叉车货叉激光定位辅助装置制造方法及图纸

技术编号:39473248 阅读:22 留言:0更新日期:2023-11-23 14:59
本实用新型专利技术涉及叉车辅助定位设备技术领域,具体公开了叉车货叉激光定位辅助装置,包括叉柄架,叉柄架底部固定安装有两个同尺寸的插杆,轨道框架内壁表面固定安装有两个同尺寸的弹簧,滑座底部固定安装有支撑片,支撑片表面分别镶嵌安装有摄像头和十字激光定位器,滑座表面固定安装有凸杆一,支撑片表面固定安装有凸杆二,金属套架内部镶嵌安装有红点发射器。本实用新型专利技术技术方案通过摄像头将十字激光定位器、插杆的红点发射器与托盘端面对齐的图像传递至驾驶室的显示器中,十字激光定位器指示线与托盘端面中心对齐后,红点发射器结合十字激光定位器,可提升插杆与托盘插口配合的精确度。确度。确度。

【技术实现步骤摘要】
叉车货叉激光定位辅助装置


[0001]本技术涉及叉车辅助定位设备
,具体为叉车货叉激光定位辅助装置。

技术介绍

[0002]叉车驾驶员在使用叉车时,需要控制货叉挑取货物底部的托盘,由于一些特殊情况,叉车驾驶员不能完全看到托盘的插孔位置,导致只能通过感觉去判断,高处使用叉车的叉杆进行取放货物时存在货物掉落的隐患,因此,我们提出叉车货叉激光定位辅助装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供叉车货叉激光定位辅助装置,解决了
技术介绍
中所提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:叉车货叉激光定位辅助装置,包括叉柄架,叉柄架底部固定安装有两个同尺寸的插杆,叉柄架中部焊接有横筋,横筋底部通过螺栓固定安装有轨道框架,轨道框架内壁表面固定安装有两个同尺寸的弹簧,轨道框架内壁两侧均开设有凹槽,凹槽内部镶嵌安装有滑座,滑座表面通过螺栓与弹簧一端固定连接,滑座底部固定安装有支撑片,支撑片表面分别镶嵌安装有摄像头和十字激光定位器,滑座表面固定安装有凸杆一,支撑片表面固定安装有凸杆二,插杆的两侧壁表面和前端表面均焊接有金属套架,金属套架内部镶嵌安装有红点发射器。
[0005]作为本申请技术方案的一种优选实施方式,凸杆一的数量为两个,凸杆一与凸杆二的长度均为30mm,凸杆二位于摄像头和十字激光定位器之间,摄像头与十字激光定位器竖向对齐。
[0006]作为本申请技术方案的一种优选实施方式,插杆前端表面的红点发射器与插杆的竖直中心线对齐,插杆的两侧壁表面和前端表面的红点发射器均位于插杆的厚度中心位置。
[0007]作为本申请技术方案的一种优选实施方式,摄像头和十字激光定位器的前端表面均与支撑片的前端表面平齐。
[0008]作为本申请技术方案的一种优选实施方式,摄像头通过数据传输线与显示器连接。
[0009]与现有技术相比,本技术的有益效果如下:
[0010]1.本申请技术方案通过摄像头将十字激光定位器、插杆的红点发射器与托盘端面对齐的图像传递至驾驶室的显示器中,十字激光定位器指示线与托盘端面中心对齐后,只需要观察红点发射器指示点是否与十字激光定位器指示线的水平线即代表插杆与托盘插口位置对齐,红点发射器结合十字激光定位器,可提升插杆与托盘插口配合的精确度。
[0011]2.本申请技术方案通过设置凸杆一和凸杆二,当外部物体接近摄像头和十字激光定位器前会与凸杆一和凸杆二接触,并且通过弹簧自适应压缩进行缓冲,从而对摄像头和
十字激光定位器的镜头端面进行保护,有利于延长摄像头和十字激光定位器的使用寿命。
[0012]3.本申请技术方案通过设置显示器设置在驾驶室,能够让驾驶员能清楚的看到叉车叉杆具体的动作,提升叉车使用的精准性和安全性。
[0013]4.本申请技术方案通过设置十字激光定位器和红点发射器指示点能够提升叉车叉杆与托盘插口对齐的精准度,从而提升叉车使用的精准性和安全性。
附图说明
[0014]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0015]图1为本技术叉车货叉激光定位辅助装置的主视图;
[0016]图2为本技术叉车货叉激光定位辅助装置轨道框架和的支撑片结构示意图;
[0017]图3为本技术叉车货叉激光定位辅助装置轨道框架的俯视图;
[0018]图4为本技术叉车货叉激光定位辅助装置插杆的俯视图;
[0019]图5为红点发射器指示点、十字激光定位器指示线与托盘端面对齐的示意图。
[0020]图中:1、叉柄架;2、轨道框架;3、插杆;4、红点发射器;5、十字激光定位器;6、滑座;7、凸杆一;8、凸杆二;9、支撑片;10、摄像头;11、弹簧;12、金属套架;13、红点发射器指示点;14、托盘插口;15、托盘端面;16、十字激光定位器指示线。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0022]实施例1,如图1

5所示,本技术提供一种技术方案:叉车货叉激光定位辅助装置,包括叉柄架1,叉柄架1底部固定安装有两个同尺寸的插杆3,叉柄架1中部焊接有横筋,横筋底部通过螺栓固定安装有轨道框架2,轨道框架2内壁表面固定安装有两个同尺寸的弹簧11,轨道框架2内壁两侧均开设有凹槽,凹槽内部镶嵌安装有滑座6,滑座6表面通过螺栓与弹簧11一端固定连接,滑座6底部固定安装有支撑片9,支撑片9表面分别镶嵌安装有摄像头10和十字激光定位器5,滑座6表面固定安装有凸杆一7,支撑片9表面固定安装有凸杆二8,插杆3的两侧壁表面和前端表面均焊接有金属套架12,金属套架12内部镶嵌安装有红点发射器4,摄像头10通过数据传输线与显示器连接。
[0023]在本技术的一个具体实施例中,轨道框架2顶部设置有法兰杆,法兰杆通过螺栓紧固的方式与叉柄架1的横筋底端进行螺纹可拆卸连接,滑座6位于两侧一体化成型有限位条,滑座6两侧的限位条与轨道框架2内壁两侧的凹槽镶嵌连接,弹簧11一端与轨道框架2内壁表面通过螺栓实现紧固连接,弹簧11另一端与滑座6表面紧固连接,每个插杆3侧面均设置三个金属套架12,每个金属套架12内部均镶嵌安装有一个红点发射器4,调试时,开启十字激光定位器5和所有的红点发射器4,使得每个插杆3的三个红点发射器4的红点发射器指示点13处于一条水平线上,十字激光定位器指示线16的水平线与处于一条水平线上的红点发射器指示点13对齐,摄像头10与外部显示器通过数据传送线进行传送,外部显示器安装在驾驶室内,驾驶员通过观看摄像头10传送的画面,将十字激光定位器5的十字激光定位
器指示线16与托盘端面15中心点对齐,此时通过观察每个插杆3三个红点发射器4的红点发射器指示点13位置,若托盘插口14外部没有红点发射器指示点13,则代表此时插杆3已经与托盘插口14对齐,红点发射器4结合十字激光定位器5,可提升插杆3与托盘插口14配合的精确度,当插杆3插入托盘插口14内部的过程中,托盘端面15接近摄像头10和十字激光定位器5前会与凸杆一7和凸杆二8接触,滑座6沿着轨道框架2滑动,并且此时弹簧11会自适应压缩,从而对摄像头10和十字激光定位器5的镜头端面进行缓冲保护,有利于延长摄像头10和十字激光定位器5的使用寿命。
[0024]在有的技术方案中参阅图2,凸杆一7的数量为两个,凸杆一7与凸杆二8的长度均为30mm,凸杆二8位于摄像头10和十字激光定位器5之间,摄像头10与十字激光定位器5竖向对齐,摄像头10和十字激光定位器5的前端表面均与支撑片9的前端表面平齐,托盘端面15接近摄像头10和十字激光定位器5前会与凸杆一7和凸杆二8接触,滑座6沿着轨道框架2滑动,并且此时弹簧11会自适应压缩,从而对摄像头10和十字激光定位器5的镜头本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.叉车货叉激光定位辅助装置,其特征在于,包括:叉柄架(1),所述叉柄架(1)底部固定安装有两个同尺寸的插杆(3),所述叉柄架(1)中部焊接有横筋;所述横筋底部通过螺栓固定安装有轨道框架(2),所述轨道框架(2)内壁表面固定安装有两个同尺寸的弹簧(11),所述轨道框架(2)内壁两侧均开设有凹槽,所述凹槽内部镶嵌安装有滑座(6),所述滑座(6)表面通过螺栓与弹簧(11)一端固定连接,所述滑座(6)底部固定安装有支撑片(9),所述支撑片(9)表面分别镶嵌安装有摄像头(10)和十字激光定位器(5),所述滑座(6)表面固定安装有凸杆一(7),所述支撑片(9)表面固定安装有凸杆二(8);所述插杆(3)的两侧壁表面和前端表面均焊接有金属套架(12),所述金属套架(12)内部镶嵌安装有红点发射器(4)。2.根据权利要求1所述的叉车货叉激光定位辅助装置,...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐超刘雪峰
申请(专利权)人:北京费森尤斯卡比医药有限公司
类型:新型
国别省市:

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