【技术实现步骤摘要】
函数关系获取方法及装置
本专利技术涉及永磁同步电机控制
，具体而言，涉及一种函数关系获取方法及装置。
技术介绍
目前永磁同步电机(PMSM)控制广泛采用最大转矩电流比控制方法(MTPA)。对于内置式PMSM而言，其d轴和q轴的电感参数不等，在转矩表达式中就会出现一部分磁阻转矩，所以通过一定的控制方式可以利用该磁阻转矩使得在输出同等转矩时的定子电流达到最小，进而减小损耗，提高电机的效率，这种方法即MTPA控制。MTPA控制具体实现方式有多种，常用的一种方法是：给定固定MTPA角度，这种方法是基于MTPA曲线在第二象限接近45°直线，因此可以直接给定一个30-45°之间的一个角度，用于算法计算，该方法优势是简单方便易行，不足是不同的PMSM在不同工况下MTPA角度变化较大，因此造成控制误差；另一种常用方法是：通过实验标定，将PMSM在不同工况下的MTPA角度测出，得到MTPA控制曲线用于算法控制，该方法控制精度高，但是标定工作量较为繁杂。针对上述现有技术中确定MTPA控制方法的常用方案存在工作量复杂的问题，目前尚未...
【技术保护点】
1.一种函数关系获取方法，其特征在于，包括：/n获取永磁同步电机的电磁转矩值和转矩基值，以及永磁同步电机的交轴电流标幺值和直轴电流标幺值；/n依据所述电磁转矩值和所述转矩基值，计算得到所述永磁同步电机的电磁转矩标幺值；/n基于所述电磁转矩标幺值和所述直轴电流标幺值，确定所述电磁转矩标幺值与所述直轴电流标幺值之间的第一函数关系，以及基于所述电磁转矩标幺值、所述直轴电流标幺值和所述交轴电流标幺值，确定所述电磁转矩标幺值与所述交轴电流标幺值之间的第二函数关系；/n在显示界面中展示所述第一函数关系和所述第二函数关系。/n
【技术特征摘要】
1.一种函数关系获取方法，其特征在于，包括：
获取永磁同步电机的电磁转矩值和转矩基值，以及永磁同步电机的交轴电流标幺值和直轴电流标幺值；
依据所述电磁转矩值和所述转矩基值，计算得到所述永磁同步电机的电磁转矩标幺值；
基于所述电磁转矩标幺值和所述直轴电流标幺值，确定所述电磁转矩标幺值与所述直轴电流标幺值之间的第一函数关系，以及基于所述电磁转矩标幺值、所述直轴电流标幺值和所述交轴电流标幺值，确定所述电磁转矩标幺值与所述交轴电流标幺值之间的第二函数关系；
在显示界面中展示所述第一函数关系和所述第二函数关系。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取永磁同步电机的电磁转矩值，包括：
获取所述永磁同步电机的电机极对数和永磁磁链；
检测所述永磁同步电机的交轴电感参数值、直轴电感参数值、交轴电流值和直轴电流值；
依据所述电机极对数、永磁磁链、交轴电感参数值、直轴电感参数值、交轴电流值和直轴电流值，计算得到所述电磁转矩值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过如下计算公式，依据所述电机极对数、永磁磁链、交轴电感参数值、直轴电感参数值、交轴电流值和直轴电流值，计算得到所述电磁转矩值：
其中，Te为所述电磁转矩值，p为所述述电机极对数，ψf为所述永磁磁链，Ld为所述直轴电感参数值，Lq为所述交轴电感参数值，id为所述直轴电流值，iq为所述交轴电流值。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取永磁同步电机的转矩基值，包括：
获取所述永磁同步电机的电流基值；
依据所述电机极对数、所述永磁磁链和所述电流基值，计算得到所述转矩基值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过如下计算公式，依据所述电机极对数、所述永磁磁链和所述电流基值，计算得到所述转矩基值：
Teb＝1.5pψfib；
其中，Teb为所述转矩基值，p为所述述电机极对数，ψf为所述永磁磁链，ib为所述电流基值。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取所述永磁同步电机的电流基值，包括：
通过如下计算公式，依据所述永磁磁链，所述直轴电感参数值和所述交轴电感参数值，计算得到所述永磁同步电机的电流基值：
ib＝ψf/(Lq-Ld)；
其中，ib为所述电流基值，ψf为所述永磁磁链，Ld为所述直轴电感参数值，Lq为所述交轴电感参数值。
7.根据权利要求1所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵大伟，苏伟，薛振东，李二良，李金龙，胡景林，
申请(专利权)人：北京京环装备设计研究院有限公司，北京环卫集团环卫装备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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