一种自动码垛系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动码垛系统，包括输液袋传送带和托盘传送带，所述输液袋传送带上传输有输液袋，所述托盘传送带上传送有托盘，所述输液袋传送带和所述托盘传送带交汇处设置有机械手，所述机械手将所述输液袋抓取放置于所述托盘上。本实用新型专利技术实现自动码袋，只需两个人操作设备即可，且大大减小人员的工作强度，效率稳定且码袋准确。

An automatic stacking system

【技术实现步骤摘要】
一种自动码垛系统
本技术涉及码袋领域，具体来说，涉及一种自动码垛系统。
技术介绍
一般情况下，灭菌托盘上的袋子由人工码袋完成，此种方式需要4人完成，且人员的工作强度比较大，且码放不标准，容易倒塌，费时费力。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题，本技术提出一种自动码垛系统，能够解决上述问题。为实现上述技术目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种自动码垛系统，包括输液袋传送带和托盘传送带，所述输液袋传送带上传输有输液袋，所述托盘传送带上传送有托盘，所述输液袋传送带和所述托盘传送带交汇处设置有机械手，所述机械手将所述输液袋抓取放置于所述托盘上。进一步的，所述机械手采用三轴并联机械手，所述机械手的抓取机构为四个吸盘，所述吸盘通过快速电磁阀连接到真空和压缩空气管路。进一步的，所述输液袋传送带上安装有摄像头，用于检测所述输液袋的位置和时间。进一步的，所述机械手下方的托盘传送带上设置有满盘检测传感器。进一步的，所述托盘传送带的第一端设置有卸盘升降平台。进一步的，所述托盘传送带的第二端设置有装盘升降平台。进一步的，所述卸盘升降平台上设置有卸盘机构。进一步的，所述装盘升降平台上设置有装盘机构。本技术的有益效果：本技术实现自动码袋，只需两个人操作设备即可，且大大减小人员的工作强度，效率稳定且码袋准确。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是自动码垛系统的结构示意图。图中：1.输液袋传送带，2.托盘传送带，3.机械手，4.卸盘升降平台，5.装盘升降平台。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，根据本技术实施例所述的一种自动码垛系统，包括输液袋传送带1和托盘传送带2，所述输液袋传送带1上传输有输液袋，所述托盘传送带2上传送有托盘，所述输液袋传送带1和所述托盘传送带2交汇处设置有机械手3，所述机械手3将所述输液袋抓取放置于所述托盘上。在本技术的一个具体实施例中，所述机械手3采用三轴并联机械手，所述机械手3的抓取机构为四个吸盘，所述吸盘通过快速电磁阀连接到真空和压缩空气管路。在本技术的一个具体实施例中，所述输液袋传送带1上安装有摄像头，用于检测所述输液袋的位置和时间。在本技术的一个具体实施例中，所述机械手3下方的托盘传送带2上设置有满盘检测传感器。在本技术的一个具体实施例中，所述托盘传送带2的第一端设置有卸盘升降平台4。在本技术的一个具体实施例中，所述托盘传送带2的第二端设置有装盘升降平台5。在本技术的一个具体实施例中，所述卸盘升降平台4上设置有卸盘机构。在本技术的一个具体实施例中，所述装盘升降平台5上设置有装盘机构。为了方便理解本技术的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本技术的上述技术方案进行详细说明。在具体使用时，根据本技术的一种自动码垛系统，输液袋传送带1安装在灌封间内，真空包装机出来的输液袋经过输液袋传送带1，经过人工位检察，目视检查，人工将有问题的输液袋取下，其余输液袋在不改变位置和形态的情况下继续运行，运行至接近机械手3的位置。所有的输液袋传送带1可通过变频器调节运行速度；输送带采用食品级PU材质；输送带框架采用304不锈钢或铝合金型材。人工用叉车将灭菌小车放置在卸盘前方的轨道上，灭菌小车由人工推到卸盘升降平台4上，锁紧装置将灭菌小车固定；灭菌小车上的灭菌盘卸载完成后，锁紧装置打开，卸盘机构由伺服带动夹具将灭菌盘拉出；夹具由气缸和位置检测开关组成，自动完成抓紧和放开动作；拉出的灭菌盘被放置到托盘传送带2上，自动运行。吸盘通过快速电磁阀连接到真空和压缩空气管路，控制系统根据执行程序控制快速电磁阀连通真空管路完成输液袋的抓取，快速电磁阀切断真空管路并打开压缩空气管路完成输液袋的释放。输液袋传送带1上安装有摄像头，用于检测所述输液袋的位置和时间；输液袋传送带1主动轴上安装编码器，根据摄像头的检测时间和输送带速度，再根据编码器信号判断输液袋的运行位置；机械手3抓取时可将输液袋的角度偏差修正（修正角度小于60度，大于60度机械手3不抓取），每次抓取一袋，根据设定好的码放位置实现压茬码放（顶部压底部）。伺服带动链条拖动灭菌盘快速运行出机械手3码袋位置，在上方安装满盘检测传感器，当缺袋时系统报警，灭菌盘停止在机器人后的工位上，此时需要人工补齐数量，补齐输液袋后按放行按钮，灭菌盘继续自动运行。人工将灭菌小车推到装盘升降平台5前等待；装盘升降平台5无灭菌车时，人工将灭菌小车推到装盘升降平台5上，锁紧装置将灭菌小车固定；灭菌小车上的托盘装载完后，锁紧装置打开，人工将灭菌小车推出升降平台，等待人工用叉车将灭菌车运至灭菌柜。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动码垛系统，包括输液袋传送带（1）和托盘传送带（2），其特征在于，所述输液袋传送带（1）上传输有输液袋，所述托盘传送带（2）上传送有托盘，所述输液袋传送带（1）和所述托盘传送带（2）交汇处设置有机械手（3），所述机械手（3）将所述输液袋抓取放置于所述托盘上。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动码垛系统，包括输液袋传送带（1）和托盘传送带（2），其特征在于，所述输液袋传送带（1）上传输有输液袋，所述托盘传送带（2）上传送有托盘，所述输液袋传送带（1）和所述托盘传送带（2）交汇处设置有机械手（3），所述机械手（3）将所述输液袋抓取放置于所述托盘上。


2.根据权利要求1所述的自动码垛系统，其特征在于：所述机械手（3）采用三轴并联机械手，所述机械手（3）的抓取机构为四个吸盘，所述吸盘通过快速电磁阀连接到真空和压缩空气管路。


3.根据权利要求1所述的自动码垛系统，其特征在于：所述输液袋传送带（1）上安装有摄像头，用于检测所述输液袋的位置和时间。

【专利技术属性】
技术研发人员：段志锋，
申请(专利权)人：北京费森尤斯卡比医药有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11