一种自动上管压入机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上管压入机构，包括第一安装架，第一安装架固定有第一气缸，第一气缸的活塞杆固定有第二安装架，第二安装架的上端设有推料机构，第二安装架的一端固定有第二气缸，第二气缸的活塞杆端固定有第三安装架，第三安装架一端固定有第三气缸，第三气缸的活塞杆固定有连接块，连接块的端部固定有第四安装架，第四安装架上固定有载料座，第四安装架上固定有第四气缸，第四气缸的活塞杆固定有第一卡料块，第一卡料块插接在载料座内，载料座的一侧设有滑道，载料座与滑道之间设有来料定位机构，滑道连通有振盘，第一气缸的一侧设有加热机构，载料座一端设有挡料机构，实现配件的自动组装，工作效率高、节省成本。

A kind of automatic pipe pressing mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种自动上管压入机构
本技术属于一种自动上管压入机构
，具体涉及一种自动上管压入机构。
技术介绍
拖把，又称墩地抹布，指擦洗地面的长柄清洁工具，亦泛指长柄清洁工具。拖把应源于抹布。最传统的拖把，将一束布条捆扎在一个长木杆的一端就成了。简单，价廉。工作头由抹布块变成了一束布条，具有较强的去污能力。随着自动化技术的发展许多产品的加工、组装都用自动化设备进行加工，提高了生产效率，拖把的组装也用到自动化装置，但是有些零部件的装配仍是手动组装，如拖把的拖把管需要压入零配件，目前大多是人工压入，工作效率低，工人制造成本高，有鉴于此设计一种自动上管压入机构很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动上管压入机构，以解决上述
技术介绍
中提出目前拖把的拖把管零部件的压入大多是人工压入，工作效率低，工人制造成本高的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动上管压入机构，包括第一安装架，所述第一安装架的一侧固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆端部固定有第二安装架，所述第二安装架与第一安装架通过线轨滑动连接，所述第二安装架的上端设置有推料机构，所述第二安装架的一端固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆端部固定有第三安装架，所述第三安装架通过线轨与第二安装架滑动连接，所述第三安装架的一端固定有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆端部固定有连接块，所述连接块的端部固定有第四安装架，所述第四安装架的上端固定有载料座，所述第四安装架的一侧固定有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆端部固定有第一卡料块，所述第一卡料块通过线轨与第四安装架滑动连接，所述第一卡料块的端部插接在载料座的内部，所述载料座的一侧设置有滑道，所述载料座与滑道之间设置有来料定位机构，所述滑道连通有振盘，所述滑道的中间下侧固定有振动器，所述第一气缸的一侧设置有加热机构，所述载料座远离滑道的一端设置有挡料机构。优选的，所述推料机构包括第五气缸，所述第五气缸固定在第二安装架的上端，所述第五气缸的活塞杆端部固定有第一安装板，所述第一安装板上固定有推料块。优选的，所述来料定位机构包括支撑架，所述支撑架固定在第一安装架上，所述支撑架的上端端部固定有滑杆气缸，所述滑杆气缸的滑块上固定有第二卡料块，所述第二卡料块位于载料座和滑道之间。优选的，所述加热机构包括支撑杆，所述支撑杆的上端固定有第六气缸，所述第六气缸的活塞杆端部固定有第二安装板，所述第二安装板上固定有热风枪，所述热风枪的出风口位于推料块的正前方。优选的，所述挡料机构包括第七气缸，所述第七气缸固定在第三安装架的端部，所述第七气缸的活塞杆端部固定有挡料块，所述挡料块位于载料座远离滑道的一端端部。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过振盘把零部件自动送到载料座内，然后通过气缸配合把载料座输送到推料机构的正前方，加热机构对零部件间进行加热，然后推料机构再把两不见压入到来料铝管上，实现自动压入，整个过程无需人工操作，工作效率大大提高，压入质量好，节省人工成本。附图说明图1为本技术的整体结构图；图2为本技术的零件转运压入结构图一；图3为本技术的零件转运压入结构图二；图4为本技术的A处放大图。附图标记：1、第一安装架；2、第一气缸；3、第二安装架；4、推料机构；401、第五气缸；402、第一安装板；403、推料块；5、第二气缸；6、第三安装架；7、第三气缸；8、连接块；9、第四安装架；10、载料座；11、第四气缸；12、第一卡料块；13、来料定位机构；131、支撑架；132、滑杆气缸；133、第二卡料块；14、滑道；15、振盘；16、加热机构；161、支撑杆；162、第六气缸；163、第二安装板；164、热风枪；17、振动器；18、挡料机构；181、第七气缸；182、挡料块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供一种技术方案：如图1和图3所示，一种自动上管压入机构，包括第一安装架1，第一安装架1的一侧固定有第一气缸2，第一气缸2的活塞杆端部固定有第二安装架3，第二安装架3与第一安装架1通过线轨滑动连接，第二安装架3的上端设置有推料机构4，推料机构4包括第五气缸401，第五气缸401固定在第二安装架3的上端，第五气缸401的活塞杆端部固定有第一安装板402，第一安装板402上固定有推料块403；如图1-3所示，第二安装架3的一端固定有第二气缸5，第二气缸5的活塞杆端部固定有第三安装架6，第三安装架6通过线轨与第二安装架3滑动连接，第三安装架6的一端固定有第三气缸7，第三气缸7的活塞杆端部固定有连接块8，连接块8的端部固定有第四安装架9，第四安装架9的上端固定有载料座10，第四安装架9的一侧固定有第四气缸11，第四气缸11的活塞杆端部固定有第一卡料块12，第一卡料块12通过线轨与第四安装架9滑动连接，第一卡料块12的端部插接在载料座10的内部，载料座10的一侧设置有滑道14；如图1和图3所示，载料座10与滑道14之间设置有来料定位机构13，来料定位机构13包括支撑架131，支撑架131固定在第一安装架1上，支撑架131的上端端部固定有滑杆气缸132，滑杆气缸132的滑块上固定有第二卡料块133，第二卡料块133位于载料座10和滑道14之间；如图1和图2所示，滑道14连通有振盘15，滑道14的中间下侧固定有振动器17，第一气缸2的一侧设置有加热机构16，加热机构16包括支撑杆161，支撑杆161的上端固定有第六气缸162，第六气缸162的活塞杆端部固定有第二安装板163，第二安装板163上固定有热风枪164，热风枪164的出风口位于推料块403的正前方；如图1和图4所示，载料座10远离滑道14的一端设置有挡料机构18，挡料机构18包括第七气缸181，第七气缸181固定在第三安装架6的端部，第七气缸181的活塞杆端部固定有挡料块182，挡料块182位于载料座10远离滑道14的一端端部。工作原理：首选把配件放入到振盘15内，在振盘15的振动下片配件沿滑道14移动到载料座10内，第七气缸181的活塞杆向上推动挡料块182，进而挡料块182挡住载料座10内的零件，避免滑出，然后第四气缸11的活塞杆向前推动第一卡料块12，进而第一卡料块12深入到载料座10的内部把零件的中端卡住，同时滑杆气缸132的滑块向前推动第二卡料块133，进而第二卡料块133卡住载料座10内部的零件后端，实现零件的定位；然后第三气缸7的活塞杆推动连接块8向前运动，进而连接块8带动第四安装架9运动，进而第四安装架9带动载料座10向前运动，然后第二气缸5的活塞杆向前推动第三安装架6，进而第三安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上管压入机构，包括第一安装架(1)，其特征在于：所述第一安装架(1)的一侧固定有第一气缸(2)，所述第一气缸(2)的活塞杆端部固定有第二安装架(3)，所述第二安装架(3)与第一安装架(1)通过线轨滑动连接，所述第二安装架(3)的上端设置有推料机构(4)，所述第二安装架(3)的一端固定有第二气缸(5)，所述第二气缸(5)的活塞杆端部固定有第三安装架(6)，所述第三安装架(6)通过线轨与第二安装架(3)滑动连接，所述第三安装架(6)的一端固定有第三气缸(7)，所述第三气缸(7)的活塞杆端部固定有连接块(8)，所述连接块(8)的端部固定有第四安装架(9)，所述第四安装架(9)的上端固定有载料座(10)，所述第四安装架(9)的一侧固定有第四气缸(11)，所述第四气缸(11)的活塞杆端部固定有第一卡料块(12)，所述第一卡料块(12)通过线轨与第四安装架(9)滑动连接，所述第一卡料块(12)的端部插接在载料座(10)的内部，所述载料座(10)的一侧设置有滑道(14)，所述载料座(10)与滑道(14)之间设置有来料定位机构(13)，所述滑道(14)连通有振盘(15)，所述滑道(14)的中间下侧固定有振动器(17)，所述第一气缸(2)的一侧设置有加热机构(16)，所述载料座(10)远离滑道(14)的一端设置有挡料机构(18)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动上管压入机构，包括第一安装架(1)，其特征在于：所述第一安装架(1)的一侧固定有第一气缸(2)，所述第一气缸(2)的活塞杆端部固定有第二安装架(3)，所述第二安装架(3)与第一安装架(1)通过线轨滑动连接，所述第二安装架(3)的上端设置有推料机构(4)，所述第二安装架(3)的一端固定有第二气缸(5)，所述第二气缸(5)的活塞杆端部固定有第三安装架(6)，所述第三安装架(6)通过线轨与第二安装架(3)滑动连接，所述第三安装架(6)的一端固定有第三气缸(7)，所述第三气缸(7)的活塞杆端部固定有连接块(8)，所述连接块(8)的端部固定有第四安装架(9)，所述第四安装架(9)的上端固定有载料座(10)，所述第四安装架(9)的一侧固定有第四气缸(11)，所述第四气缸(11)的活塞杆端部固定有第一卡料块(12)，所述第一卡料块(12)通过线轨与第四安装架(9)滑动连接，所述第一卡料块(12)的端部插接在载料座(10)的内部，所述载料座(10)的一侧设置有滑道(14)，所述载料座(10)与滑道(14)之间设置有来料定位机构(13)，所述滑道(14)连通有振盘(15)，所述滑道(14)的中间下侧固定有振动器(17)，所述第一气缸(2)的一侧设置有加热机构(16)，所述载料座(10)远离滑道(14)的一端设置有挡料机构(18)。


2.根据权利要求1所述的一种自动上管压入机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张奇鹏，
申请(专利权)人：苏州耐森特机电有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32