【技术实现步骤摘要】
一种机械手间距可调的机械手装置
本技术涉及机械手
，具体为一种机械手间距可调的机械手装置。
技术介绍
机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是现有的机械手装置各机械手的间距大多是固定的，不能够调节各机械手之间的间距，因此无法实现产品从周转托盘或输送线到包装托盘上的机械化转移，需要人工进行作业，浪费了工人大量的时间和精力，增加了不必要的生产成本，不便于使用。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种机械手间距可调的机械手装置，具备能够调节各机械手之间间距的优点，解决了现有的机械手装置各机械手的间距大多是固定的，不能够调节各机械手之间间距的问题。(二)技术方案为实现上述能够调节各机械手之间间距的目的，本技术...
【技术保护点】
1.一种机械手间距可调的机械手装置，包括调节箱(1)，其特征在于：所述调节箱(1)顶部的两侧均设置有机械手本体(2)，所述调节箱(1)顶部的两侧均开设有活动孔(3)，所述机械手本体(2)的底部穿过活动孔(3)并延伸至调节箱(1)的内部固定连接有套筒(4)，所述调节箱(1)内壁的底部固定连接有固定杆(5)，所述固定杆(5)的两侧均通过轴承活动连接有螺纹杆(6)，所述调节箱(1)的两侧且对应螺纹杆(6)的位置均开设有通孔一(7)，所述螺纹杆(6)靠近通孔一(7)的一端穿过通孔一(7)并延伸至通孔一(7)的外部固定连接有连接杆(8)，所述螺纹杆(6)的表面螺纹连接有螺纹套(9)，...
【技术特征摘要】
1.一种机械手间距可调的机械手装置，包括调节箱(1)，其特征在于：所述调节箱(1)顶部的两侧均设置有机械手本体(2)，所述调节箱(1)顶部的两侧均开设有活动孔(3)，所述机械手本体(2)的底部穿过活动孔(3)并延伸至调节箱(1)的内部固定连接有套筒(4)，所述调节箱(1)内壁的底部固定连接有固定杆(5)，所述固定杆(5)的两侧均通过轴承活动连接有螺纹杆(6)，所述调节箱(1)的两侧且对应螺纹杆(6)的位置均开设有通孔一(7)，所述螺纹杆(6)靠近通孔一(7)的一端穿过通孔一(7)并延伸至通孔一(7)的外部固定连接有连接杆(8)，所述螺纹杆(6)的表面螺纹连接有螺纹套(9)，所述螺纹套(9)的顶部固定连接有连接块(10)，所述连接块(10)的顶部与套筒(4)的底部固定连接，所述螺纹套(9)的底部固定连接有滑块(11)，所述调节箱(1)内壁底部的两侧均开设有滑槽(12)，所述滑块(11)与滑槽(12)滑动连接，所述套筒(4)一侧的顶部与底部均固定连接有弹簧(13)，所述弹簧(13)靠近调节箱(1)内壁的一端与调节箱(1)的内部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种机...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛泽元，
申请(专利权)人：沈阳通用机器人技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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