一种管桩输送链及控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种管桩输送链控制系统，通过将现有一整条的输送链划分为多个短的输送链，并通过在每个输送链上设置对应激光开关和编码器来实现控制多个输送链的同步运行，解决了现有的管桩输送过程中由于输送链过长而容易出现卡滞、脱轨、断链等故障的问题。本实用新型专利技术还公开了一种管桩输送链。

A pipe pile conveying chain and its control system

【技术实现步骤摘要】
一种管桩输送链及控制系统
本技术涉及管桩输送，尤其涉及一种管桩输送链以及管桩输送链控制系统。
技术介绍
随着混凝土技术的发展，混凝土管桩的技术也日趋成熟，应用越来越广泛，相应地管桩生产设备必须更上生产节拍，满足更高的生产工艺要求、劳动强度降低与生成效率不断提高的问题。混凝土管桩生产工艺线上的输送链设备是必不可少的，但是国内管桩生产的输送链，不论长短，均为一整条，靠一台电机驱动，这种输送链来运输混凝土管桩很容易在生产中出现卡滞、脱轨、断链等故障。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的之一在于提供一种管桩输送链，其能够解决现有技术中管桩输送过程中容易出现卡滞、脱轨、断链等故障的问题。本技术的目的之二在于提供一种管桩输送链控制系统，其能够解决现有技术中管桩输送过程中容易出现卡滞、脱轨、断链等故障的问题。本技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种管桩输送链，包括链条、小车、第一链轮、第二链轮、电机、第一支架和第二支架，其中，第一链轮安装在第一支架上、第二链轮安装在第二支架上；链条安装在第一链轮和第二链轮上，并在第一链轮和第二链轮的驱动下，沿着第一链轮和第二链轮进行循环运动；小车安装在链条上，并在链条的驱动下运动；第一链轮与电机连接；电机根据接收的外部控制信号控制第一链轮的运动，进而带动链条以及第二链轮运动；所述第一链轮上安装有编码器，编码器用于记录小车行驶的距离；小车用于放置管模；第一支架与第二支架的上方均设有对应激光开关，并且每个激光开关均与小车处于同一水平面上，并且设于垂直于小车移动方向的方向上；所述激光开关用于检测是否有小车通过。进一步地，所述小车上设有凹槽，管模通过设置在凹槽两边的对称斜面放置于凹槽内。进一步地，在沿着管模移动方向的左侧或右侧固定安装传感器，并且传感器的安装位置在与管模的中心轴处于同一水平面上；传感器用于检测管模的直径。进一步地，所述传感器有多个，当对应尺寸管模放置在小车上时，传感器分别与对应尺寸管模的中心轴处于同一水平面。进一步地，还包括变频器，所述变频器与电机电性连接，所述变频器用于控制电机的工作状态。本技术的目的之二采用如下技术方案实现：一种管桩输送链控制系统，包括中央控制器和多个根据本专利技术目的之一采用的一种管桩输送链；每个管桩输送链的电机、编码器、激光开关均与中央控制器电性连接；多个管桩输送链在安装时均处于同一条直线上，并且将前一个管桩输送链的第二支架与后一个管桩输送链的第一支架保持预设的距离；中央控制器用于通过电机控制每个管桩输送链的运动、以及控制启动激光开关的工作状态；以及用于根据激光开关的激光信号和编码器的脉冲信号，控制相邻管桩输送链的运行速度，使得相邻输送链上的小车保持同步。进一步地，中央控制器还用于根据传感器的信号得出管模直径是否符合系统要求，进而得出管模的放置位置是否正确；其中，传感器固定安装在沿着管模移动方向的左侧或右侧，并且传感器的安装位置在与管模的中心轴处于同一水平面上。进一步地，还包括上位机、第一无线收发器和第二无线收发器，所述中央控制器与第一无线收发器电性连接，上位机与第二无线收发器电性连接，第一无线收发器与第二无线收发器无线连接。进一步地，还包括人机交互界面，中央控制器与人机交互界面电性连接。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术通过将现有的一整条的输送链划分为多个，并通过设置激光开关、编码器以及中央控制器等来控制管桩输送链的运动速度，使得管桩输送链上的小车均保持同步，进而实现相邻管桩输送链上的管模自动对接，进而解决了现有技术管桩输送链为一整条而很容易出现卡滞、脱轨、断链等故障的问题。附图说明图1为本技术中管模输送链控制系统的模块示意图；图2为本技术中管模输送链的管模初始交接示意图；图3为本技术中管模输送链的管模交接示意图；图4为本技术中管模输送链的俯视结构图；图5为本技术中第二管桩输送链中激光开关与传感器的位置示意图；图6为本技术中第一管桩输送链中激光开关与传感器的位置示意图。图中：1、第一支架；2、第二支架；3、第三支架；4、第四支架；5、第一链轮；6、第二链轮；7、第三链轮；8、第四链轮；9、第一电机；10、第二电机；131、第一小车；13、第二小车；141、第三小车；14、第四小车；15、链条；16、管模；17、第一编码器；18、第二编码器；19、第一传感器；20、第二传感器；21、第三传感器；22、第四传感器；23、第一激光开关；24、第二激光开关。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。本技术通过将现有一整条的输送链设计成多个，并通过对分条控制输送链的运行，以及控制相邻两个输送链之间管模的自动交接，实现了一种操作简单、自动化程度高、交接精准地管桩输送链控制系统。如图1所示，管桩输送链控制系统包括中央控制器、上位机、第一无线收发器、第二无线收发器和多个输送链。中央控制器与第一无线收发器电性连接、上位机与第二无线收发器电性连接。中央控制器通过第一无线收发器与第二无线收发器之间的无线连接，实现与上位机的通信，进而可将每个输送链的运输状态发送到上位机。每个输送链均是在现有的输送链的基础上进行改进，与现有的输送链一样，均包括链条、两个链轮、电机、两个支架和小车。每个链轮分别对应安装在对应支架上。链条安装在两个链轮上，并在链轮的驱动下，沿着两个链轮进行循环运动。其中，一个链轮还与电机连接，电机通过控制该链轮的运动，进而带动链条以及另一个链轮的运动。本技术给出了一优选的实施方式，管桩输送控制系统包括两个输送链，比如第一输送链和第二输送链。其中，第一输送链和第二输送链均设有支架、链条、链轮、编码器、传感器、激光器、电机以及小车。也即是如图2-6所示：第二输送链包括第一支架1、第二支架2、链条15、第一链轮5、第二链轮6、第一编码器17、第一传感器19、第二传感器20、第一激光开关23、第一小车131、第二小车13和第一电机9。第一输送链包括第三支架3、第四支架4、链条15、第三链轮7、第四链轮8、第二编码器18、第三传感器21、第四传感器22、第二激光开关24、第三小车141、第四小车14和第二电机10。图2为管模交接前位置示意图，此时管模16处于第一输送链上。图3为管模交接时的位置示意图，管模16处于第一输送链和第二输送链上。图4为输送链的俯视图。每个输送链的链条15上还均安装有小车，小车在链条15的驱动下进行运动。将待输送的管模16放置在小车上。在小车的运动下，管模16向前输送。为了保证管模16的正常运输，小车最少有两个，这样管模16通过放置在两个小车上，可以实现管模16的稳定放置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管桩输送链，包括链条、小车、第一链轮、第二链轮、电机、第一支架和第二支架，其中，第一链轮安装在第一支架上、第二链轮安装在第二支架上；链条安装在第一链轮和第二链轮上，并在第一链轮和第二链轮的驱动下，沿着第一链轮和第二链轮进行循环运动；小车安装在链条上，并在链条的驱动下运动；第一链轮与电机连接；电机根据接收的外部控制信号控制第一链轮的运动，进而带动链条以及第二链轮运动；其特征在于：所述第一链轮上安装有编码器，编码器用于记录小车行驶的距离；小车用于放置管模；第一支架与第二支架的上方均设有对应激光开关，并且每个激光开关均与小车处于同一水平面上，并且设于垂直于小车移动方向的方向上；所述激光开关用于检测是否有小车通过。/n

【技术特征摘要】
1.一种管桩输送链，包括链条、小车、第一链轮、第二链轮、电机、第一支架和第二支架，其中，第一链轮安装在第一支架上、第二链轮安装在第二支架上；链条安装在第一链轮和第二链轮上，并在第一链轮和第二链轮的驱动下，沿着第一链轮和第二链轮进行循环运动；小车安装在链条上，并在链条的驱动下运动；第一链轮与电机连接；电机根据接收的外部控制信号控制第一链轮的运动，进而带动链条以及第二链轮运动；其特征在于：所述第一链轮上安装有编码器，编码器用于记录小车行驶的距离；小车用于放置管模；第一支架与第二支架的上方均设有对应激光开关，并且每个激光开关均与小车处于同一水平面上，并且设于垂直于小车移动方向的方向上；所述激光开关用于检测是否有小车通过。


2.根据权利要求1所述一种管桩输送链，其特征在于：所述小车上设有凹槽，管模通过设置在凹槽两边的对称斜面放置于凹槽内。


3.根据权利要求1所述一种管桩输送链，其特征在于：在沿着管模移动方向的左侧或右侧固定安装传感器，并且传感器的安装位置在与管模的中心轴处于同一水平面上；传感器用于检测管模的直径。


4.根据权利要求3所述一种管桩输送链，其特征在于：所述传感器有多个，当对应尺寸管模放置在小车上时，传感器分别与对应尺寸管模的中心轴处于同一水平面。


5.根据权利要求1所述一种管桩输送链，其特征在于：还包括变频器，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦泽林，谢学云，贺永刚，周建峰，钟鸣，刘三灯，谢宝山，
申请(专利权)人：广东三和管桩股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44