【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管桩制造，尤其是一种管桩制造用机械手。
技术介绍
1、钢筋笼是由多根主筋和固定在主筋上的箍筋所组成的类似笼体的钢筋结构，是管桩制造的重要基础部件之一。将前端制作好的钢筋笼吊装在管模中之后，再按规定将搅拌好的混凝土均匀布入管模里，合模后经过张拉、离心、蒸养和脱模等工序，检验合格后即完成一条管桩的生产。由于钢筋笼长度长、单根钢筋刚度小、纵筋受力分布不均匀、钢筋的规格多样等固有缺陷，使得钢筋笼装配很难实现自动化，目前主要还是依靠人工装配钢筋笼，而这些钢筋笼配件因尺寸和重量都较大，装配起来十分麻烦，人工装配的劳动强度大，生产效率低，且工人的安全性得不到保障。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种管桩制造用机械手，可以减轻人工作业的劳动强度，提高生产效率，保障安全性。
2、为解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：
3、本专利技术的实施例提供一种管桩制造用机械手，包括机械臂以及与机械臂相连的抓取装置，所述机械臂可驱使抓取装置沿竖直方向移动，并还可驱使抓取装置绕...
【技术保护点】
1.一种管桩制造用机械手，其特征在于：包括机械臂以及与机械臂相连的抓取装置，所述机械臂可驱使抓取装置沿竖直方向移动，并还可驱使抓取装置绕竖直方向转动；所述抓取装置包括与机械臂相连的第一支撑座、竖向驱动机构、第二支撑座、翻转驱动机构、连接座、转动驱动机构、底架和抓取机构；所述第二支撑座设置在第一支撑座的下方并与第一支撑座沿竖直方向滑动连接，所述竖向驱动机构设置在第一支撑座上并与第二支撑座相连，所述竖向驱动机构用于驱使第二支撑座沿竖直方向滑动；所述连接座与第二支撑座绕垂直于竖直方向转动连接，所述翻转驱动机构设置在第二支撑座上并与连接座相连，所述翻转驱动机构用于驱使连接座转...
【技术特征摘要】
1.一种管桩制造用机械手，其特征在于：包括机械臂以及与机械臂相连的抓取装置，所述机械臂可驱使抓取装置沿竖直方向移动，并还可驱使抓取装置绕竖直方向转动；所述抓取装置包括与机械臂相连的第一支撑座、竖向驱动机构、第二支撑座、翻转驱动机构、连接座、转动驱动机构、底架和抓取机构；所述第二支撑座设置在第一支撑座的下方并与第一支撑座沿竖直方向滑动连接，所述竖向驱动机构设置在第一支撑座上并与第二支撑座相连，所述竖向驱动机构用于驱使第二支撑座沿竖直方向滑动；所述连接座与第二支撑座绕垂直于竖直方向转动连接，所述翻转驱动机构设置在第二支撑座上并与连接座相连，所述翻转驱动机构用于驱使连接座转动；所述底架设置在连接座的下方并与连接座转动连接，且底架与连接座的转动轴心垂直于连接座与第二支撑座的转动轴心；所述转动驱动机构设置在连接座上并与底架相连，所述转动驱动机构用于驱使底架转动；所述抓取机构固定在底架上并用于抓取工件。
2.根据权利要求1所述的管桩制造用机械手，其特征在于：所述第二支撑座的侧面和连接座的侧面分别固定有第一连接臂和第二连接臂；所述翻转驱动机构包括翻转气缸，所述翻转气缸与第一连接臂转动连接，所述翻转气缸的推杆与第二连接臂转动连接，所述翻转气缸与第一连接臂的转动轴心、翻转气缸的推杆与第二连接臂的转动轴心以及连接座与第二支撑座的转动轴心均平行设置。
3.根据权利要求1所述的管桩制造用机械手，其特征在于：所述底架上固定有沿竖直方向延伸的转动轴，所述转动轴穿过连接座并与连接座转动连接；所述转动驱动机构包括固定在连接座顶面的驱动盒、设置在驱动盒内的蜗轮、与驱动盒转动连接并与蜗轮传动配合的蜗杆以及与蜗杆相连的转动驱动结构，所述转动轴伸入到驱动盒内并与蜗轮同轴连接。
4.根据权利要求1所述的管桩制造用机械手，其特征在于：所述抓取机构包括抓取驱动机构以及与抓取驱动机构相连的两个夹爪，所述抓取驱动机构用于驱使两个夹爪彼此靠近或彼此远离。
5.根据权利要求4所述的管桩制造用机械手，其特征在于：所述抓取驱动机构设置有两个并分别与两个夹爪相连，所述抓取驱动机构包括抓取气缸和连杆机构；所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨世和，
申请(专利权)人：广东三和管桩股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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