端中间固定有第二气缸602，第二气缸602的活塞杆端部安装有固定板603，固定板603的四角位置均镶嵌有导套604，导套604内滑动连接有导柱605，导柱605固定在第一安装板601上，实现了压头608的压块609的上下移动，进而便于端子进入压块609内；如图1和图2所示，固定板603的上端固定有第二安装板606，第二安装板606上固定有第三气缸607，第三气缸607的活塞杆端部固定有压头608，压头608插接在压块609内，压块609固定在机架1上，实现压头608的上下移动，进而实现对端子的压紧和松开，便于后续加工；如图2所示，固定板603的上端中间固定有金属接近开关610，金属接近开关610的端部插接在压块609的后侧，金属接近开关610用来感应端子是否进入到压块609内，起到检测作用，第一安装板601的上端一侧固定有第一限位块611，第一限位块611的上端设置有限位槽612，固定板603位于限位槽612内，限位槽612起到限位固定板603的作用；如图1、图3、图4和图5所示，第二安装架3位于机架1的一侧，第二安装架3上安装有第二振盘7，第二振盘7的出口连接有第二轨道8，第二轨道8的末端设置有载具9，载具9固定在连接块10上，连接块10的后端连接有第一气缸11，载具9的上端设置有塑胶搬运机构12，塑胶搬运机构12的一侧设置有塑胶插入机构13，塑胶搬运机构12包括第三安装板1201，第三安装板1201上固定有第四气缸1202，第四气缸1202的活塞杆端部固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆型塑胶插针机构，包括机架(1)、第一安装架(2)和第二安装架(3)，其特征在于：所述第一安装架(2)设置有两个且分布在机架(1)的两侧，所述第一安装架(2)上安装有第一振盘(4)，所述第一振盘(4)的出口连接有第一轨道(5)，所述第一轨道(5)的末端设置有端子夹紧机构(6)，所述第二安装架(3)位于机架(1)的一侧，所述第二安装架(3)上安装有第二振盘(7)，所述第二振盘(7)的出口连接有第二轨道(8)，所述第二轨道(8)的末端设置有载具(9)，所述载具(9)固定在连接块(10)上，所述连接块(10)的后端连接有第一气缸(11)，所述载具(9)的上端设置有塑胶搬运机构(12)，所述塑胶搬运机构(12)的一侧设置有塑胶插入机构(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种圆型塑胶插针机构，包括机架(1)、第一安装架(2)和第二安装架(3)，其特征在于：所述第一安装架(2)设置有两个且分布在机架(1)的两侧，所述第一安装架(2)上安装有第一振盘(4)，所述第一振盘(4)的出口连接有第一轨道(5)，所述第一轨道(5)的末端设置有端子夹紧机构(6)，所述第二安装架(3)位于机架(1)的一侧，所述第二安装架(3)上安装有第二振盘(7)，所述第二振盘(7)的出口连接有第二轨道(8)，所述第二轨道(8)的末端设置有载具(9)，所述载具(9)固定在连接块(10)上，所述连接块(10)的后端连接有第一气缸(11)，所述载具(9)的上端设置有塑胶搬运机构(12)，所述塑胶搬运机构(12)的一侧设置有塑胶插入机构(13)。


2.根据权利要求1所述的一种圆型塑胶插针机构，其特征在于：所述端子夹紧机构(6)包括第一安装板(601)，所述第一安装板(601)固定在机架(1)上，所述第一安装板(601)的上端中间固定有第二气缸(602)，所述第二气缸(602)的活塞杆端部安装有固定板(603)，所述固定板(603)的四角位置均镶嵌有导套(604)，所述导套(604)内滑动连接有导柱(605)，所述导柱(605)固定在第一安装板(601)上。


3.根据权利要求2所述的一种圆型塑胶插针机构，其特征在于：所述固定板(603)的上端固定有第二安装板(606)，所述第二安装板(606)上固定有第三气缸(607)，所述第三气缸(607)的活塞杆端部固定有压头(608)，所述压头(608)插接在压块(609)内，所述压块(609)固定在机架(1)上。


4.根据权利要求3所述的一种圆型塑胶插针机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张奇鹏，
申请(专利权)人：苏州耐森特机电有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32