本实用新型专利技术公开一种无人叉车的安全防护装置，包括固定连接在无人叉车上的避障相机、多个避障雷达以及多个光电传感器；避障相机固定连接在无人叉车的车头处，避障相机用于识别无人叉车车头前方的障碍物；多个避障雷达固定连接在无人叉车底部的边缘处，多个避障雷达用于探测无人叉车两侧与尾部的障碍物；多个光电传感器固定连接在无人叉车的叉臂上，多个光电传感器探测叉臂前方的障碍物。传感器探测叉臂前方的障碍物。传感器探测叉臂前方的障碍物。
【技术实现步骤摘要】
一种无人叉车的安全防护装置
[0001]本技术涉及无人叉车
，具体涉及一种无人叉车的安全防护装置。
技术介绍
[0002]叉车是一种以货叉为取物装置，能将货物提升一定高度并进行运输的车辆。在智能仓储领域，为了实现在窄巷道空间的安全行驶，无人叉车通常加装了各式各样的安全传感器，并将其反馈的信息作为行驶决策的依据。
[0003]但是，现有的无人叉车的安全防护装置比较少，无人叉车的事故率比较高。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的是提供一种无人叉车的安全防护装置，旨在解决现有无人叉车的安全防护装置比较少的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的一种无人叉车的安全防护装置，包括固定连接在无人叉车上的避障相机、多个避障雷达以及多个光电传感器；
[0006]所述避障相机固定连接在无人叉车的车头处，所述避障相机用于识别所述无人叉车车头前方的障碍物；
[0007]多个所述避障雷达固定连接在所述无人叉车底部的边缘处，多个所述避障雷达用于探测所述无人叉车两侧与尾部的障碍物；
[0008]多个光电传感器固定连接在所述无人叉车的叉臂上，多个所述光电传感器探测所述叉臂前方的障碍物。
[0009]可选地，所述避障雷达包括第一避障雷达、第二避障雷达以及第三避障雷达；
[0010]所述第一避障雷达设置在所述无人叉车的左侧，所述第一避障雷达用于探测所述无人叉车左侧的障碍物；
[0011]所述第二避障雷达设置在所述无人叉车的右侧，所述第二避障雷达用于探测所述无人叉车右侧的障碍物；
[0012]所述第三避障雷达设置在所述无人叉车的尾部，所述第三避障雷达用于探测所述无人叉车尾部的障碍物。
[0013]可选地，所述光电传感器包括第一光电传感器、第二光电传感器以及第三光电传感器；
[0014]所述无人叉车包括位于所述无人叉车尾部的第一叉臂与第二叉臂；
[0015]所述第一光电传感器设置在所述第一叉臂的尖端处，所述第一光电传感用于探测所述第一叉臂前方的障碍物；
[0016]所述第二光电传感器设置在所述第二叉臂的尖端处，所述第二光电传感用于探测所述第二叉臂前方的障碍物；
[0017]所述第三光电传感器设置在所述无人叉车的车尾，且所述第三光电传感器位于所述第一光电传感器与所述第二光电传感器之间，所述第三光电传感器用于探测所述无人叉
车车尾的障碍物。
[0018]可选地于，所述安全防护装置还包括安全触边，所述安全触边连接在所述无人叉车的底部，所述安全触边内设传感器，所述传感器用于受到挤压后对所述无人叉车的紧急制动。
[0019]可选地，所述安全触边包括一体成型的第一连接部、第二连接部以及第三连接部；所述第一连接部与所述第二连接部分别位于所述无人叉车的两侧，所述第三连接部位于所述无人叉车的头部。
[0020]可选地，所述安全防护装置还包括示宽灯，所述示宽灯固定连接在所述无人叉车上，所述示宽灯用于在地面上投影形成一个示宽区域。
[0021]可选地，所述安全防护装置还包括三色灯，所述三色灯固定连接在所述无人叉车上，所述三色灯用于显示所述无人叉车的当前状态。
[0022]可选地，所述安全防护装置还包括语音播放器，所述语音播放器固定连接在所述无人叉车上，所述语音播放器用于播放语音对行人起到警示提醒的作用。
[0023]可选地，所述安全防护装置还包括急停按钮，所述急停按钮固定连接在所述无人叉车上，所述急停按钮用于紧急制动。
[0024]可选地，所述避障相机的水平视角为80
°
，所述避障相机的垂直视角为60
°
，所述避障雷达的扫描角度为270
°
。
[0025]本技术的技术方案中，在避障相机、多个避障雷达以及多个光电传感器的共同作用下，防止无人叉车在行使的过程中与其他物体发生碰撞，使无人叉车在行使的过程中能够避开障碍物；其中，避障相机在叉车车头的前方形成一个立体的防护范围，可实现车头前方对立面悬空障碍物的检测，防止无人叉车在行使过程中，头部撞上障碍物；多个避障雷达用于检测无人叉车两个侧边以及尾部，防止无人叉车的侧边以及尾部撞上障碍物；光电传感器用于检测叉臂，防止叉臂撞上障碍物。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0027]图1为本技术一种无人叉车其中一个方向的立体图。
[0028]图2为本技术一种无人叉车另一个方向的立体图。
[0029]图3为本技术一种无人叉车中带有雷达扫描区的俯视图。
[0030]图4为本技术一种无人叉车中带有示宽区域的立体图。
[0031]附图标号说明：1
‑
无人叉车，2
‑
避障相机，3
‑
立体识别区，4
‑
第一避障雷达，5
‑
第二避障雷达，6
‑
第三避障雷达，7
‑
左侧雷达扫描区，8
‑
右侧雷达扫描区，9
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尾部雷达扫描区，10
‑
第一光电传感器，11
‑
第二光电传感器，12
‑
第三光电传感器，13
‑
第一叉臂，14
‑
第二叉臂，15
‑
第一光电识别区，16
‑
第二光电识别区，17
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第三光电识别区，18
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安全触边，1801
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第一连接部，1802
‑
第二连接部，1803
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第三连接部，19
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示宽灯，20
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示宽区域，21
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三色灯，22
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语音播放器，23
‑
急停按钮。
[0032]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人叉车的安全防护装置，其特征在于，包括固定连接在无人叉车上的避障相机、多个避障雷达以及多个光电传感器；所述避障相机固定连接在无人叉车的车头处，所述避障相机用于识别所述无人叉车车头前方的障碍物；多个所述避障雷达固定连接在所述无人叉车底部的边缘处，多个所述避障雷达用于探测所述无人叉车两侧与尾部的障碍物；多个光电传感器固定连接在所述无人叉车的叉臂上，多个所述光电传感器探测所述叉臂前方的障碍物；所述光电传感器包括第一光电传感器、第二光电传感器以及第三光电传感器；所述无人叉车包括位于所述无人叉车尾部的第一叉臂与第二叉臂；所述第一光电传感器设置在所述第一叉臂的尖端处，所述第一光电传感用于探测所述第一叉臂前方的障碍物；所述第二光电传感器设置在所述第二叉臂的尖端处，所述第二光电传感用于探测所述第二叉臂前方的障碍物；所述第三光电传感器设置在所述无人叉车的车尾，且所述第三光电传感器位于所述第一光电传感器与所述第二光电传感器之间，所述第三光电传感器用于探测所述无人叉车车尾的障碍物。2.根据权利要求1所述的无人叉车的安全防护装置，其特征在于，所述避障雷达包括第一避障雷达、第二避障雷达以及第三避障雷达；所述第一避障雷达设置在所述无人叉车的左侧，所述第一避障雷达用于探测所述无人叉车左侧的障碍物；所述第二避障雷达设置在所述无人叉车的右侧，所述第二避障雷达用于探测所述无人叉车右侧的障碍物；所述第三避障雷达设置在所述无人叉车的尾部，所述第三避障雷达用于探测所述无人叉车尾部的障碍物。3.根据权利要求1所述的无人叉车的安全防护装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕朝顺，唐露，金俏雪，
申请(专利权)人：劢微机器人科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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