【技术实现步骤摘要】
机器人底盘避碰结构
本技术涉及机器人领域，具体地说是一种机器人底盘避碰结构。
技术介绍
随着科技发展，移动机器人已经越来越多地应用于生产和生活中。机器人在移动过程中要尽量避免碰撞，一方面机器人发生碰撞会使机器人内部传感器或软件出现问题，导致机器人失去控制，另一方面机器人外壳撞到墙上或障碍物上会有较大损坏，如果撞到人则会使人身发生危险。但随着移动机器人的发展，机器人的移动路径和环境也愈发多样，如何实现机器人避免碰撞是设计时要考虑的关键问题，而且从成本角度考虑，机器人避碰结构又不能太过复杂，这样又会导致机器人生产成本上升。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人底盘避碰结构，利用避碰壳触发避碰传感器实现机器人急停动作，有效提高机器人移动安全性能。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种机器人底盘避碰结构，包括避碰壳、弹片和避碰传感器，避碰壳可移动地设于机器人底壳一侧，且所述避碰壳与机器人底壳之间设有弹片，所述避碰壳前侧设有避碰条，所述机器人底壳靠近避碰壳一侧设有避碰传感器。所述避碰壳上设有挂钩，机器人底壳上设有凹口，且所述挂钩与对应的凹口挂接。所述机器人底壳靠近避碰壳一侧均布设有多个避碰传感器。本技术的优点与积极效果为：1、本技术利用避碰壳触发避碰传感器实现机器人急停动作，有效提高机器人移动安全性能。2、本技术在避碰壳和机器人底壳之间设置弹片实现避碰壳挤压和回弹，结构简单可靠。3、本技术在避碰壳上设有橡胶制成的避碰条起到缓冲作用。<...
【技术保护点】
1.一种机器人底盘避碰结构，其特征在于：包括避碰壳(1)、弹片(5)和避碰传感器(4)，避碰壳(1)可移动地设于机器人底壳(3)一侧，且所述避碰壳(1)与机器人底壳(3)之间设有弹片(5)，所述避碰壳(1)前侧设有避碰条(2)，所述机器人底壳(3)靠近避碰壳(1)一侧设有避碰传感器(4)。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人底盘避碰结构，其特征在于：包括避碰壳(1)、弹片(5)和避碰传感器(4)，避碰壳(1)可移动地设于机器人底壳(3)一侧，且所述避碰壳(1)与机器人底壳(3)之间设有弹片(5)，所述避碰壳(1)前侧设有避碰条(2)，所述机器人底壳(3)靠近避碰壳(1)一侧设有避碰传感器(4)。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵鑫，董状，王义峰，周思蒙，陈虹瑾，谭波悦，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。