【技术实现步骤摘要】
压缩机低频振动抑制方法及系统
本专利技术属于压缩机控制
，尤其涉及一种压缩机低频振动抑制方法及系统。
技术介绍
现有转子式压缩机因为其偏心安装，在低速场合有周期性的力矩变化，速度控制不能高速追踪时发生速度的变动，成为空调室外机的振动、噪音的原因。目前，主要采用扭矩补偿的方式，抑制压缩机低频振动。而现有扭矩补偿的方式主要采用曲线拟合的方式进行补偿，补偿电流幅值采用PI控制，补偿电流相位根据曲线拟合得到。扭矩曲线为一条固定曲线，通过角度补偿，使固化的扭矩曲线和实际的扭矩曲线重合，来得到补偿相位。例如，专利201510197374.1公开了一种抑制转子式压缩机低频振动的方法，其根据压缩机电机三相电流与速度纹波的相位关系，结合压缩机的极数计算出压缩机机械角度零位置与电气角度零位置之间的相位差；力矩电流输出时，在相位差的基础上叠加一个与压缩机气体腔一周内的气体阻力矩曲线相同相位的力矩调节电流，使得输出力矩与压缩机转子受力相同。该专利中提出的扭矩补偿方式是通过计算补偿角度，将扭矩曲线和实际扭矩曲线拟合的方式进行补偿。但由于...
【技术保护点】
1.一种压缩机低频振动抑制方法，其特征在于，包括：/n构建转子压缩机力矩模型与压缩机电磁转矩模型；/n根据转子压缩机力矩模型与压缩机电磁转矩模型，计算q轴扭矩补偿电流值Δi
【技术特征摘要】
1.一种压缩机低频振动抑制方法，其特征在于，包括：
构建转子压缩机力矩模型与压缩机电磁转矩模型；
根据转子压缩机力矩模型与压缩机电磁转矩模型，计算q轴扭矩补偿电流值Δiq，生成扭矩补偿曲线；
将q轴扭矩补偿电流值Δiq与q轴电流分量参考值iq_ref相加后，得到q轴前馈补偿电流分量参考值
2.根据权利要求1所述的压缩机低频振动抑制方法，其特征在于，构建转子压缩机力矩模型的方法为：
根据压缩机力矩公式：
确定压缩机力矩模型；
式中：R为压缩机缸径，L为气缸厚度，ε＝e/R，e为偏心距，Φ为压缩机转子位置，Pφ是角度Φ下的排气压力，P1是角度Φ下的吸气压力，缸径R、气缸厚度L以及ε都是定值。
3.根据权利要求2所述的压缩机低频振动抑制方法，其特征在于，构建压缩机电磁转矩模型的方法为：
由永磁同步电机的电磁转矩公式：
Te＝Pn*[ψf*Δiq+(Ld-Lq)*Δid*Δiq](2)
式中，Pn为极对数，ψf为磁通量，Pn、ψf为常值；Ld是d轴电感、Lq是q轴电感；Δid、Δiq为d、q轴的扭矩补偿电流值，且Δid＝0；
则：
Te＝Pn*ψf*Δiq(3)
确定压缩机电磁转矩模型。
4.根据权利要求3所述的压缩机低频振动抑制方法，其特征在于，根据转子压缩机力矩模型与压缩机电磁转矩模型，计算q轴扭矩补偿电流值Δiq，生成扭矩补偿曲线的方法为：
转子式压缩机电机运行时，输出的电磁扭矩Te和转子力矩M是相等的，由公式(1)-(3)，则：
计算q轴扭矩补偿电流值Δiq为：
生成扭矩补偿曲线，扭矩补偿曲线是具有可变曲率的曲线，扭矩补偿曲线的可变曲率取决于实时的压缩机转子位置Φ、角度Φ下的排气压力Pφ、角度Φ下的吸气压力P1。
5.根据权利要求4所述的压缩机低频振动抑制方法，其特征在于，该方法还包括：
采集电机转子速度、位置角信息；
将采集的位置角信息作为位置环调节器的位置反馈值，并将位置反馈值与给定的位置目标值之间的偏差作为位置环调节器的输入，进行PI调节后，将位置环调节器输出值作为速度环调节器的速度目标值n*ref；将采集的电机转子速度作为速度环调节器的速度反馈值nref，将速度目标值n*ref与速度反馈值nref之间的偏差作为速度环调节器的输入，进行PI调节后，将速度环调节器输出值作为q轴电流分量参考值iq_ref。
6.根据权利要求5所述的压缩机低...
【专利技术属性】
技术研发人员：荣晓明，张永良，
申请(专利权)人：海信山东空调有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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