【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在用于处理物体的包括移动矩阵载体系统的系统和方法中使用的不连续网格系统优先权本申请要求2017年10月27日提交的美国临时专利申请第62/578,030号、2018年3月12日提交的美国临时专利申请第62/641,640号、以及2018年6月6日提交的美国临时专利申请第62/681,409号中的每一个的优先权，其每一个的公开内容通过引用整体并入本文。
技术介绍
本专利技术总体上涉及物体处理系统，并且尤其涉及用于例如分拣物体、用于存储和取回物体、以及用于为各种目的重新分配物体的机器人和其他物体处理系统，其中系统旨在用于需要系统适应处理各种物体的动态环境中。例如，当前的配送中心处理系统通常假定不灵活的操作序列，由此无组织的输入物体流首先被分割成单个单独物体流，每次一个地呈现给识别物体的扫描仪。引导元件(例如，传送带、倾斜托盘或可手动移动的仓)将物体运输到期望的目的地或进一步处理站，期望的目的地或进一步处理站可以是仓、溜槽、袋或传送带等。例如，在一些分拣系统中，人类工作者或自动化系统通常按到达顺序取回包裹，并基于一组...
【技术保护点】
1.一种用于移动待处理的物体的自动载体系统，所述自动载体系统包括不连续的多个轨道区段，在所述轨道区段上可引导自动载体移动，所述自动载体包括基底结构，在所述基底结构上可支撑物体，以及至少两个轮组件，其可枢转地支撑在所述基底结构上，用于从第一位置到第二位置的枢转移动，以影响所述载体的移动方向上的变化。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171027 US 62/578,030;20180312 US 62/641,640;20181.一种用于移动待处理的物体的自动载体系统，所述自动载体系统包括不连续的多个轨道区段，在所述轨道区段上可引导自动载体移动，所述自动载体包括基底结构，在所述基底结构上可支撑物体，以及至少两个轮组件，其可枢转地支撑在所述基底结构上，用于从第一位置到第二位置的枢转移动，以影响所述载体的移动方向上的变化。
2.根据权利要求1所述的自动载体系统，其中所述多个轨道区段被提供为轨道区段的阵列。
3.根据权利要求2所述的自动载体系统，其中每个轨道区段大致为正方形形状。
4.根据权利要求3所述的自动载体系统，其中每个轨道区段包括圆形拐角。
5.根据权利要求4所述的自动载体系统，其中所述自动载体包括用于接合所述轨道的导轮。
6.根据权利要求1所述的自动载体系统，其中所述轨道区段中的每一个包括可由所述自动载体检测的可识别的标记。
7.根据权利要求1所述的自动载体系统，其中所述轨道区段不包括电源。
8.一种移动待处理的物体的方法，所述方法包括以下步骤：提供一组不连续的轨道区段；提供载体，在所述载体上可支撑物体；提供至少两个轮，所述轮安装到所述载体；从第一位置到第二位置枢转所述轮中的每一个，以影响所述载体从第一方向到第二方向的移动方向上的变化，所述第二方向大致正交于所述第一方向；以及在所述一组不连续的轨道区段中移动所述载体。
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【专利技术属性】
技术研发人员：T·瓦格纳，K·埃亨，小约翰·R·阿门德，B·科恩，M·道森哈格蒂，W·H·福特，C·盖耶，J·E·金，T·科勒舒卡，M·C·科瓦尔，K·马罗尼，M·T·梅森，W·CH·麦克马汉，G·T·普莱斯，J·罗曼诺，D·史密斯，S·斯里尼瓦瑟，P·维拉加普迪，T·阿伦，
申请(专利权)人：伯克希尔格雷股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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