本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，且公开了一种机械手间距可调的机械手装置，包括调节箱，所述调节箱顶部的两侧均设置有机械手本体，所述调节箱顶部的两侧均开设有活动孔，所述机械手本体的底部穿过活动孔并延伸至调节箱的内部固定连接有套筒，所述调节箱内壁的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的两侧均通过轴承活动连接有螺纹杆。该机械手间距可调的机械手装置，通过设置连接杆、螺纹杆和螺纹套的配合，能够使螺纹套在螺纹杆表面移动从而带动机械手本体移动调节间距，达到了能够调节各机械手之间的间距，机械手本体在部分工作中可代替人工作业，节省了工人大量的时间和精力，减少了不必要的生产成本和便于使用的效果。
A manipulator device with adjustable manipulator spacing
【技术实现步骤摘要】
一种机械手间距可调的机械手装置
本技术涉及机械手
，具体为一种机械手间距可调的机械手装置。
技术介绍
机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是现有的机械手装置各机械手的间距大多是固定的，不能够调节各机械手之间的间距，因此无法实现产品从周转托盘或输送线到包装托盘上的机械化转移，需要人工进行作业，浪费了工人大量的时间和精力，增加了不必要的生产成本，不便于使用。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种机械手间距可调的机械手装置，具备能够调节各机械手之间间距的优点，解决了现有的机械手装置各机械手的间距大多是固定的，不能够调节各机械手之间间距的问题。(二)技术方案为实现上述能够调节各机械手之间间距的目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手间距可调的机械手装置，包括调节箱，所述调节箱顶部的两侧均设置有机械手本体，所述调节箱顶部的两侧均开设有活动孔，所述机械手本体的底部穿过活动孔并延伸至调节箱的内部固定连接有套筒，所述调节箱内壁的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的两侧均通过轴承活动连接有螺纹杆，所述调节箱的两侧且对应螺纹杆的位置均开设有通孔一，所述螺纹杆靠近通孔一的一端穿过通孔一并延伸至通孔一的外部固定连接有连接杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有连接块，所述连接块的顶部与套筒的底部固定连接，所述螺纹套的底部固定连接有滑块，所述调节箱内壁底部的两侧均开设有滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接，所述套筒一侧的顶部与底部均固定连接有弹簧，所述弹簧靠近调节箱内壁的一端与调节箱的内部固定连接。进一步优化本技术方案，所述连接杆表面的顶部开设有通孔二，所述调节箱的两侧且对应通孔二的位置开设有卡槽，所述卡槽的内部设置有卡杆，所述卡杆远离卡槽的一端穿过通孔二并延伸至通孔二的外部。进一步优化本技术方案，所述调节箱内壁的两侧均固定连接有限位杆，所述限位杆远离调节箱内壁的一端穿过套筒并延伸至套筒的外部。进一步优化本技术方案，所述螺纹杆的表面设置有第一螺纹，所述螺纹套的内表面设置有与第一螺纹相适配的第二螺纹。进一步优化本技术方案，所述调节箱的底部固定连接有防滑垫，所述防滑垫的表面设置有防滑纹。进一步优化本技术方案，所述弹簧的数量为四个。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种机械手间距可调的机械手装置，具备以下有益效果：1、该机械手间距可调的机械手装置，通过设置连接杆、螺纹杆和螺纹套的配合，能够使螺纹套在螺纹杆表面移动从而带动机械手本体移动调节间距，达到了能够调节各机械手之间的间距，机械手本体在部分工作中可代替人工作业，节省了工人大量的时间和精力，减少了不必要的生产成本和便于使用的效果。2、该机械手间距可调的机械手装置，通过设置卡槽、通孔二和卡杆，能够将连接杆固定，防止连接杆转动带动螺纹杆转动，通过设置套筒，所述限定限位杆的移动轨迹，有效提高机械手本体在移动时的稳定性，通过设置防滑垫，能够提高调节箱的稳定性，使调节箱在放置时更稳定。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构的正视图。图中：1、调节箱；2、机械手本体；3、活动孔；4、套筒；5、固定杆；6、螺纹杆；7、通孔一；8、连接杆；9、螺纹套；10、连接块；11、滑块；12、滑槽；13、弹簧；14、通孔二；15、卡槽；16、卡杆；17、限位杆；18、防滑垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种机械手间距可调的机械手装置，包括调节箱1，调节箱1顶部的两侧均设置有机械手本体2，调节箱1顶部的两侧均开设有活动孔3，机械手本体2的底部穿过活动孔3并延伸至调节箱1的内部固定连接有套筒4，调节箱1内壁的底部固定连接有固定杆5，固定杆5的两侧均通过轴承活动连接有螺纹杆6，螺纹杆6的表面设置有第一螺纹，螺纹套9的内表面设置有与第一螺纹相适配的第二螺纹，调节箱1的两侧且对应螺纹杆6的位置均开设有通孔一7，螺纹杆6靠近通孔一7的一端穿过通孔一7并延伸至通孔一7的外部固定连接有连接杆8，螺纹杆6的表面螺纹连接有螺纹套9，螺纹套9的顶部固定连接有连接块10，连接块10的顶部与套筒4的底部固定连接，螺纹套9的底部固定连接有滑块11，调节箱1内壁底部的两侧均开设有滑槽12，滑块11与滑槽12滑动连接，套筒4一侧的顶部与底部均固定连接有弹簧13，弹簧13的数量为四个，弹簧13靠近调节箱1内壁的一端与调节箱1的内部固定连接，该机械手间距可调的机械手装置，通过设置连接杆8、螺纹杆6和螺纹套9的配合，能够使螺纹套9在螺纹杆6表面移动从而带动机械手本体2移动调节间距，达到了能够调节各机械手之间的间距，机械手本体2在部分工作中可代替人工作业，节省了工人大量的时间和精力，减少了不必要的生产成本和便于使用的效果。具体的，连接杆8表面的顶部开设有通孔二14，调节箱1的两侧且对应通孔二14的位置开设有卡槽15，卡槽15的内部设置有卡杆16，卡杆16远离卡槽15的一端穿过通孔二14并延伸至通孔二14的外部，通过设置卡槽15、通孔二14和卡杆16，能够将连接杆8固定，防止连接杆8转动带动螺纹杆6转动。具体的，调节箱1内壁的两侧均固定连接有限位杆17，限位杆17远离调节箱1内壁的一端穿过套筒4并延伸至套筒4的外部，通过设置限位杆17，能够限定套筒4的移动轨迹，有效提高机械手本体2在移动时的稳定性。具体的，调节箱1的底部固定连接有防滑垫18，防滑垫18的表面设置有防滑纹，通过设置防滑垫18，能够提高调节箱1的稳定性，使调节箱1在放置时更稳定。在使用时，调节机械手本体2间距时，首先将卡杆16拔出，转动连接杆8，连接杆8带动螺纹杆6转动，螺纹杆6在转动时螺纹套9在螺纹杆6表面转动，滑块11和滑槽12的设置使螺纹套9在螺纹杆6表面移动，螺纹套9在移动时通过连接块10带动套筒4移动，套筒4在移动时即可带动机械手本体2移动，从而调节各个机械手本体2的间距。综上所述，该机械手间距可调的机械手装置，通过设置连接杆8、螺纹杆6和螺纹套9的配合，能够使螺纹套9在螺纹杆6表面移动从而带动机械手本体2移动调节间距，达到了能够调节各机械手之间的间距，机械手本体2在部分工作中可代替人工作业，节省了工人大量的时间和精力，减少了不必要的生产成本和便于使用的效果。需要说明的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机械手间距可调的机械手装置，包括调节箱(1)，其特征在于：所述调节箱(1)顶部的两侧均设置有机械手本体(2)，所述调节箱(1)顶部的两侧均开设有活动孔(3)，所述机械手本体(2)的底部穿过活动孔(3)并延伸至调节箱(1)的内部固定连接有套筒(4)，所述调节箱(1)内壁的底部固定连接有固定杆(5)，所述固定杆(5)的两侧均通过轴承活动连接有螺纹杆(6)，所述调节箱(1)的两侧且对应螺纹杆(6)的位置均开设有通孔一(7)，所述螺纹杆(6)靠近通孔一(7)的一端穿过通孔一(7)并延伸至通孔一(7)的外部固定连接有连接杆(8)，所述螺纹杆(6)的表面螺纹连接有螺纹套(9)，所述螺纹套(9)的顶部固定连接有连接块(10)，所述连接块(10)的顶部与套筒(4)的底部固定连接，所述螺纹套(9)的底部固定连接有滑块(11)，所述调节箱(1)内壁底部的两侧均开设有滑槽(12)，所述滑块(11)与滑槽(12)滑动连接，所述套筒(4)一侧的顶部与底部均固定连接有弹簧(13)，所述弹簧(13)靠近调节箱(1)内壁的一端与调节箱(1)的内部固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种机械手间距可调的机械手装置，包括调节箱(1)，其特征在于：所述调节箱(1)顶部的两侧均设置有机械手本体(2)，所述调节箱(1)顶部的两侧均开设有活动孔(3)，所述机械手本体(2)的底部穿过活动孔(3)并延伸至调节箱(1)的内部固定连接有套筒(4)，所述调节箱(1)内壁的底部固定连接有固定杆(5)，所述固定杆(5)的两侧均通过轴承活动连接有螺纹杆(6)，所述调节箱(1)的两侧且对应螺纹杆(6)的位置均开设有通孔一(7)，所述螺纹杆(6)靠近通孔一(7)的一端穿过通孔一(7)并延伸至通孔一(7)的外部固定连接有连接杆(8)，所述螺纹杆(6)的表面螺纹连接有螺纹套(9)，所述螺纹套(9)的顶部固定连接有连接块(10)，所述连接块(10)的顶部与套筒(4)的底部固定连接，所述螺纹套(9)的底部固定连接有滑块(11)，所述调节箱(1)内壁底部的两侧均开设有滑槽(12)，所述滑块(11)与滑槽(12)滑动连接，所述套筒(4)一侧的顶部与底部均固定连接有弹簧(13)，所述弹簧(13)靠近调节箱(1)内壁的一端与调节箱(1)的内部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种机...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛泽元，
申请(专利权)人：沈阳通用机器人技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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