一种锂电池自动二封成型生产线自动下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锂电池自动二封成型生产线自动下料机构，其包括水平设置的机架；所述机架上水平设有工作台；所述工作台的顶部左端水平设有互相平行的下料流水线和称重不合格下料流水线；所述下料流水线的上方水平设有下料机构；所述下料机构的底部与工作台固定；所述下料流水线的右侧轴向设有称重不合格电池运送机构；所述称重不合格电池运送机构的右侧设有烫边机；所述称重不合格下料流水线上方水平设有称重不合格电池下料机构；所述称重不合格电池下料机构的底部与工作台固定。

An automatic blanking mechanism for the production line of lithium battery automatic double sealing

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池自动二封成型生产线自动下料机构
本技术涉及一种锂电池自动二封成型生产线自动下料机构。
技术介绍
锂电池自动二封成型生产线自动下料机构，是一种锂电池，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池；1912年锂金属电池最早由GilbertN.Lewis提出并研究；20世纪70年代时，M.S.Whittingham提出并开始研究锂离子电池；由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高；随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流；因为生产制程要求，锂电池自动二封成型生产线需要进行电芯电压测试及边电压测试；因为生产要求，锂电池自动二封成型生产线需要对成型后的电池自动下料；市场上锂电池自动二封成型生产线种类众多，自动下料方式和机构也多种多样；目前市面上的存在如下问题：目前的锂电池自动二封成型生产线自动下料机构的支撑方式为立板，排线时需要安装线槽，方便性差，且加工立板成本高。
技术实现思路
本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。一种锂电池自动二封成型生产线自动下料机构，其包括水平设置的机架；所述机架上水平设有工作台；所述工作台的顶部左端水平设有互相平行的下料流水线和称重不合格下料流水线；所述下料流水线的上方水平设有下料机构；所述下料机构的底部与工作台固定；所述下料流水线的右侧轴向设有称重不合格电池运送机构；所述称重不合格电池运送机构的右侧设有烫边机；所述称重不合格下料流水线上方水平设有称重不合格电池下料机构；所述称重不合格电池下料机构的底部与工作台固定。优选的，所述称重不合格电池运送机构包括水平设置的无杆气缸模组；所述无杆气缸模组的底部左右两端均竖直设有立板；所述无杆气缸模组的活塞块固定连接有吸盘安装板；所述吸盘安装板上水平设有垫板；所述垫板上间隔成型有若干个吸盘安装孔；所述吸盘安装孔内安装有吸盘。优选的，所述称重不合格电池下料机构包括水平设置的安装板；所述安装板的底部左右两端均竖直设有支撑板；所述安装板的顶部左端和顶部右端分别轴向设有左滑动机构和右滑动机构；所述左滑动机构包括两个水平、间隔设置导杆座；所述导杆座之间设有与其转动配合的导杆；所述导杆上设有与导杆滑动配合的直线轴承；所述右滑动机构与左滑动机构具有相同的结构；所述安装板的上方水平设有气缸安装板；所述气缸安装板的底部左端与左滑动机构的直线轴承顶部固定连接，气缸安装板的底部右端与右滑动机构的直线轴承顶部固定连接；所述气缸安装板的顶部竖直设有活塞杆朝下的吸盘取料气缸；所述吸盘取料气缸的底部连接有水平设置的吸盘安装座；所述安装板的顶部后端轴向设有移动气缸；所述移动气缸的活塞杆与气缸安装板的后端固定连接。优选的，所述下料机构包括水平设置的单轴机械手；所述单轴机械手的后端竖直设有两个空心镀铬棒；所述空心镀铬棒的底部套接有空心镀铬棒支架；所述空心镀铬棒支架的底部与工作台固定连接；所述单轴机械手包括水平设置的滑座；所述滑座内设有与滑座转动配合的丝杆；所述丝杆上设有与丝杆螺纹连接的滑块；所述滑座外设有与丝杆连接的电机；所述滑块上固定设有水平设置的取料气缸安装板；所述取料气缸安装板上竖直设有活塞杆朝下的取料气缸；所述取料气缸的活塞杆固定连接有水平设置的第二吸盘安装座。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术锂电池自动二封成型生产线自动下料机构在实现现有技术功能的情况下，下料机构通过空心镀铬棒支撑代替现有技术的立板支撑方式，解决了上述现有技术的问题，排线时线管可以直接从空心镀铬棒中间穿过，不需要安装线槽，因为空心镀铬棒为标准件，市场价格低，结省了加工成本；本技术的下料方式为：1.通过下料机构将烫边机构上烫好边的电池取下，下料机构将称重不合格电池放入称重不合格电池运送机构上，将合格电池放入下料流水线输出；2.称重不合格电池运送机构动作，将不合格电池送到称重不合格电池下料流水线前；3.称重不合格电池下料机构将称重不合格电池从称重不合格电池运送机构取下并放在称重不合格电池下料流水线上。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的下料机构结构示意图。图3是本技术的称重不合格电池运送机构结构示意图。图4是本技术的称重不合格电池下料机构结构示意图。图中：机架1；工作台2；下料流水线3；称重不合格下料流水线4；下料机构5；称重不合格电池运送机构6；称重不合格电池下料机构7；无杆气缸模组8；立板9；吸盘安装板10；垫板11；吸盘安装孔12；吸盘13；安装板14；支撑板15；左滑动机构16；右滑动机构17；导杆座18；导杆19；直线轴承20；气缸安装板21；吸盘取料气缸22；吸盘安装座23；移动气缸24；单轴机械手25；空心镀铬棒26；空心镀铬棒支架27；丝杆28；滑块29；电机30；取料气缸安装板31；取料气缸32；第二吸盘安装座33；烫边机34；滑座35。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～4，本技术实施例中，一种锂电池自动二封成型生产线自动下料机构，其包括水平设置的机架1；所述机架1上水平设有工作台2；所述工作台2的顶部左端水平设有互相平行的下料流水线3和称重不合格下料流水线4；所述下料流水线3的上方水平设有下料机构5；所述下料机构5的底部与工作台2固定；所述下料流水线3的右侧轴向设有称重不合格电池运送机构6；所述称重不合格电池运送机构6的右侧设有烫边机34；所述称重不合格下料流水线4上方水平设有称重不合格电池下料机构7；所述称重不合格电池下料机构7的底部与工作台2固定。优选的，所述称重不合格电池运送机构6包括水平设置的无杆气缸模组8；所述无杆气缸模组8的底部左右两端均竖直设有立板9；所述无杆气缸模组8的活塞块固定连接有吸盘安装板10；所述吸盘安装板10上水平设有垫板11；所述垫板11上间隔成型有若干个吸盘安装孔12；所述吸盘安装孔12内安装有吸盘13。优选的，所述称重不合格电池下料机构7包括水平设置的安装板14；所述安装板14的底部左右两端均竖直设有支撑板15；所述安装板14的顶部左端和顶部右端分别轴向设有左滑动机构16和右滑动机构17；所述左滑动机构16包括两个水平、间隔设置导杆座18；所述导杆座18之间设有与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池自动二封成型生产线自动下料机构，其特征在于，其包括水平设置的机架；所述机架上水平设有工作台；所述工作台的顶部左端水平设有互相平行的下料流水线和称重不合格下料流水线；所述下料流水线的上方水平设有下料机构；所述下料机构的底部与工作台固定；所述下料流水线的右侧轴向设有称重不合格电池运送机构；所述称重不合格电池运送机构的右侧设有烫边机；所述称重不合格下料流水线上方水平设有称重不合格电池下料机构；所述称重不合格电池下料机构的底部与工作台固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种锂电池自动二封成型生产线自动下料机构，其特征在于，其包括水平设置的机架；所述机架上水平设有工作台；所述工作台的顶部左端水平设有互相平行的下料流水线和称重不合格下料流水线；所述下料流水线的上方水平设有下料机构；所述下料机构的底部与工作台固定；所述下料流水线的右侧轴向设有称重不合格电池运送机构；所述称重不合格电池运送机构的右侧设有烫边机；所述称重不合格下料流水线上方水平设有称重不合格电池下料机构；所述称重不合格电池下料机构的底部与工作台固定。


2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动二封成型生产线自动下料机构，其特征在于，所述称重不合格电池运送机构包括水平设置的无杆气缸模组；所述无杆气缸模组的底部左右两端均竖直设有立板；所述无杆气缸模组的活塞块固定连接有吸盘安装板；所述吸盘安装板上水平设有垫板；所述垫板上间隔成型有若干个吸盘安装孔；所述吸盘安装孔内安装有吸盘。


3.根据权利要求1所述的一种锂电池自动二封成型生产线自动下料机构，其特征在于，所述称重不合格电池下料机构包括水平设置的安装板；所述安装板的底部左右两端均竖直设有支撑板；所述安装板的顶部左端和顶部右端分别轴向设有左滑动机构和右滑动机构；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾展华，
申请(专利权)人：东莞市维萨娜电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44