【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉检测的机械手辅助上下料和避障检测系统
本技术涉及机械手智能折弯作业领域，特别涉及一种基于视觉检测的机械手辅助上下料和避障检测系统。
技术介绍
在金属板材成形领域，板材的安全上料问题一直是一个避不开的话题，早期的板材成形制造领域，都是依靠人工将板材搬运到压力机或者压力机的上料口完成板材的上料，但是对于这种大型机器而言，近距离的接触会对工作人员造成巨大的威胁，稍有不慎就会操作人员产生人身伤害，随着技术的发展，工业机器人开始代替人们从事这些安全风险较大的工作，早期的机械手在代替人们上料的过程中不能像人类这样多感官协调工作，因而存在会与板材或周围环境碰撞的隐患，甚至造成人身伤害事故，随着现代传感器技术的发展，机械手的灵活性问题可以有更好的解决思路。
技术实现思路
为了克服现有技术中的不足，本技术提供一种基于视觉检测的机械手辅助上下料和避障检测系统，解决现有技术中通过人工进行上下料及避障所产生的安全问题。为了达到上述技术目的，解决其技术问题所采用的技术方案如下：本技术公开了一种基于视觉检测的...
【技术保护点】
1.一种基于视觉检测的机械手辅助上下料和避障检测系统，其特征在于，包括送料系统、视觉检测装置和控制终端，其中：/n所述送料系统包括上料机械手控制柜、上料机械手、下料机械手控制柜、下料机械手和第一无线通讯装置，其中：/n所述上料机械手控制柜设置在工作区内，用于通过控制所述上料机械手从而实现对待加工板材的搬运；/n所述上料机械手设置在所述上料机械手控制柜的上方，并与所述上料机械手控制柜固定连接，用于将位于工作区内的待加工板材传送至压力机；/n所述下料机械手控制柜设置在工作区内，用于通过控制所述下料机械手从而实现对加工后板材的码放；/n所述下料机械手设置在所述下料机械手控制柜的上...
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测的机械手辅助上下料和避障检测系统，其特征在于，包括送料系统、视觉检测装置和控制终端，其中：
所述送料系统包括上料机械手控制柜、上料机械手、下料机械手控制柜、下料机械手和第一无线通讯装置，其中：
所述上料机械手控制柜设置在工作区内，用于通过控制所述上料机械手从而实现对待加工板材的搬运；
所述上料机械手设置在所述上料机械手控制柜的上方，并与所述上料机械手控制柜固定连接，用于将位于工作区内的待加工板材传送至压力机；
所述下料机械手控制柜设置在工作区内，用于通过控制所述下料机械手从而实现对加工后板材的码放；
所述下料机械手设置在所述下料机械手控制柜的上方，并与所述下料机械手控制柜固定连接，用于将折弯的加工后板材从压力机下取出并码放到工作区内的指定位置；
所述上料机械手和下料机械手的末端均安装有距离传感器，用于检测所述上料机械手和/或下料机械手与工作区内的障碍物之间的距离；
所述第一无线通讯装置分别内置于所述上料机械手控制柜和下料机械手控制柜中，用以接收所述控制终端传送的第一控制指令、第二控制指令和/或第三控制指令；
所述视觉检测装置包括视觉传感器、升降台、数据处理单元以及第二无线通讯装置，其中：
所述升降台设置于工作区内，用于带动所述视觉传感器进行上升或下降；
所述视觉传感器设置于所述升降台的顶部，并位于所述上料机械手和下料机械手相对的一侧，用于对工作区内的环境进行视觉扫描得到原始环境图像/视频；
所述数据处理单元内置于所述升降台内部，并与所述视觉传感器、第二无线通讯装置电性连接，用于对所述视觉传感器检测到的原始环境图像/视频进行数据处理从而得到环境图像/视频信息；
所述第二无线通讯装置内置于所述升降台内部，并与所述数据处理单元电性连接同时与所述第一无线通讯装置和控制终端无线连接，用于将所述数据处理单元处理后得到的环境图像/视频信息传送至所述控制终端；
所述控制终端包括控制台和第三无线通讯装置，其中：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：付泽民，吴力杰，赵志繁，石博文，乔涛涛，熊鹏鹏，余奇，王志进，
申请(专利权)人：上海应用技术大学，
类型：新型
国别省市：上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。