本实用新型专利技术涉及一种自动收PCB板装置，用于分类并储存从打孔机打孔完成后的PCB板，其包括将PCB板按型号进行分类储存的收板机构和将打孔机完成打孔后的PCB板传输至所述收板机构的运输机构，所述收板机构包括收板机架及设于所述收板机架上的收板定位机构和运输车，所述收板定位机构接收从所述运输机构运送的料板，所述收板定位机构将料板按规格分拣至不同的运输车上，所述收板定位机构能够将完成钻孔的PCB板按规格分拣至不同的运输车上。上述自动收PCB板装置，在钻孔完成后通过识别PCB板的规格再将传输至运输车上进行分类储存，实现全自动化，提高工作效率和产品合格率。
A device for automatically collecting PCB
【技术实现步骤摘要】
一种自动收PCB板装置本申请是专利名称为一种PCB钻孔机的自动收放板装置(专利号为201920844412.1，申请日为2019年06月05日)的分案申请。
本技术涉及一种PCB板生产领域，尤其是一种自动收PCB板装置。
技术介绍
传统的PCB板制造中，需要对PCB板进行钻孔，以便后续电子元件的焊接。而目前，PCB板通过钻孔机完成钻孔之后，会通过人手将PCB板摆放回储料架上，因此，这种收板方式不仅人工成本高，工作效率低，而且在人工协助的过程中，容易造成PCB板表面被刮花等问题，从而影响PCB板的成品质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动收PCB板装置，以解决上述问题，避免人工搬运PCB板。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种自动收PCB板装置，用于分类并储存从打孔机打孔完成后的PCB板，其包括将PCB板按型号进行分类储存的收板机构和将打孔机完成打孔后的PCB板传输至所述收板机构的运输机构，所述收板机构包括收板机架及设于所述收板机架上的收板定位机构和运输车，所述收板定位机构接收从所述运输机构运送的料板，所述收板定位机构将料板按规格分拣至不同的运输车上，所述收板定位机构能够将完成钻孔的PCB板按规格分拣至不同的运输车上。优选地，所述收板定位机构包括用于移动PCB板的收板机械手及识别PCB板的位置和型号的收板定位组件，所述收板定位组件感应从所述运输机构接收的料板，所述收板机械手将料板从所述收板定位组件移动至所述运输车上。优选地，所述收板机械手上设有用于吸附PCB板的吸附板，所述吸附板上设有与所述收板机械手固设的固定器和吸盘，所述固定器固设于所述吸附板上端，所述吸盘沿所述吸附板的下表面等距依次排列，所述吸盘与一真空泵连通。优选地，所述收板定位组件包括放板支架及设于所述放板支架上的行辘组件、定位感应器、入料感应器和到位感应器，所述放板支架固定于所述收板机架上，所述定位感应器位于行辘组件的下方，所述入料感应器、所述行辘组件和所述到位感应器依次相接。优选地，所述行辘组件包括输送马达和输送滚辊，所述输送滚辊可转动设置于所述放板支架上，所述输送马达驱动所述输送滚辊滚动。优选地，所述运输车上设有用于储存PCB板的储料架和防脱组件，所述储料架位于所述运输车上端，所述防脱组件位于所述储料架下侧。优选地，所述收板机架上进一步设有满板感应器和锁紧组件，所述满板感应器感应到所述储料架上的PCB板数量，所述锁紧组件位于所述收板机架下侧，所述锁紧组件与所述运输车锁固。优选地，所述运输机构包括运送支架及设于其上的第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件与所述第二移动组件相接，所述第一移动组件与钻孔机对齐，所述第二移动组件与所述分类收板机构对齐。优选地，所述运输机构进一步包括有位置感应器，所述位置感应器位于所述第一移动组件和所述第二移动组件下侧。优选地，所述运输机构进一步包括有打码机，所述打码机位于所述第二移动组件上方。本技术的有益效果在于：上述自动收PCB板装置，在钻孔完成后通过识别PCB板的规格再将传输至运输车上进行分类储存，实现全自动化，提高工作效率和产品合格率；收板定位组件可识别PCB板的位置和规格；满板感应器能够自动识别储存架板块数量并提醒操作人员移出已经放置满PCB板的运输车。附图说明图1为本技术涉及的自动收PCB板装置的结构示意图；图2为本技术涉及的运输机构的结构示意图；图3为本技术涉及的收板机构的结构示意图；图4为本技术涉及的吸附板的结构示意图；图5为本技术涉及的放板定位组件的主视图；图6为本技术涉及的放板定位组件的俯视图；具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。一种自动收PCB板装置，用于分类并储存从第一打孔机A和第二打孔机B打孔完成后的PCB板，其包括收板机构1和运输机构2，运输机构2将第一打孔机A和第二打孔机B打孔完成后的PCB板传输至收板机构1，收板机构1接收并将PCB板按型号进行分类储存。在本实施例中钻孔机的数量为两台，可为两种规格的PCB板钻孔，而本技术所涉及的结构可应用于两台及以上的钻孔机，对应用于三台及以上的钻孔机的自动收PCB板装置结构相似，本实施例中不再赘述。运输机构2包括运送支架25及设于其上的第一移动组件21、第二移动组件22和打码机23，第一移动组件21与第二移动组件22相接，打码机23位于第二移动组件22上方，第一移动组件21将完成钻孔的料件从第一钻孔机A或第二钻孔机B移出至第二移动组件22上，打码机23将位于第二移动组件22上的板料打上识别码，识别码可以为但不限于二维码、条形码。第一移动组件21和第二移动组件22上分别设有位置感应器24，位置感应器24位于第一移动组件21和第二移动组件22下方，位置感应器24可感应在第一移动组件21和第二移动组件22上的料板的位置。第一移动组件21和第二移动组件22分别设有运送滚辊26，运送滚辊26可转动地设置在运送支架25上，用于运送PCB板。收板机构1包括收板机架11及设于收板机架11上的收板定位机构12和运输车13，收板定位机构12接收从运输机构2运送的料板，收板定位机构12将料板按规格分拣至不同的运输车13上，收板机构1能够将完成钻孔的PCB板按规格分拣至不同的运输车13上，便于操作人员直接将PCB板运输进行下一个工序。收板定位机构12包括收板机械手121和收板定位组件122，收板定位组件122用于识别PCB板的位置和型号，收板定位组件122感应从第二移动组件22接收的料板，收板机械手121将料板从收板定位组件122移动至运输车13上。收板机械手121上设有吸附板1211，用于吸附PCB板，吸附板1211上设有固定器1212和吸盘1213，固定器1212固定在吸附板1211的上端，收板机械手121可通过固定器1212与吸附板1211形成固定，防止吸附板1211脱离，吸盘1213沿吸附板1211的下表面等距依次排列，吸盘1213与一真空泵连通(图中未显示)，用于吸附PCB板并防止PCB板脱落导致损坏。收板定位组件122包括放板支架1221及设于放板支架1221上的行辘组件1222、定位感应器1223、入料感应器1224和到位感应器1225，放板支架1221固定于收板机架11上，定位感应器1223位于行辘组件1222的下方，入料感应器1224、行辘组件1222和到位感应器1225依次相接，入料感应器124感应到料板进入收板定位组件122，行辘组件1222启动运载料板移动；定位感应器1223感应料板的位置和规格；到位感应器1225感应到料板时，行辘组件1222停止驱动，待收板机械手121移动。行辘组件1222包括输送马达12本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动收PCB板装置，用于分类并储存从打孔机打孔完成后的PCB板，其特征在于，其包括将PCB板按型号进行分类储存的收板机构(1)和将打孔机完成打孔后的PCB板传输至所述收板机构(1)的运输机构(2)，所述收板机构(1)包括收板机架(11)及设于所述收板机架(11)上的收板定位机构(12)和运输车(13)，所述收板定位机构(12)接收从所述运输机构(2)运送的料板，所述收板定位机构(12)将料板按规格分拣至不同的运输车(13)上，所述收板定位机构(12)能够将完成钻孔的PCB板按规格分拣至不同的运输车(13)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动收PCB板装置，用于分类并储存从打孔机打孔完成后的PCB板，其特征在于，其包括将PCB板按型号进行分类储存的收板机构(1)和将打孔机完成打孔后的PCB板传输至所述收板机构(1)的运输机构(2)，所述收板机构(1)包括收板机架(11)及设于所述收板机架(11)上的收板定位机构(12)和运输车(13)，所述收板定位机构(12)接收从所述运输机构(2)运送的料板，所述收板定位机构(12)将料板按规格分拣至不同的运输车(13)上，所述收板定位机构(12)能够将完成钻孔的PCB板按规格分拣至不同的运输车(13)上。
2.如权利要求1所述的自动收PCB板装置，其特征在于，所述收板定位机构(12)包括用于移动PCB板的收板机械手(121)及识别PCB板的位置和型号的收板定位组件(122)，所述收板定位组件(122)感应从所述运输机构(2)接收的料板，所述收板机械手(121)将料板从所述收板定位组件(122)移动至所述运输车(13)上。
3.如权利要求2所述的自动收PCB板装置，其特征在于，所述收板机械手(121)上设有用于吸附PCB板的吸附板(1211)，所述吸附板(1211)上设有与所述收板机械手(121)固设的固定器(1212)和吸盘(1213)，所述固定器(1212)固设于所述吸附板(1211)上端，所述吸盘(1213)沿所述吸附板(1211)的下表面等距依次排列，所述吸盘(1213)与一真空泵连通。
4.如权利要求2所述的自动收PCB板装置，其特征在于，所述收板定位组件(122)包括放板支架(1221)及设于所述放板支架(1221)上的行辘组件(1222)、定位感应器(1223)、入料感应器(1224)和到位感应器(1225)，所述放板支架(1221)固定于所述收板机架(11)上，所述定位感应器(1223)位于行辘组件(1222)的下方，所述入料感...
【专利技术属性】
技术研发人员：张德团，
申请(专利权)人：东莞科耀机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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